數據采集系統廣泛地應用于工業、國防、圖像處理、信號檢測等領域。DSP處理器是一種高速的數字信號處理器，藍牙技術作為一種低成本、低功耗、近距離的無線通信技術，已廣泛應用于許多行業和領域[1]。本設計采用了DSP與FPGA協同控制處理，并用藍牙傳輸代替有線電纜傳輸，有效地解決了DSP和FPGA單獨處理的不足與有線電纜傳輸的弊端，大大提高了數據采集處理能力，拓寬了系統在環境較為惡劣或特殊場所的應用。
1 系統硬件設計
1.1系統總體設計
　基于DSP與FPGA的藍牙數據采集系統由下位機和上位機兩部分組成。其中下位機主要由前端傳感器、信號調理電路、ADC模數轉換電路、DSP與FPGA協同處理模塊以及藍牙模塊組成，主要完成前端數據的采集、轉換、處理等功能，并將處理后的數據傳輸給上位機；上位機主要由USB藍牙適配器和PC機組成,完成數據的顯示、監控、存儲等功能，并向下位機發送命令。該系統主要實現現場數據高精度、高速度、多通道實時采集，利用藍牙的無線傳輸特性實現數據的無線傳輸。系統硬件框圖如圖1所示。

    本系統中，DSP與FPGA協同控制處理是系統的核心部分，通過動作指令控制前端調理模塊進行數據采集，同時將采集到的數據經DSP和FPGA協同處理，后由藍牙模塊將數據傳輸給上位機，由上位機完成后續的相應處理工作。
1.2 前端調理模塊
    前端調理電路主要包括傳感器、信號調理電路、ADC模數轉換模塊。
    信號調理電路包括模擬信號調理電路和數字信號調理電路。其模擬信號調理主要實現對模擬信號的緩沖、放大、衰減、隔離、濾波以及線性化等處理，以獲得ADC所需要的歸一化信號；數字信號調理主要完成對數字信號的整形、分頻、隔離、緩沖等處理，以便與FPGA模塊相連。
   前端調理電路的核心是模數轉換,對于模擬信號，傳感器采集的信號經調理后需要進行模數轉換,然后與FPGA相連。而數字信號則經過調理后可直接與FPGA相連。模數轉換模塊采用TI公司的高速、低功耗、6通道同步采樣的16位模數轉換器ADS8364。ADS8364采用+5 V工作電壓，具有80 dB共模抑制能力的全差分輸入通道，6個模擬輸入通道(分為A,B,C 3組)可以同時并行采樣和轉換[2]。考慮到FPGA可以靈活地改變時鐘頻率，進而改變系統的采樣頻率，所以ADS8364由FPGA提供時鐘和復位信號,最高頻率為5 MHz，其相應采樣頻率為250 kHz。同時FPGA還為ADS8364提供信號。A/D轉換結束后產生轉換結束信號,通過FPGA引發DSP的中斷。在轉換結束后，FPGA將6個16位的轉換結果讀入SDRAM中。ADS8364的地址/模式信號(A0，A1,A2)決定ADS8364的單通道、周期或FIFO模式的數據讀取方式。將ADD引腳置為高電平，使得讀出的數據中包括轉換通道信息。在系統中，采用FPGA實現ADS8364的接口控制電路，ADS8364轉換數據通過FPGA存在SDRAM中。
　本系統中，ADS8364、FPGA、DSP與SDRAM的接口連接如圖2所示。

1.3 DSP與FPGA協同處理模塊
　DSP和FPGA協同處理模塊是本系統的核心，其主要完成對ADS8364的控制、數據的計算以及相應的邏輯控制，并通過藍牙完成數據的傳輸。由于數據采集要求采集數據量大，多路信號同時采集，要求實時性好、速度快、精度高等，本系統采用基于DSP與FPGA協同處理。系統設計中,采用TI公司的DSP芯片TMS320F2812和Altera公司的FPGA芯片EP2C5。
    EP2C5是Altera公司推出的CycloneII序列FPGA器件，采用TSMC90nm、Low-K工藝，1.2 V內核電壓，工作電壓為1.15 V~3.465 V,內嵌RAM 119 808位，13個乘法器，并有143個I/O腳。在本系統中，為了數據緩存，需要在FPGA和DSP之間有一個FIFO來充當數據的緩存區,同時為了滿足數據采集中高速實時數據流應用，避免FIFO溢出，設計時通過FPGA及SDRAM構造一個FIFO，以提供一個低成本并能滿足高速實時數據流傳輸的解決方案。本系統中的EP2C5時鐘信號由外部晶振提供，EP2C5的復位信號由TMS320F2812的I/O口實現。TMS320F2812為EP2C5產生復位信號，當EP2C5檢測到有效的復位信號后，就會按照TMS320F2812產生的分頻因子觸發A/D轉換器進行A/D采樣，同時將ADS8364輸出的數據經EP2C5預處理后,存儲到SDRAM中。EP2C5的JTGA口為其提供程序下載端口。
    TMS320F1812數字信號處理器是TI公司推出的低功耗、高性能32位定點數字信號處理器，它采用8級流水線結構,最高主頻150 MHz,片內有18 KB RAM，128 KB Flash存儲器[3]。TMS320F1812采用3.3 V外設供電和1.8 V內核供電，由外部電路提供電源和時鐘信號，與藍牙模塊、FPGA連接時不需要電平轉換。本系統中，TMS320F1812主要功能:控制FPGA及數據的讀取,通過向FPGA發送復位信號、控制信號以及讀指令，使FPGA從SDRAM中讀取存儲的數據，并將數據傳輸給TMS320F1812；完成輸入數據的計算、打包等處理，與藍牙模塊連接。
1.4 藍牙模塊
　藍牙模塊設計可選用CSR公司的BlueCore2-External單芯片藍牙模塊。該模塊核心工作電壓為1.8 V，輸入輸出口的工作電壓為3.3 V,符合藍牙規范V1.1和V1.2，集成有射頻收發、基帶控制和管理以及藍牙主控制器接口協議HCI，具有SPI、UART、USB、PIO、PCM接口。BlueCore2-External支持8 MB的外部Flash和ROM，可實現100 m內的通信[1]。其結構框圖如圖3所示。

　本系統設計中，上位機通過USB藍牙適配器，將控制、動作指令發送給下位機，BlueCore2-External模塊接收指令經DSP處理后傳給其他功能模塊，完成前端數據采集處理；下位機接收上位機命令，執行相應命令，并通過BlueCore2-External模塊將采集處理后的數據無線傳輸給上位機，完成數據的顯示、監控、存儲等。
2 系統軟件實現
    本采集系統軟件設計主要包括數據采集和藍牙傳輸。其中，由于采用藍牙接口模塊和USB藍牙適配器，這部分協議已經固化在模塊中。因此，用戶只需要在DSP和FPGA中編寫數據采集、處理和收發程序。系統軟件流程圖如圖4所示。

    DSP和FPGA編程的主要任務是初始化、邏輯控制、前端數據采集和數據的處理傳輸。系統上電復位后，首先完成系統的初始化，包括FPGA、TMS320F1812和藍牙模塊的初始化；然后等待上位機藍牙適配器發送的控制指令，通過下位機的藍牙模塊完成與上位機的連接、數據傳輸、斷開連接等操作。在DSP收到上位機的控制信息后，選擇相應的處理算法，向FPGA發出動作指令，同時FPGA發出采集參數指令，控制A/D轉換器完成數據的采集，并將ADS8364輸出數據進行預處理后存入SDRAM中。當上位機通過藍牙提出讀取數據指令時，DSP向FPGA發出讀指令，FPGA從SDRAM中讀取數據并發送給DSP，由DSP完成數據的計算，打包等處理，最后通過藍牙發送給上位機。
    基于DSP與FPGA的藍牙數據采集系統，可以同時具備DSP與FPGA的優勢，支持更高的計算處理能力。其良好的重構方案，可以很好地完成多路信號、大量信號的實時、快速、精確的采集，適用于惡劣復雜的環境，且開發成本低，具有較高的使用價值[4],有很好的應用前景。
參考文獻
[1]  錢志鴻,楊帆. 藍牙技術原理、開發與應用 [M].北京: 北京航空航天大學出版社,2006.
[2]  TI公司. ADS8364數據手冊[Z]. 2002.
[3]  蘇奎峰. TMS320F2812原理與開發[M].北京:電子工業出版社,2005.
[4]  華清遠見嵌入式培訓中心. FPGA應用開發入門與典型實例[M]. 北京:人民郵電出版社,2008.