在飛控組件測試時，由于被測系統(tǒng)與上位機有一定距離，如果直接把遙測并行數(shù)據(jù)傳送到上位機，將會出現(xiàn)數(shù)據(jù)信號的衰減和信號延時問題，有可能使信號時序錯位，從而達不到系統(tǒng)測試的要求。為此，需要研制一種數(shù)據(jù)傳送總線變換器，用來完成被測數(shù)據(jù)無失真的、實時的、遠距離與上位機的通信，并能接收上位機的控制指令，實現(xiàn)工作狀態(tài)的遠程交互。
1 數(shù)據(jù)傳送總線變換器的整體設計
綜合考慮到測試系統(tǒng)實時性和可靠性的要求，選擇以太網(wǎng)口作為數(shù)據(jù)傳送總線變換器與上位機的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)接口，以高速串口作為控制口，采用FPGA+DSP+ARM的架構(gòu)作為實時信息處理平臺。
數(shù)據(jù)傳送總線變換器的系統(tǒng)框圖如圖1所示。其中，F(xiàn)PGA作為數(shù)據(jù)預處理器，完成并行數(shù)據(jù)到串行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換等數(shù)據(jù)預處理任務；DSP讀取FPGA處理后的數(shù)據(jù)并完成數(shù)據(jù)壓縮的任務；ARM作為中央處理控制器，主要完成從DSP系統(tǒng)中讀取已經(jīng)編碼好的數(shù)據(jù)并通過以太網(wǎng)口完成與上位機的實時通信任務。上位機按照數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議、產(chǎn)品的數(shù)據(jù)遙測協(xié)議解調(diào)出各類物理變量，記錄并存儲。測試人員通過上位機完成工作狀態(tài)的遠程控制與各種信息交互任務。
在該系統(tǒng)中采用了FPGA+DSP+ARM的高端架構(gòu)，但是衡量一個系統(tǒng)的整體性能不僅要看所使用的器件和所完成的功能，還要看各個器件之間的接口形式。在FPGA+DSP+ARM的信息處理平臺上，三者之間的接口形式將決定整個系統(tǒng)的性能。為滿足實時的信號處理任務，在選擇DSP芯片時，不僅要考慮DSP芯片的處理速度，還要考慮DSP芯片與FPGA、ARM的接口能力，選擇帶有EMIF和HPI接口的DSP使其與FPGA、ARM無縫連接成為該系統(tǒng)設計的關(guān)鍵一環(huán)。
2 器件選型
在該數(shù)據(jù)傳送總線變換器中，F(xiàn)PGA選用Xilinx公司最新推出的低成本現(xiàn)場可編程門陣列Spartan-3E 系列中的XC3S500E。XC3S500E包含有20個Block RAM，每個RAM塊中的18 KB的模塊存儲器，是完全同步、真正的雙端存儲器。用戶可獨立地從每個端口讀出或向每個端口寫入（但同一地址不能同時進行讀和寫）。另外，每個端口都有一個獨立的時鐘，對每個端口的數(shù)據(jù)寬度都可以獨立進行配置。
ARM芯片選用Samsung公司的S3C4510B。S3C4510B是基于以太網(wǎng)應用系統(tǒng)的高性價比16/32 bit RISC微控制器，內(nèi)含一個由ARM公司設計的16/32 bit ARM7TDMI RISC處理器核。除了ARM7TDMI核以外，S3C4510B還有許多重要的片內(nèi)外圍功能模塊，其中就有一個以太網(wǎng)控制器，用于S3C4510B系統(tǒng)與其他設備的網(wǎng)絡通信[1]。
DSP芯片選用TI公司的TMS320C6416。TMS320C6416是TI公司推出的高速定點DSP，它擁有處理能力強大的CPU、高達1 MB的RAM、豐富的外設接口。外設包括CPU訪問外圍設備提供無縫接口的靈活的外部存儲器接口EMIFA和EMIFB，一個使得DSP很容易通過PCI接口無縫連接到一個具有PCI功能的外部主CPU上的PCI接口，一個16/32 bit寬的異步并行接口HPI（和PCI共用相同的引腳），一個提供64 bit數(shù)據(jù)通道訪問的增強型EDMA等。其高速的處理速度滿足系統(tǒng)的實時性要求，并能實現(xiàn)與多種外設無縫連接。
3 硬件設計
3.1 ARM與DSP的接口電路
3.1.1 DSP TMS320C6416 HPI描述
TMS320C6416集成有一個16/32 bit寬主機接口HPI，HPI通過復位時的自舉和器件配置引腳HD5選擇采用HPI16還是HPI32。HPI具有兩條地址線HCNTRL[1:0]，負責對HPI的內(nèi)部寄存器進行尋址。HPI只有3個32 bit內(nèi)部寄存器，分別是控制寄存器HPIC、地址寄存器HPIA和數(shù)據(jù)寄存器HPID。用戶只需對上述3個寄存器進行相應的讀寫操作，就能完成對DSP內(nèi)存空間的訪問[2]。
3.1.2 S3C4510B與TMS320C6416的接口電路
由于S3C4510B中沒有完全符合TMS320C6416 HPI接口時序的外部接口可以直接使用，因此選用S3C4510B中時序最接近HPI接口時序的外部I/O接口與TMS320-C6416進行連接。TMS320C6416與S3C4510B接口電路如圖2所示。TMS320C6416與S3C4510B通過單獨的32 bit數(shù)據(jù)線HD0~HD31和8條控制線進行連接。S3C4510B通過HPI接口訪問DSP內(nèi)部的RAM以及其他外部資源。在整個ARM微處理器與DSP芯片通過HPI接口通信和數(shù)據(jù)交換的過程中，除了中斷ARM和清除ARM發(fā)過來的中斷需要DSP本身參與外，其他操作DSP都處于被動的地位，幾乎不用進行其他的操作。所以對于ARM來說，DSP系統(tǒng)單元就相當于一片外接的SDRAM。
在TMS320C6416中，HPI、GP[15：9]、PCI、EEPROM、McBSP2共用了一組引腳，DSP在復位時通過鎖存PCI_EN和McBSP2_EN引腳的值來選擇使用何種外設。在該系統(tǒng)中，將這兩個使能引腳都拉低。
3.2 FPGA與DSP的接口電路
3.2.1 DSP TMS320C6416 EMIF描述
TMS320C6416對外有2個EMIF總線接口，分別是64 bit的EMIFA和16 bit的EMIFB。EMIFA接口具備與8、16、32、64 bit系統(tǒng)接口的功能，EMIFB接口端口支持8 bit和16 bit系統(tǒng)[3]。EMIFA為64 bit存儲器總線，分成ACE0~ACE3 4個存儲空間，每個存儲空間可以獨立配置，無縫接口具有多種類型的存儲器，如SRAM、Flash RAM和DDR RAM等。
3.2.2 FPGA與TMS320C6416的接口電路
在該系統(tǒng)中，采用DSP TMS320C6416 EMIFA接口連接到FPGA的方法實現(xiàn)DSP與FPGA Block RAM的無縫連接。FPGA的雙端Block RAM的一端以存儲器模式與DSP通信，另一端與內(nèi)部FPGA邏輯通信[4]。
鑒于EMIF具有靈活的時序參數(shù)，只需要極少的FPGA邏輯，因此，只需最低限度的設計工作，F(xiàn)PGA就可以用做DSP協(xié)處理器。圖3 所示為TMS320C6416與FPGA的接口電路。
4 系統(tǒng)軟件設計
4.1 嵌入式操作系統(tǒng)
在該數(shù)據(jù)傳送總線變換器中，實時數(shù)據(jù)壓縮的任務由DSP完成。ARM S3C4510B完成與PC之間的以太網(wǎng)通信，其軟件實現(xiàn)所要求的實時性、可靠性和復雜性使得選擇一種帶有TCP/IP協(xié)議包的嵌入式實時操作系統(tǒng)成為必需，而μCLinux是一個帶有完整的TCP/IP協(xié)議的操作系統(tǒng)，在μCLinux中加入實時RT-Linux模塊以滿足對嵌入式操作系統(tǒng)的實時性要求。
4.2 驅(qū)動和應用程序的開發(fā)
基于μCLinux操作系統(tǒng)的硬件驅(qū)動和應用程序的開發(fā)是在交叉編譯環(huán)境中進行的,首先在PC機上開發(fā)，然后移植到目標機上進行調(diào)試并最終固化到目標機上。所開發(fā)的硬件驅(qū)動有以太網(wǎng)卡控制器驅(qū)動、LCD驅(qū)動、HPI驅(qū)動等驅(qū)動程序。系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)如圖4所示[5]。
在μClinux操作系統(tǒng)上運行三個任務：讀取壓縮數(shù)據(jù)、通過以太網(wǎng)發(fā)送數(shù)據(jù)、接收和執(zhí)行來自遠端PC機的命令。其中讀取DSP壓縮數(shù)據(jù)任務對實時性有要求，它通過中斷處理程序來實現(xiàn)，而其他的兩個任務則通過用戶進程來實現(xiàn)。以太網(wǎng)發(fā)送數(shù)據(jù)的任務和讀取壓縮數(shù)據(jù)的任務共享一個緩沖區(qū)，通過ioctl函數(shù)在其間傳遞緩沖區(qū)雙向鏈表的地址。所以需要為數(shù)據(jù)處理模塊上的通信接口HPI注冊一個驅(qū)動程序，注冊驅(qū)動程序的函數(shù)是：
result=register_chrdev(HPI_MAJOR,"hpi",&hpi_fops)
驅(qū)動程序的主要結(jié)構(gòu)如下：
struct file_operations hpi_fops=
{
owner: THIS MODULE,
open: hpi_open,
read: hpi_read,
write: hpi_write,
ioctl: hpi_ioctl,
mmap:hpi_mmap,
release:hpi_release,
};
HPI驅(qū)動程序編寫完成后，將驅(qū)動程序源代碼置于../linux-2.4.x/driver/char目錄下，同時修改同級目錄下的Makefile，在../linux-2.4.x/driver/char/Makefile中加入Obj_y +=hpi.o
同時，為了能夠在?滋Clinux啟動時自動初始化此字符設備，還需要修改 ../linux-2.4.x/driver/char/men.c文件，在其中加入：
(1)新添加的字符驅(qū)動程序初始化函數(shù)聲明：extern void hpi_init(void);
(2)在字符設備統(tǒng)一初始化函數(shù)int _init chr_dev_init(void)中調(diào)用新設備的初始化函數(shù)，需要在int _init chr_dev_init(void)中加入語句：hpi_init();
在函數(shù)int _init chr_dev_init(void)中，字符設備的初始化函數(shù)將被統(tǒng)一調(diào)用，并完成字符驅(qū)動file_operations數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的注冊，初始化之后就可以使用HPI字符設備了。
本文所設計數(shù)據(jù)傳送總線變換器，不僅解決了由于傳輸距離遠而引起的信號畸變問題，而且滿足了信息傳遞的實時性要求，同時具有網(wǎng)關(guān)功能和嵌入式Web功能，能確保系統(tǒng)安全接入Internet。