EDN博客精華文章  作者：ilove314　　

　　FPGA/CPLD重要設計思想及工程應用

　　時序及同步設計篇

　　這是昨晚的課程，主要講時鐘同步，課上做了一個實驗仿真的對比。（08.4.24）

　　概述

　　數字電路中,時鐘是整個電路最重要、最特殊的信號。

　　第一, 系統內大部分器件的動作都是在時鐘的跳變沿上進行, 這就要求時鐘信號時延差要非常小, 否則就可能造成時序邏輯狀態出錯.

　　第二, 時鐘信號通常是系統中頻率最高的信號.

　　第三, 時鐘信號通常是負載最重的信號, 所以要合理分配負載。出于這樣的考慮在FPGA這類可編程器件內部一般都設有數量不等的專門用于系統時鐘驅動的全局時鐘網絡。這類網絡的特點是：一、負載能力特別強, 任何一個全局時鐘驅動線都可以驅動芯片內部的觸發器; 二是時延差特別小; 三是時鐘信號波形畸變小, 工作可靠性好。

　　因此, 在FPGA設計中最好的時鐘方案是: 由專用的全局時鐘輸入引腳驅動單個主時鐘去控制設計項目中的每一個觸發器。同步設計時, 全局時鐘輸入一般都接在器件的時鐘端, 否則會使其性能受到影響。

　　對于需要多時鐘的時序電路, 最好選用一個頻率是它們的時鐘頻率公倍數的高頻主時鐘。

　　各個功能模塊要使用統一的復位電路。在使用帶時鐘的觸發器、計數器等有復位端的庫器件時, 一般應盡量使用有同步復位的器件。注意復位時保證各個器件都能復位, 以避免某些寄存器的初始狀態不確定而引起系統工作不可靠。

　　若想掌握時鐘設計方法首先需要了解建立時間和保持時間的概念。

　　建立時間（setup time）：是指在觸發器的時鐘信號上升沿到來以前，數據穩定不變的時間，如果建立時間不夠，數據將不能在這個時鐘上升沿被打入觸發器；保持時間（hold time）：是指在觸發器的時鐘信號上升沿到來以后，數據穩定不變的時間，如果保持時間不夠，數據同樣不能被打入觸發器。

　　對于一個設計項目來說，全局時鐘(或同步時鐘)是最簡單和最可預測的時鐘。在CPLD/FPGA設計中最好的時鐘方案是：由專用的全局時鐘輸入引腳驅動的單個主時鐘去鐘控設計項目中的每一個觸發器。只要可能就應盡量在設計項目中采用全局時鐘。CPLD/FPGA都具有專門的全局時鐘引腳，它直接連到器件中的每一個寄存器。這種全局時鐘提供器件中最短的時鐘到輸出的延時。

　　在許多應用中只將異步信號同步化還是不夠的，當系統中有兩個或兩個以上非同源時鐘的時候，數據的建立和保持時間很難得到保證，我們將面臨復雜的時間問題，那么這個時候怎么辦呢？

　　最好的方法是將所有非同源時鐘同步化，那么又怎么樣將非同源時鐘同步化呢？

　　我們可以使用帶使能端的D觸發器，并引入一個高頻時鐘（頻率高于系統中的所有源時鐘），便可以達到使系統中所有源時鐘同步的效果。

　　系統時鐘設計：

　　系統有兩個不同源時鐘，一個為3MHz，一個為5MHz，不同的觸發器使用不同的時鐘。為了系統穩定，假設我們引入一個20MHz時鐘，那么這個20MHz的時鐘怎么才能將3M和5M時鐘同步化呢？

　　20M的高頻時鐘將作為系統時鐘，輸入到所有觸發器的的時鐘端。3M_EN 和5M_EN將控制所有觸發器的使能端。即原來接3M時鐘的觸發器，接20M時鐘，同時3M_EN 將控制該觸發器使能，原接5M時鐘的觸發器，也接20M時鐘，同時5M_EN 將控制該觸發器使能。這樣我們就可以將任何非同源時鐘同步化。

　　異步信號輸入總是無法滿足數據的建立保持時間，所以建議大家把所有異步輸入都先經過雙觸發器進行同步化。

　　下面是用20MHz的時鐘作為同步時鐘得出的功能仿真波形：（下面一個小波形是將上面一個圖的EN_3信號的局部放大，可以明顯看出黃線前后兩個時鐘大小相差了一個主時鐘周期，這是因為20/3不為整數導致一個EN_3的脈沖周期有可能6個也有可能7個主時鐘周期）　　　　

　　15MHz的同步時鐘功能仿真波形，可以得到一致的EN_3和EN_5的脈沖，其高電平保持都為1/20M的時間。

　　綜合后的原理圖：　　

　　在通常的FPGA設計中對時鐘偏差的控制主要有以下幾種方法：

　　1、控制時鐘信號盡量走可編程器件的的全局時鐘網絡。在可編程器件中一般都有專門的時鐘驅動器及全局時鐘網絡，不同種類、型號的可編程器件，它們中的全局時鐘網絡數量不同，因此要根據不同的設計需要選擇含有合適數量全局時鐘網絡的可編程器件。一般來說，走全局時鐘網絡的時鐘信號到各使能端的延時小，時鐘偏差很小，基本可以忽略不計。

　　2、若設計中時鐘信號數量很多，無法讓所有的信號都走全局時鐘網絡，那么可以通過在設計中加約束的方法，控制不能走全局時鐘網絡的時鐘信號的時鐘偏差。

　　3、異步接口時序裕度要足夠大局部同步電路之間接口都可以看成是異步接口，比較典型的是設計中的高低頻電路接口、I/O接口，那么接口電路中后一級觸發器的建立-保持時間要滿足要求，時序裕度要足夠大。

　　4、在系統時鐘大于30MHz時，設計難度有所加大，建議采用流水線等設計方法。

　　5、要保證電路設計的理論最高工作頻率大于電路的實際工作頻率。

　　復位和置位信號處理：

　　在設計時應盡量保證有一全局復位信號，或保證觸發器、計數器在使用前已經正確清零狀態。在設計寄存器的清除和置位信號時，應盡量直接從器件的專用引腳驅動。另外，要考慮到有些器件上電時，觸發器處于一種不確定的狀態，系統設計時應加入全局復位/Reset。

　　這樣主復位引腳就可以給設計中的每一個觸發器饋送清除或置位信號，保證系統處于一個確定的初始狀態。需要注意的一點是：不要對寄存器的置位和清除端同時施加不同信號產生的控制，因為如果出現兩個信號同時有效的意外情況，會使寄存器進入不定狀態。