《電子技術(shù)應(yīng)用》
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FPGA的功耗概念與低功耗設(shè)計研究
摘要: 芯片對功耗的苛刻要求源于產(chǎn)品對功耗的要求。集成電路的迅速發(fā)展以及人們對消費類電子產(chǎn)品——特別是便攜式(移動)電子產(chǎn)品——的需求日新月異,使得設(shè)計者對電池供電的系統(tǒng)已不能只考慮優(yōu)化速度和面積,而必須注意越來越重要的第三個方面——功耗,這樣才能延長電池的壽命和電子產(chǎn)品的運行時間。很多設(shè)計抉擇可以影響系統(tǒng)的功耗,包括從器件選擇到基于使用頻率的狀態(tài)機值的選擇等。
關(guān)鍵詞: FPGA 功耗 IGLOO Flash SRAM
Abstract:
Key words :

  引言

  芯片對功耗的苛刻要求源于產(chǎn)品對功耗的要求。集成電路的迅速發(fā)展以及人們對消費類電子產(chǎn)品——特別是便攜式(移動)電子產(chǎn)品——的需求日新月異,使得設(shè)計者對電池供電的系統(tǒng)已不能只考慮優(yōu)化速度和面積,而必須注意越來越重要的第三個方面——功耗,這樣才能延長電池的壽命和電子產(chǎn)品的運行時間。很多設(shè)計抉擇可以影響系統(tǒng)的功耗,包括從器件選擇到基于使用頻率的狀態(tài)機值的選擇等。

  FPGA功耗的基本概念

  (1) 功耗的組成

  功耗一般由兩部分組成:靜態(tài)功耗和動態(tài)功耗。靜態(tài)功耗主要是晶體管的漏電流引起,由源極到漏極的漏電流以及柵極到襯底的漏電流組成;動態(tài)功耗主要由電容充放電引起,其主要的影響參數(shù)是電壓、節(jié)點電容和工作頻率,可以用式(1)表示[1]。

公式

  (2) 靜態(tài)功耗

  靜態(tài)功耗主要是由漏電流引起。漏電流是芯片上電時,無論處于工作狀態(tài)還是處于靜止狀態(tài),都一直存在的電流,來源于晶體管的三個極,如圖1所示。它分為兩部分,一部分來自源極到漏極的泄漏電流ISD,另一部分來自柵極到襯底的泄漏電流IG。漏電流與晶體管的溝道長度和柵氧化物的厚度成反比[2]。

靜態(tài)功耗的組成

圖1  靜態(tài)功耗的組成

  源極到漏極的泄漏電流是泄漏的主要原因。MOS管在關(guān)斷的時候,溝道阻抗非常大,但是只要芯片供電就必然會存在從源極到漏極的泄漏電流。隨著半導(dǎo)體工藝更加先進,晶體管尺寸不斷減小,溝道長度也逐漸減小,使得溝道阻抗變小,從而泄漏電流變得越來越大,而且源極到漏極的漏電流隨溫度增加呈指數(shù)增長。

  (3) 動態(tài)功耗

  動態(tài)功耗主要由電容充放電引起,它與3個參數(shù)有關(guān):節(jié)點電容、工作頻率和內(nèi)核電壓,它們與功耗成正比例關(guān)系。如式(1)所示,節(jié)點電容越大,工作頻率越高,內(nèi)核電壓越大,其動態(tài)功耗也就越高。而在FPGA中動態(tài)功耗主要體現(xiàn)為存儲器、內(nèi)部邏輯、時鐘、I/O消耗的功耗。在一般的設(shè)計中,動態(tài)功耗占據(jù)了整個系統(tǒng)功耗的90%以上,所以降低動態(tài)功耗是降低整個系統(tǒng)功耗的關(guān)鍵因素。

  (4) 降低功耗帶來的好處

  ① 低功耗的器件可以實現(xiàn)更低成本的電源供電系統(tǒng)。另外,更簡單的電源系統(tǒng)意味著更少的元件和更小的PCB面積,同樣可以降低成本[3]。

  ② 更低的功耗引起的結(jié)溫更小,因此可以防止熱失控,可以少用或不用散熱器,如散熱風(fēng)扇、散熱片等。

  ③ 降低功耗可以降低結(jié)溫,而結(jié)溫的降低可以提高系統(tǒng)的可靠性。另外,較小的風(fēng)扇或不使用風(fēng)扇可以降低EMI[3]。

  ④ 延長器件的使用壽命。器件的工作溫度每降低10 ℃,使用壽命延長1倍。

  所以對于FPGA而言,降低功耗的根本在于直接提高了整個系統(tǒng)的性能和質(zhì)量,并減小了體積,降低了成本,對產(chǎn)品有著非常大的促進作用。

  (5) 如何降低FPGA功耗

  FPGA主要的功耗是由靜態(tài)功耗和動態(tài)功耗組成,降低FPGA的功耗就是降低靜態(tài)功耗和動態(tài)功耗。

  靜態(tài)功耗除了與工藝有關(guān)外,與溫度也有很大的關(guān)系。一方面需要半導(dǎo)體公司采用先進的低功耗工藝來設(shè)計芯片,降低泄漏電流(即選擇低功耗的器件);另一方面可以通過降低溫度、結(jié)構(gòu)化的設(shè)計來降低靜態(tài)功耗。

  FPGA動態(tài)功耗主要體現(xiàn)為存儲器、內(nèi)部邏輯、時鐘、I/O消耗的功耗。

  ① 選擇適當?shù)?I/O標準可以節(jié)省功耗。I/O功耗主要來自器件輸出引腳連接的外部負載電容、阻抗模式輸出驅(qū)動電路以及外部匹配網(wǎng)絡(luò)的充放電電流。可選擇較低的驅(qū)動強度或較低的電壓標準。當系統(tǒng)速度要求使用高功率 I/O標準時,可設(shè)置缺省狀態(tài)以降低功耗。有的I/O標準需要使用上拉電阻才能正常工作,因此如果該 I/O的缺省狀態(tài)為高電平而不是低電平,就可以節(jié)省通過該終結(jié)電阻的直流功耗。

  ② 當總線上的數(shù)據(jù)與寄存器相關(guān)時,經(jīng)常使用片選或時鐘使能邏輯來控制寄存器的使能,盡早對該邏輯進行“數(shù)據(jù)使能”,以阻止數(shù)據(jù)總線與時鐘使能寄存器組合邏輯之間不必要的轉(zhuǎn)換。另一種選擇是在電路板上,而不是芯片上,進行這種“數(shù)據(jù)使能”,以盡可能減小處理器時鐘周期。也就是使用 CPLD從處理器卸載簡單任務(wù),以便使其更長時間地處于待機模式[4]。

  ③ 設(shè)計中所有吸收功耗的信號當中,時鐘是罪魁禍首。雖然時鐘可能運行在 100 MHz,但從該時鐘派生出的信號卻通常運行在主時鐘頻率的較小分量(通常為 12%~15%)。此外,時鐘的扇出一般也比較高。這兩個因素顯示,為了降低功耗,應(yīng)當認真研究時鐘。 首先,如果設(shè)計的某個部分可以處于非活動狀態(tài),則可以考慮禁止時鐘樹翻轉(zhuǎn),而不是使用時鐘使能。時鐘使能將阻止寄存器不必要的翻轉(zhuǎn),但時鐘樹仍然會翻轉(zhuǎn),消耗功率[4]。其次,隔離時鐘以使用最少數(shù)量的信號區(qū)。不使用的時鐘樹信號區(qū)不會翻轉(zhuǎn),從而減輕該時鐘網(wǎng)絡(luò)的負載。合理的布局可以在不影響實際設(shè)計的情況下達到此目標。

 

  ④ 根據(jù)預(yù)測的下一狀態(tài)條件列舉狀態(tài)機,并選擇常態(tài)之間轉(zhuǎn)換位較少的狀態(tài)值,這樣就能盡可能減少狀態(tài)機網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)換量(頻率)。確定常態(tài)轉(zhuǎn)換和選擇適當?shù)臓顟B(tài)值,是降低功耗且對設(shè)計影響較小的一種簡單方法。編碼形式越簡單(如1位有效編碼或格雷碼),使用的解碼邏輯也會越少[5]。

  ⑤ 要計算覆蓋整個產(chǎn)品生命周期或預(yù)期電池工作時間內(nèi)所有狀態(tài)下的功耗,要考慮上電、待機、空閑、動態(tài)和斷電等多種狀態(tài),要計算最壞情況下的靜態(tài)功耗。

  在所有降低功耗的措施中,選擇合適的低功耗器件起決定性的作用,帶來的效果是立竿見影的,而且無需花費大量的時間、精力和成本采取額外的措施。所以,選擇一款低功耗的FPGA器件有助于提高產(chǎn)品性能,降低產(chǎn)品成本,提高產(chǎn)品的可靠性。下面介紹Actel公司的低功耗FPGA——IGLOO

  2  低功耗FPGA——IGLOO

  Actel公司的IGLOO源于ProASIC3系列,保持了ProASIC3原有的所有特性:單芯片、高安全性、高可靠性、高性能、低功耗、低成本等,并對低功耗的特性作了加強。IGLOO器件采用 Flash*Freeze技術(shù),能夠輕易地進入和退出超低功耗模式,該模式下的功耗僅 5 μW,同時可保存 SRAM和寄存器中的數(shù)據(jù)。Flash*Freeze技術(shù)通過 I/O和時鐘管理簡化了功率管理,并無需關(guān)斷電壓、I/O或系統(tǒng)層面的時鐘,進入和退出 Flash*Freeze模式所需的時間少于1 μs。 Actel IGLOO系列以 Flash可重編程技術(shù)為基礎(chǔ),支持安全的系統(tǒng)內(nèi)可編程功能,因此能在制造的最終階段或應(yīng)用現(xiàn)場快速且容易地進行升級或設(shè)計更新[6]。

  IGLOO能夠做到如此低的功耗,主要是由以下幾個原因決定。

  (1) 獨特的Flash開關(guān)

  IGLOO采用了低功耗的Flash開關(guān),如圖2所示。Flash開關(guān)只需要2個晶體管,而SRAM的開關(guān)至少需要4個以上的晶體管。更少的晶體管具有更小的容性負載、更小的漏電流,從而具有更低的功耗。另外,F(xiàn)lash技術(shù)的開關(guān)具有非易失性的特點,使得IGLOO無需配置芯片,從而較SRAM的FPGA少了上電的啟動電流和配置電流。一般SRAM的FPGA啟動電流都需要幾百mA甚至幾A,配置電流也需要幾十mA,不適合用于電池供電的系統(tǒng)[6]。

Flash開關(guān)和SRAM開關(guān)的對比

圖2  Flash開關(guān)和SRAM開關(guān)的對比

  (2) 更低的內(nèi)核電壓

  IGLOO的內(nèi)核可以支持1.2 V或1.5 V供電,1.2 V的內(nèi)核電壓比1.5 V的內(nèi)核電壓可以節(jié)省36%的動態(tài)功耗。可由式(1)推導(dǎo)出來,動態(tài)功耗與內(nèi)核電壓的平方成正比,所以1.2 V的IGLOO系統(tǒng)比1.5 V內(nèi)核電壓的系統(tǒng)可以節(jié)省更多的功耗。

  (3) 低功耗的Flash*Freeze模式

  IGLOO具有一種獨特的Flash*Freeze模式。在這種模式下可以讓FPGA進入睡眠狀態(tài)。在這種模式下最低的功耗可達2 μW(IGLOO的Nano系列),并且能夠保存RAM和寄存器的狀態(tài)。進入和退出這種模式只需要通過FPGA的Flash*Freeze引腳控制即可,進入和退出只需要1 μs,非常方便。

  (4) 具有低功耗布局布線工具

  Actel提供免費的開發(fā)環(huán)境——Libero,并充分考慮了低功耗的設(shè)計,在軟件中增加了功耗驅(qū)動的布局布線。在該方式的驅(qū)動下,軟件自動以最低功耗的方式來布局并走線,類似于PCB繪制時的布局與走線。其中影響最大的是時鐘的走線,因為在大部分的設(shè)計中時鐘對功耗起了關(guān)鍵性的影響。經(jīng)過功耗驅(qū)動的布局布線以后,時鐘走線變得更有規(guī)則,連線也盡量短,從而大大降低了功耗,通過該方式最多可以節(jié)省30%的功耗。

  另外,在Libero軟件內(nèi)部集成的Modelsim仿真軟件中,提供了功率估算工具。它用于分析實際器件利用率,并結(jié)合實際的適配后仿真數(shù)據(jù),給出實際功耗數(shù)據(jù),可以在完全不接觸芯片的情況下分析設(shè)計改變對總功耗的影響。

  3  小結(jié)

  通過上面的分析,了解了FPGA功率損耗的相關(guān)原理和影響功耗的相關(guān)因素。設(shè)計者通過優(yōu)化自己的設(shè)計和注意某些具體情況,可以在FPGA設(shè)計中實現(xiàn)低功耗。通過一款具體的FPGA產(chǎn)品了解其低功耗的解決方式,為設(shè)計提供了指導(dǎo)。FPGA均可在相應(yīng)的操作環(huán)境下進行仿真,從而了解功耗的具體使用情況,針對相應(yīng)的情況進行修改。另外,還可采用優(yōu)化的算法來減少多余和無意義的開關(guān)活動,來實現(xiàn)低功耗的解決方案。

  參考文獻

  [1] Degalahal Vijay, Tuan Tim. Methodology for High Level Estimation of FPGA Power Consumption: Proceedings of the 2005 conference on Asia South Pacific design automation[C], 2005.

 

  [2] 王誠,等.Altera FPGA/CPLD設(shè)計基礎(chǔ)篇 [M].北京:人民郵電出版社,2005.

  [3] 熊磊.FPGA設(shè)計中功率損耗的研究[J].信息技術(shù),2008(10):82.

  [4] Yang Arthur.降低FPGA功耗的設(shè)計技巧和ISE功能分析工具[OL].[2009531]. http://www.eeworld.com.cn/FPGA/2009/0531/article_621_1.html.

  [5] 劉明章.基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計[M].北京:國防工業(yè)大學(xué)出版社,2007:26.

  [6] 周立功.最低功耗的高門密度可重編程FPGA解決方案[EB/OL].[20091027].http://www.zlgmcu.com/actel/igloo.asp.

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