1.引言
由近年來，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，各種辦公自動化設備，家用電器，計算機被大量使用。這些設備的內(nèi)部都需要一個將市電轉(zhuǎn)化為直流的電源部分。在這個轉(zhuǎn)換過程中，由于一些非線形元件的存在，導致輸入電流電壓雖然是正弦的，但輸入的交流電流卻嚴重畸變，包含大量諧波。而諧波的存在，不但降低了輸入電路的功率因數(shù)，而且對公共電力系統(tǒng)產(chǎn)生污染，造成嚴重的電路故障。正因為如此許多國家制定了相應的技術(shù)標準，用以限制諧波電流的含量。例如IEC 555-2﹑IEC 61000-3-2﹑EN 60555-2﹑GB/T 4549-1993等標準，規(guī)定了允許用電電氣設備產(chǎn)生的最大諧波電流。由此可見，由此可見消除諧波電流和提高功率因數(shù)有非常重要的意義。在整流輸出電路后采用有源功率因數(shù)校正技術(shù)能夠有效地解決上述問題，實現(xiàn)各種電源裝置網(wǎng)側(cè)電流正弦化，使功率因數(shù)接近1，并且極大地減少諧波電流，消除無功損耗。然而在有源功率因數(shù)校正中控制方式又分為模擬和數(shù)字控制方式，控制方式的選取對減少電流諧波和提高功率因數(shù)有重大影響。因此本文重點介紹模擬控制器和數(shù)字控制器在Boost單相功率因數(shù)校正變換電路中的應用，并論證了數(shù)字控制方式將逐步取代模擬控制方式，在不遠的將來成為PFC中的主流控制方式。
2.有源PFC的工作模式和控制方式
根據(jù)電感電流是否連續(xù)，PFC電路的工作模式可分為不連續(xù)導電模式(DCM)和連續(xù)導電模式（CCM）。DCM模式的PFC電路一般用于電壓控制型而且功率小于200W，CCM模式的控制方法比較復雜，一般用于電流控制型并且功率大于200W以上的PFC電路。有源PFC電路的電流控制型控制方式分為峰值電流控制，滯環(huán)電流控制和平均電流控制，本論文中選用的控制方法是平均電流控制法。
3.功率因數(shù)校正的必要性
一般開關(guān)電源的輸入整流電路部分為圖1所示：
圖1 整流電路圖
例如在離線式開關(guān)電源的輸入端，AC電源經(jīng)全波整流后，一般接一個大電容器，以得到波形較為平直的直流電壓。整流器-電容濾波電路是一種非線形元件和儲能元件的組合。因此輸入交流了電壓雖然是正弦的，但輸入交流電流波形卻嚴重畸變，呈脈沖狀，其結(jié)果可以由如圖１所示整流電路在Matlab的Simulink中仿真結(jié)果得到驗證。從圖2可以看出，輸入電流
圖2 整流電路輸入點壓電流仿真圖
發(fā)生了嚴重畸變。因此，大量應用整流電路，要求電網(wǎng)供給嚴重畸變的非正弦電流，造成的嚴重后果是：諧波電流對電網(wǎng)有危害作用，輸入端功率因數(shù)下降。為了消除電流諧波和提高功率因數(shù)，必須在電路整流后加入功率因數(shù)校正電路。應用最廣泛的是單相Boost有源功率因數(shù)校正變換電路，如圖３所示。
圖3 單相Boost功率因數(shù)校正原理圖
在上述單相Boost功率因數(shù)校正電路中，最關(guān)鍵的部分是控制系統(tǒng)的設計，控制方式的選取又是控制系統(tǒng)設計的核心?？刂齐娐房梢砸话氵x用模擬控制器和數(shù)字控制器,下面將詳細的分析模擬控制器和數(shù)字控制器在單相Boost功率因數(shù)校正電路中應用。
4.模擬控制PFC的實現(xiàn)
4.1模擬控制的PFC模型[1]
單相Boost功率因數(shù)校正電路中的模擬控制方法應用比較廣泛，目前已經(jīng)有現(xiàn)成的商業(yè)化集成電路芯片，如TI/Unitrode公司的 UC3854，F(xiàn)airchild公司的ML4812以及Stmicroelectronics公司的L6561等，圖4是基于UC3854的模擬控制電路結(jié)構(gòu)方框圖。圖中Boost變換器工作在連續(xù)導電模式下，其電感電流就是輸入電流。電感電流被采樣并被控制，其幅值與輸入電壓同相位的正弦參考信號成正比，從而達到功率因數(shù)校正的目的；乘法器方式PFC電路還可以根據(jù)輸出電壓反饋信號，利用一個乘法器電路來控制正弦參考電流信號，從而獲得可調(diào)整的輸出電壓；同時，也具有輸出電壓的平均值。實際上模擬控制器可以概括為兩個控制環(huán)，內(nèi)環(huán)電流環(huán)，作用是使輸入電流跟蹤輸入電壓，外環(huán)電壓環(huán)，作用是穩(wěn)定輸出電壓。
圖4 Boost PFC模擬控制原理圖
4.2模擬控制PFC的設計
基于UC3854的模擬PFC如圖4所示：電路的顯著特點是引入儲能電感L和乘法器M。儲能電感L與高頻開關(guān)S的配合起到電流分配器的作用，當開關(guān)管S導通時，二極管D截止，電流流過電感L；當開關(guān)管S斷開時，二極管D導通，L將儲存的能量為負載供電。在二極管D截止期間，負載電流靠輸出電容Co來維持。如果按照交流線電壓的正弦波形變化規(guī)律來控制開關(guān)管S的導通和截止，有可能使通過儲能電感L的電流波形正弦化。這里電流乘法器M起著很關(guān)鍵的作用，乘法器M實際上是一個工作頻率正比于正弦線電壓頻率的電流源，該電流源充當PWM比較器的參考信號iref 與電路回路電流信號if進行比較，并將其誤差轉(zhuǎn)換成驅(qū)動高頻開關(guān)管S的一系列脈沖控制信號。由于參考信號iref完全跟蹤交流市電輸入正弦波電壓的全波整流輸出的正弦信號，這一系列控制脈沖信號的占空比也是嚴格按正弦分布。控制過程是一個深度電流負反饋過程，從而實現(xiàn)交流市電輸入電流波形包括的正弦化。另外，電流乘法器M的輸出電流iref還反比于Boost PFC電路的輸出電壓Vo或正比于輸出電壓比較器的輸出電壓Ve,這意味著Vo也在左右PWM比較器的電流參考信號iref，使Boost PFC電路的輸出電壓Vo穩(wěn)定不變。因此乘法器M起雙重作用，強制輸入電流信號的正弦化和穩(wěn)定輸出電壓Vo。據(jù)圖4和UC3854的功能可在Matlab 的Simulink中設計模擬仿真模型圖[2]。
圖5 Boost PFC模擬控制器輸入電壓電流仿真
圖6 數(shù)字控制的PFC原理圖
4.3仿真結(jié)果及分析
仿真參數(shù)：輸入電壓交流VAC=220V；升壓電感L=1mh；輸出電容Co=1410；fk=50Khz；Ro=50 。圖5所示的是模擬PFC仿真結(jié)果：從圖中我們可以看出，模擬控制PFC使輸入電流較好地跟隨了輸入電壓，并且降低了諧波電流，達到了功率因數(shù)校正的目的。由此可知單相Boost PFC電路的模擬控制方法優(yōu)點是簡單直接，設計方便；缺點是控制電路所用的元器件比較多，調(diào)試麻煩，電路維護成本高和不易升級；另外電路適應性較差，容易受到噪聲干擾和環(huán)境的影響。
5.數(shù)字控制PFC的實現(xiàn)
5.1數(shù)字控制的PFC模型
如圖6所示是基于 DSP（TMS320LF2407）的數(shù)字控制PFC模型，同圖4模擬Boost PFC的相比較，原理是一樣的，區(qū)別就是用兩個數(shù)字的比例積分控制器（PI）Ki﹑Ku代替了原來的兩個誤差放大器。另外，在電壓PI的輸出端加了一個陷波濾波器，濾波頻率為100HZ。與模擬濾波器相比，數(shù)字濾波器可以很好的減少100HZ的諧波成分，同時引入相位影響要小很多。這樣，就可以提高電壓回路的帶寬，繼而提高電路的反映速度。在圖6中，三個采樣信號被采樣，分別是輸出電壓Vi,輸入電流Ii和輸出電壓Vo。其中值得注意的一點是，我們可以編程實現(xiàn)總是在開關(guān)閉合的中間時間對is采樣，從而不需要另加低通濾波器就可以is的平均值。
5.2 數(shù)字控制PFC設計[1]。
接下來，我們分別建立PI控制器和陷波器的數(shù)字模型。PI控制算法的模擬表達式為：
（1）
對（1）進行離散化處理得到：
（2）
式中： 為比例系數(shù)； 為積分系數(shù)；
T為采樣周期； 為積分時間常數(shù)。
PI系數(shù)的確定通常通過實驗確定，或通過湊試，或者通過經(jīng)驗公司來確定。
陷波濾波器的設計可根據(jù)公式（3）確定
（3）
式中： 是濾波頻率的角速度；Q值按不同的要求確定。離散化可以由Matlab的sysd=c2d(sys,Ts)方程方便的實現(xiàn)。
5.3 DSP控制的實現(xiàn)[3]
這里采用TI公司的16位TMS320LF2407來實施控制方案。對電流回路和電壓回路分別采用20kHz和10kHz的控制頻率。兩個中斷程序INT2和INT3用來完成PFC的數(shù)字控制，其中斷程序 INT2負責3個輸入的采樣以及電流回路的PI控制，中斷程序INT3負責電壓回路的PI控制以及陷波濾波。圖10是主程序控制流程圖，其中INT2的中斷優(yōu)先級高于INT3,所以當INT3沒有完成而INT2中斷發(fā)生時，INT3將懸掛，直到INT2中斷程序運行結(jié)束后才能繼續(xù)運行。
圖7 主程序流程圖
5.4 仿真結(jié)果及分析
根據(jù)圖6和TMS320LF2407的特性在Matlab的Simulink中進行仿真得到仿真圖如圖8所示，由圖可知，DSP數(shù)字控制PFC使輸入電流很好地跟隨輸入電壓，而且完全消除了高次諧波電流，實現(xiàn)了功率因數(shù)校正的目的。從這里可以看出單相Boost PFC電路的數(shù)字控制的優(yōu)點是元器件少，便于系統(tǒng)調(diào)試和維護；另外DSP內(nèi)部的數(shù)字處理不會受到電路噪聲的影響，避免模擬信號傳遞的畸變﹑失真，因此控制可靠；還有因為軟件中包含復雜的控制系統(tǒng)因而顯著的減少了電路的尺寸。缺點是在整流器件方面采用數(shù)字控制研究開展的還不多，成熟的控制算法難以獲得，此外數(shù)字控制芯片如DSP的價格相對較高等等。
圖8 Boost PFC數(shù)字控制器輸入電壓電流仿真圖
6.結(jié)論
從上面的分析可以知道，模擬控制器和數(shù)字控制器在單相Boost功率因數(shù)校正電路中都可以提高功率因數(shù)，消除高次諧波電流和降低總諧波畸變因數(shù)（THD），完全的實現(xiàn)了功率因數(shù)校正的目的，但是數(shù)字控制器在相比于模擬控制器，在功率因數(shù)校正的效果上更優(yōu)，且能減少元器件數(shù)量和顯著的降低電路的體積；便于電路的維護和升級，且不易受環(huán)境的影響。雖然用于數(shù)字控制電路中的DSP價格還比較高，但是隨著時代的進步，DSP價格的進一步降低和控制算法的成熟，相信在不遠的將來，數(shù)字控制器一定會取代模擬控制器廣泛的應用于PFC電路中。