1 引言
FIR數(shù)字濾波器能夠滿足濾波器對(duì)幅度和相位特性的嚴(yán)格要求，避免模擬濾波器的溫漂和噪聲等問題，具有精確的線性相位、易于硬件實(shí)現(xiàn)和系統(tǒng)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代電子通信系統(tǒng)。實(shí)際信號(hào)處理應(yīng)用往往要求系統(tǒng)兼具實(shí)時(shí)性和靈活性，而現(xiàn)有設(shè)計(jì)方案(如DSP)則難以同時(shí)達(dá)到這兩方面要求。而使用具有并行處理特性的FPGA實(shí)現(xiàn)FIR濾波器，具有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性和靈活性，因此為數(shù)字信號(hào)處理提供一種很好的解決方案。
在嵌入式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)工程項(xiàng)目中，石英撓性加速度計(jì)的輸出信號(hào)需進(jìn)行數(shù)字濾波才能為導(dǎo)航計(jì)算機(jī)提供原始數(shù)據(jù)，為此需要設(shè)計(jì)一款FIR數(shù)字濾波器。這里使用 MATLAB軟件和Altera公司的FPGA開發(fā)軟件QUARTUSⅡ進(jìn)行FIR濾波器的設(shè)計(jì)仿真，該設(shè)計(jì)方案能夠直觀檢驗(yàn)濾波器的設(shè)計(jì)效果，提高設(shè)計(jì)效率，縮短設(shè)計(jì)周期。
2 使用FIR IP Core設(shè)計(jì)濾波器
Altera公司提供的FIR Compiler是一個(gè)結(jié)合Altera FP-GA器件的FIR Filter Core，DSP Builder與FIR Compiler緊密結(jié)合。DSP Builder提供一個(gè)FIR Core的應(yīng)用環(huán)境和仿真驗(yàn)證環(huán)境。而FIR濾波器設(shè)計(jì)實(shí)質(zhì)上是確定能滿足所要求的轉(zhuǎn)移序列或脈沖響應(yīng)的常數(shù)問題，設(shè)計(jì)方法主要有窗函數(shù)法、頻率采樣法和等波紋最佳逼近法等，這里采用窗函數(shù)法。
2．1 濾波器指標(biāo)設(shè)計(jì)
FIR濾波器設(shè)計(jì)需達(dá)到以下指標(biāo)：低通濾波，采樣頻率Fs為1 000 Hz，截止頻率Fc為100 Hz，最小阻帶衰減As為50dB，16階濾波器，16位輸入數(shù)據(jù)寬度，14位系數(shù)數(shù)據(jù)寬度。
2．2 利用FIR IP Core生成FIR模塊
在FIR編譯器中，將FIR濾波器設(shè)置為16階低通濾波器，單速率采樣。采樣頻率為1 000 Hz，截止頻率為100 Hz，窗類型選擇海明窗，然后生成系數(shù)并保存。濾波器系數(shù)的計(jì)算以所能達(dá)到最高精度為目的，計(jì)算出的濾波器系數(shù)未考慮有限字長效應(yīng)，必須量化濾波器系數(shù)。由于在FPGA內(nèi)要使用硬件實(shí)現(xiàn)濾波器，因此采用定點(diǎn)計(jì)算。按照指標(biāo)要求設(shè)置參數(shù)，生成的FIR模塊如圖1所示。
3 驗(yàn)證方法的確定
基于FPGA的復(fù)雜DSP系統(tǒng)的調(diào)試驗(yàn)證是一項(xiàng)繁瑣工作，采用傳統(tǒng)的邏輯分析方法調(diào)試基于FPGA器件實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)幾乎不可能。驗(yàn)證方法決定驗(yàn)證結(jié)果的準(zhǔn)確性和驗(yàn)證工作量的大小。目前對(duì)基于FPGA的FIR數(shù)字濾波器的驗(yàn)證，通常采用輸入一個(gè)信號(hào)序列(白噪聲、多頻譜混合信號(hào)等)作為激勵(lì)，對(duì)濾波器的輸出結(jié)果進(jìn)行分析對(duì)照，判斷濾波器是否符合設(shè)計(jì)要求。
4 利用Simulink檢驗(yàn)濾波效果
Simulink是MATLAB中一個(gè)專門用于對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真和分析的軟件包。通過調(diào)用模塊，可以構(gòu)成仿真數(shù)字濾波器特性的結(jié)構(gòu)框圖。輸入低頻 50 Hz和高頻400 Hz的2個(gè)信號(hào)，利用所設(shè)計(jì)的濾波器進(jìn)行濾波。建立仿真電路結(jié)構(gòu)，導(dǎo)入前面所設(shè)計(jì)的FIR濾波器，如圖2所示。
圖3為輸入波形在Simulink中Scopel的波形，圖4為輸出波形在Simulink中Scope的波形。比較圖3和圖4可看出，該FIR濾波器可有效濾除高頻部分。因?yàn)樵贒SPbuilder中，輸入正弦波形是通過查找表得到的每個(gè)周期256個(gè)點(diǎn)的量化值形式，故無物理單位，因此輸出波形也是量化值形式。
5 使用ModelSim進(jìn)行RTL級(jí)仿真
完成Simulink軟件中的模型設(shè)計(jì)，仿真成功后，需要在ModelSim中仿真。因?yàn)镾imulink中的仿真屬于系統(tǒng)驗(yàn)證性質(zhì)，是對(duì)mdl文件進(jìn)行算法級(jí)仿真，而生成VHDL描述是RTL級(jí)，針對(duì)具體硬件結(jié)構(gòu)。二者之間可能存在軟件理解上的差異，轉(zhuǎn)換后的VHDL代碼實(shí)現(xiàn)可能與mdl模型描述的情況不完全相符，這就需要使用ModelSim進(jìn)行RTL級(jí)功能仿真。圖5所示是采用ModelSim仿真的結(jié)果，即低通濾波器的輸出。可看出，與 simulink中的仿真結(jié)果基本一致。
6 使用QUARTUS實(shí)現(xiàn)時(shí)序仿真
ModelSim完成的RTL級(jí)仿真只是功能仿真，其仿真結(jié)果并不能精確反映電路的全部硬件特性，因此，時(shí)序仿真仍十分重要。圖6是用QuartusⅡ?qū)崿F(xiàn)的時(shí)序仿真，可看出，時(shí)序仿真滿足設(shè)計(jì)要求。
7 使用嵌入式邏輯分析儀SignalTap II測試
只進(jìn)行工程軟件仿真遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，還必須進(jìn)行硬件仿真。signalTap II邏輯分析儀是Quartus II軟件中集成的一個(gè)內(nèi)部邏輯分析軟件，使用它可以觀察設(shè)計(jì)的內(nèi)部信號(hào)波形，方便用戶查找引起設(shè)計(jì)的缺陷。從Simulink建模仿真到Mod- elsim RTL仿真和Quartus II時(shí)序仿真，輸入正弦波都是仿真信號(hào)，而不是實(shí)際信號(hào)源。在硬件實(shí)際運(yùn)行時(shí)，可以從外部信號(hào)源接入器件內(nèi)部或者在其內(nèi)部存儲(chǔ)正弦波數(shù)據(jù)。這里采用后者，即在頂層文件中引入LPM_ROM宏模塊，在其中存入正弦波數(shù)據(jù)的mif文件(存儲(chǔ)初始化文件)，F(xiàn)IR濾波器模塊直接從ROM中讀取數(shù)據(jù)。實(shí)際測試發(fā)現(xiàn)，經(jīng)過設(shè)計(jì)的低通濾波器后，高頻信號(hào)被濾除，只有輸出低頻信號(hào)(標(biāo)準(zhǔn)的正弦波)，濾波效果滿足系統(tǒng)要求，嵌入式邏輯分析儀中的輸出波形如圖7所示。
8 結(jié)束語
本文在FPGA內(nèi)利用DSPBuilder實(shí)現(xiàn)FIR數(shù)字低通濾波器，通過Simulink算法仿真和ModelSim進(jìn)行RTL仿真，接著在 Quartus中進(jìn)行時(shí)序仿真。最后用嵌入式邏輯分析儀SignalTapII進(jìn)行實(shí)際測試，結(jié)果證明采用該方法設(shè)計(jì)的FIR數(shù)字低通濾波器功能正確，性能良好，可以提高FIR濾波器的設(shè)計(jì)質(zhì)量，加快設(shè)計(jì)進(jìn)程，驗(yàn)證結(jié)果直觀明了。隨著各類數(shù)字信號(hào)處理的IP Cores的進(jìn)一步完善，基于FPGA的DSP系統(tǒng)的應(yīng)用會(huì)更加廣泛。