1 引言

       在現代社會，嵌入式系統逐漸深入到人們生活的方方面面，各類嵌入式系統產品之間往往通過某種接口進行交互或數據傳遞。而現在，USB已經成為嵌入式數據交換的最主要的方式，可是各種USB接口的設備都是基于PC機系統的，所以，基于嵌入式系統的USB接口的研究具有實用的價值和意義，特別是起Master作用的HOST端接口的研究。

       解決這一問題的根本辦法就是在需要使用USB設備的嵌入式系統中擴展USB Host功能模塊，使之具有與USB設備進行數據傳輸的能力。

       USB協議按功能分為2部分，USB HOST（USB主協議）和USB SLAVE（USB從協議）分別應用于USB HOST CONTROLLER（USB主控制器）和USB DEVICE（USB設備）。一般，USB HOST要比USB SLAV

E復雜，對于廣大的非PC用戶來說，尤其是嵌入式系統用戶來說，由于USB協議的不對稱性，使得實現USB HOST比USB SLAVE要困難地多，Philips公司的ISP1161A1芯片很好地解決了這種問題，他封裝了復雜的USB協議，使得在嵌入式系統中實現USB HOST和USB SLAVE變得簡單方便。

       2 USB HOST技術簡介

       USB的通信可以用圖1表示，圖1中，左半部分為USB主機端，可以看出，USB主機端由2部分構成，即軟件體和硬件體，實際上是3個軟件組件組成了USB HOST解決方案，即USB客戶驅動程序，USB驅動程序和USB主機控制器驅動程序，應用程序的事務處理是由USB客戶驅動程序（設備驅動程序）啟動的，客戶驅動程序把USB設備當做一個可以被訪問的端點集合，他可以被控制并與他的功能單元進行通信，USB系統軟件包括USB驅動程序和USB主控制器驅動程序，USB驅動程序負責配置管理、用戶管理、總線管理和數據傳輸，USB主控制器驅動程序負責調度管理，隊列管理和控制器管理，以及數據的位編碼、封包、循環校驗、發送、錯誤處理等。

       如圖2所示，USB HOST的軟件結構分為3大部分，即USB總線驅動（USBD），USB HOST控制器驅動（HCD）、客戶軟件、其中客戶軟件處理和設備有關的信息，USBD處理和硬件無關的協議，而HCD則處理與硬件相關的協議，USBD和HCD都包含了一系列管理各種狀態的寄存器。

       3 SP1161體系結構

       要實現USB協議，必須要通過一系列寄存器來完成，這些寄存器要能實現USB軟件結構中的USBD和HCD，即要完成USB協議狀態的控制，還要有一定的緩沖區來存放進出的數據，ISP1161專門針對USB協議設計的特殊硬件結構可方便地實現USB HOST和USB SLAVE。ISP1161的硬件結構主要是3類不同的寄存器，用戶通過操作這3種寄存器來達到實現USB傳輸的目的，這3類寄存器是：

       （1）HC control and status registers：USB主控制器控制和狀態寄存器，主要用于傳輸過程中控制命令的存放和狀態的讀取，可讀可寫的寄存器有2個地址，只讀或只寫的寄存器只有1個地址。

       （2）Isochronous Transfer List （ITL）：同步傳輸列表緩沖區。

       （3）Acknowledged Transfer List（ATL）：接收傳輸列表緩沖區。

       根據USB協議，數據傳輸分為4種模式，Control（控制），Bulk（整批），Interrupt（中斷）和Isochronous（同步）。其中ITL是為了實現同步傳輸，ATL則實現其他3種模式的傳輸。

       4 ISP1161x主控制器編程實現

       設計ISP1161x主控制驅動程序主要涉及以下2個重要內容，下面詳細介紹：

       4.1 讀/寫ATL和ITL緩沖區

       ATL和ITL緩沖區的位于ISP1161x內部的FIFO緩沖RAM之中，每個緩沖區包含許多PTD（Philips Transfer Descriptor），而PTD用于主控制器硬件發送或接收USB包從USB設備，作為調度USB傳輸的一部分，HCD在系統內存中購建PTD。然后HCD將購建好的PTD移入ATL或者ITL緩沖區，主控制器硬件允許軟件去訪問每一個緩沖區，就像他們是分離的硬件緩沖區，HCD訪問ATL緩沖區通過硬件寄存器HcTransferCounter（22H/A2H）和HcATLBufferPort（41H/C1H），而ITL緩沖區則由HcTransferCounter和HcITLBufferPort（40H/C0H）訪問。下面一段示例代碼取自于本項目，其功能是向ATL緩沖區寫數據，hci→hp→atl_len表示，ATL則在內存中還沒有發送的數據的長度，hci→hp→tl表示緩沖區的地址。
      
      

       4.2硬件初始化過程

       當ISP1161x上電時，主控驅動程序（HCD）必須經過下列的順序對硬件進行初始化，以便主控制器進入可操作狀態。

       檢測主控制器，軟件復位主控制器，配置HcHardwareConfiguration寄存器，配置中斷；配置HcControl寄存器，配置HcFmInterval寄存器，配置根集線寄存器，設置ITL和ATL緩沖區長度，安裝INT1中斷服務程序。

       4.2.1 檢測主控制器

       檢測的工作由HCD完成的，HCD通過向寄存器HcScratch寫一個值，接著從該寄存器讀出，與剛才寫入的值進行比較。如果寫入的和讀出的值相等，HCD得出結論：主控制器存在，對HcCHipID寄存器的讀也被用來作為額外的條件來檢測該寄存器。

       4.2.2 主控制器的軟件復位

       軟件復位主控制器通常包括2個步驟：復位主控制器；設置主控制器為RESET狀態。

       HCD通過設置在HcCommandStatus寄存器的HCR位來復位主控制器：

      

       一旦主控制器復位了，HCD必須通過設置HcControl寄存器的HCFS字段為00B，以便使主控制器為RESET狀態。

       4.2.3 配置HcHardwareConfiguration寄存器

       WRITE_REG16（hci，InterruptPinEnable|InterruptPin Trigger InterruptOutputPolarity |DataBusWidth16|AnalogOCEnable，HcHardwareConfiguration）；

       上述這段代碼表示將主控制器初始化為INT1允許，中斷是邊沿觸發，中斷的輸出極性為高電平，數據線的寬度為16b，使用片上過流檢測，模擬輸入。

       4.2.4 配置中斷

       主控制器ISP1161x有2組中斷源，第一組包含USB事件產生的中斷，比如Startof Frame，調度溢出和根集線器狀態改變，這些中斷的發生由HcInterruptEnable和HcInterruptDisable寄存器聯合控制，而每個中斷的狀態由HcInterruptStatus寄存器標識。

       第二組是主控制器中狀態變化所引起的中斷，比如，主控制器延遲所產生的中斷，同樣，在第一組中斷中的任何組合是第二組中斷的中斷源。

       4.2.5 配置HcFmInterval寄存器

       HcFmInterval寄存器的14位值[FrameInteral，FI]用于表示一幀之內所占用的比特時間（在2個連續的SOFs，15位的值[FSLargestDataPacket，PSMPS）用于表示在沒有引發調度溢出下可發送或接收全速最大包大小，FI，PSMPS的推薦值為0x2EDF和0x2778，所以將調用下列語句對該寄存器進行初始化： 

   

   WRITE_REG32（hci，0x2EDF|（0x2778<<16），HcFmInterval）；

       4.2.6 配置Root Hub（根集線器）寄存器

       隨著初始化的深入，下面的專門針對根集線器3個寄存器也必須初始化：HcRhDescriptorA，HcRhDescriptorB 和 HcRhStatus，前2個寄存器是根據電路板的制作自動由ISP1161x配置的，這2個寄存器均用來描述根集線器的特性。

       HcRhStatus被劃分為2個部分，低字部分表示集線器狀態，而高字部分表示集線器狀態的改變，還有保留部分必須被初始化為邏輯0。

       4.2.7 設置ITL和ATL緩沖區的長度

       主控制器ISP1161x內部的FIFO緩沖區有4kb/s，而這4k將被ATL和ITL劃分為2部分，分由HcATLBufferLength和HcITLBufferLength寄存器表示，ITL緩沖區又進一步被分為2個相同的ITO0和ITD01緩沖區，ATL緩沖區必須存在，因為ATL緩沖區用于控制，中斷和大批量傳輸，而ITL的存在與否是可選的。

       4.2.8 設置INT1中斷的服務程序

       如果在主控制器中發生一個或多個中斷，ISP1161x的INT1引腳將會通知微處理器，在本項目中，INT1的引腳直接接在ARM的INT0引腳上，驅動程序通過Linux提供的函數request_irq向操作系統申請中斷號，并在此函數中向操作系統提供中斷處理函數。

       request_irq（irq，hc_interrupt，0，"ISP116x"，hci）

       irq為中斷號；hc_interrupt為中斷處理函數，0為中斷標記，"ISP116x"表示中斷設備名稱；hci在此表示中斷設備號。

       5 在μClinux中編譯USB主控驅動

       接下來就如何將驅動文件編譯到嵌入式操作系統做一個簡要說明。

       （1）將上述文件拷貝到drivers/USB/

       （2）編輯Drivers/USB/Makefile文件，添加以下內容：

       obj-$（CONFIG_USB_ISP1161）+=hc_isp1161.o

       （3）編輯driver/USB/config.in文件，添加如下內容： 

       Dep_tristat iisp1161（Philips）support iCONFIG_USB_ISP1161 $ CONFIG_USB

       （4）編譯μClinux內核

       編譯成功后把生成的映象文件用JTAG燒寫器燒寫到開發板的ROM中，啟動后進行驗證實現了對ISP1161A1的控制。

       6 結語

       ISP1161A1使得在嵌入式系統中實現USB HOST變得十分簡單方便，便于嵌入式系統中USB的普及。

       一個USB HOST要完成的功能因為需求不同，所使用的協議也不盡相同，有的采用中斷傳輸，有的采用同步傳輸，USB主機技術在嵌入式系統的應用主要是針對某一種USB設備

或集中設備，因而嵌入式系統上可以只固化某幾種協議，該技術的應用可以使得在嵌入式系統上輕松接入USB外設、擴展系統的功能、提高儀器的使用靈活性。USB主機技術在嵌入式系統上的應用會有更廣泛更美好的前景。