隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，幾種商業(yè)化的探地雷達(dá)" title="探地雷達(dá)">探地雷達(dá)系統(tǒng)開始得到了初步應(yīng)用，其中具有代表性的有加拿大探頭及軟件公司(SSI)的PulseEKKO系列、瑞典地質(zhì)公司(SGAB)的RAMAC鉆孔地質(zhì)雷達(dá)系統(tǒng)、美國地球物理探測(cè)設(shè)備公司(GSSI)的SIR系統(tǒng)及日本應(yīng)用地質(zhì)株式會(huì)社(OYO)的Georadar系列等。但是，這些國外產(chǎn)品造價(jià)昂貴，且測(cè)量的局限性較大，嚴(yán)重地影響了它的普及。鑒于探地雷達(dá)具有廣泛的用途對(duì)其進(jìn)行了開發(fā)研制，目前已研制成功。由于篇幅限制，文中在此重點(diǎn)介紹數(shù)據(jù)采集" title="數(shù)據(jù)采集">數(shù)據(jù)采集部分和顯示軟件。
1 數(shù)據(jù)采集
在探地雷達(dá)數(shù)據(jù)采集試驗(yàn)中，所使用的是HY-6070 C通用數(shù)據(jù)采集控制板，此板的功能主要是A／D與D／A數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。其接口是ISA總線型的，可以直接插入具有ISA總線擴(kuò)展槽的計(jì)算機(jī)中，在計(jì)算機(jī)的控制下構(gòu)成信號(hào)采集、監(jiān)視輸入系統(tǒng)和模擬量電壓信號(hào)、數(shù)字電壓信號(hào)輸入系統(tǒng)。HY-6070 C板上安裝有12 bit分辨率的A／D轉(zhuǎn)換器，其通過率為40 kHz。為用戶提供了兩種模擬信號(hào)輸入方式：16路單端輸入和8路雙端輸入。通過硬件設(shè)置，模擬電壓信號(hào)輸入范圍可以是0～5 V，土2．5 V，±5 V。此板還提供了1路12 bit D／A轉(zhuǎn)換模擬電壓輸出通道。在HY-6070 C板上還裝有可編程定時(shí)／計(jì)數(shù)器82C54，其中82C54的定時(shí)／計(jì)數(shù)器1和定時(shí)／計(jì)數(shù)器2級(jí)連，用以生成定時(shí)啟動(dòng)A／D轉(zhuǎn)換的信號(hào)。定時(shí)／計(jì)數(shù)器O單獨(dú)引出，供用戶使用。HY-6070 C板支持軟件觸發(fā)、定時(shí)觸發(fā)和外觸發(fā)3種A／D電路啟動(dòng)轉(zhuǎn)換工作方式。支持軟件查詢和中斷申請(qǐng)數(shù)據(jù)傳送工作方式。HY-6070 c板還為用戶提供了16路數(shù)字輸入／輸出通道信號(hào)，接口電平符合TTL電平標(biāo)準(zhǔn)。
文中利用軟件編程啟動(dòng)HY-6070 C板的A／D轉(zhuǎn)換功能。在軟件觸發(fā)方式下，每次啟動(dòng)A／D轉(zhuǎn)換前由軟件切換通道，然后發(fā)送A／D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)命令來觸發(fā)A／D轉(zhuǎn)換。當(dāng)A／D轉(zhuǎn)換完成后，可通過軟件查詢A／D完成位，當(dāng)程序測(cè)到A／D完成位為“1”時(shí)，即可讀取A／D轉(zhuǎn)換的12 bit數(shù)據(jù)。
A／D采樣程序步驟如下：
(1)設(shè)置板上的模擬信號(hào)輸入通道(共16個(gè)通道，編號(hào)為0～15)；
(2)設(shè)置A／D觸發(fā)方式，這里設(shè)置為軟件觸發(fā)；
(3)開始觸發(fā)A／D轉(zhuǎn)換；
(4)等待并查詢A／D轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志；
(5)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。
在HY-6070 c數(shù)據(jù)采集卡內(nèi)預(yù)先分配了各種地址，程序通過訪問這些地址并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的讀寫操作來控制A／D采樣的實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，可以直接利用由C語言編制的應(yīng)用程序來控制采集卡進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換，只需調(diào)用頭文件為dos．h中的outport(address，data)(address為地址值，data為要向該地址輸出的數(shù)據(jù))與inportb(ADaddress)(ADadress是A／D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)所存儲(chǔ)的地址)兩個(gè)函數(shù)即可，但是應(yīng)用程序的使用環(huán)境必須是DOS操作系統(tǒng)。這給應(yīng)用程序的使用者帶來了諸多不便。因此為了讓用戶方便使用，作者制作了基于Windows操作系統(tǒng)的顯示軟件。由于 Windows操作系統(tǒng)不能像DOS那樣直接讀取采集卡的板內(nèi)地址，因此要想面向數(shù)據(jù)采集卡編程，首先需要安裝數(shù)據(jù)采集卡的驅(qū)動(dòng)程序，既讓W(xué)indows 操作系統(tǒng)能夠識(shí)別到此硬件。在接下來的編程中還必須使用到數(shù)據(jù)采集卡自帶的兩個(gè)文件，HKIoMFC．H和HKIoMFC．lib，在這兩個(gè)文件中定義了對(duì)采集卡進(jìn)行控制的變量與函數(shù)體，編程時(shí)即可直接調(diào)用。
2 顯示軟件
利用Visual C++6．0在Windows操作系統(tǒng)下開發(fā)應(yīng)用程序主要是使用MFC(Microsoft Fbundation Class)類庫。MFC是微軟為Windows程序員提供的一個(gè)面向?qū)ο蟮腤indows編程接口，它簡(jiǎn)化了Windows編程工作。使用MFC類庫的優(yōu)點(diǎn)：首先，MFC提供了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的結(jié)構(gòu)，這樣開發(fā)人員不必從頭設(shè)計(jì)創(chuàng)建和管理一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)Windows 應(yīng)用程序所需的程序，而是從一個(gè)比較高的起點(diǎn)編程，可節(jié)省大量的時(shí)間；其次，它提供了大量的代碼，指導(dǎo)用戶編程時(shí)實(shí)現(xiàn)某些技術(shù)和功能。MFC庫充分利用了 Microsoft開發(fā)人員多年開發(fā)Windows程序的經(jīng)驗(yàn)，并可以將這些經(jīng)驗(yàn)融入到自己開發(fā)的應(yīng)用程序中去。
Visual C++6．0集成環(huán)境對(duì)MFC提供了多種界面友好的輔助工具，用AppWizard可以生成新的類，可以對(duì)類成員進(jìn)行維護(hù)。MFC提供了一種機(jī)制，把 Windows的消息與類的某個(gè)成員直接聯(lián)系起來，減少程序員中間的處理過程。比如在菜單中加了一個(gè)命令項(xiàng)，指定其命令I(lǐng)D，然后用 ClassWizard可以指定此菜單ID與類的成員函數(shù)相聯(lián)系，所需要的編程就是實(shí)現(xiàn)該成員函數(shù)的代碼，其他代碼均由MFC和Class-Wizard 負(fù)責(zé)處理。這種機(jī)制提高了程序開發(fā)效率，而且Visual C++提供了MFC的所有源代碼，這些源代碼不僅可供參考，還為應(yīng)用程序的調(diào)試提供了方便，源代碼的開放性也是MFC獲得成功的一個(gè)主要原因。
作者所設(shè)計(jì)的顯示軟件是基于單文檔(SDI)框架結(jié)構(gòu)的應(yīng)用程序，其外觀如圖1所示。
由圖可見，單文檔的外觀與常見的Windows應(yīng)用程序相似，因此操作方便，只需要選擇各個(gè)菜單執(zhí)行相應(yīng)的功能即可。
探測(cè)波形實(shí)時(shí)顯示功能的實(shí)現(xiàn)需要軟件與前面提到的HY-6070 C數(shù)據(jù)采集卡配合實(shí)現(xiàn)。在廠家提供的驅(qū)動(dòng)函數(shù)庫內(nèi)定義了一個(gè)CHKIoCtrl類，在編程時(shí)只需聲明一個(gè)此類的對(duì)象mHKDevice即可，然后就可調(diào)用驅(qū)動(dòng)函數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的操作。圖2是波形的動(dòng)態(tài)顯示效果。
當(dāng)?shù)弥叵掠形矬w存在后，人們希望了解這個(gè)物體到底是什么，而利用上述波形的動(dòng)態(tài)顯示方法就難以給出結(jié)論。因此還需要通過這些回波產(chǎn)生一幅可視性強(qiáng)的圖像，這通常建立在數(shù)字圖像處理的基礎(chǔ)上。通常稱圖2所示的波形為一維圖像，如果能將其轉(zhuǎn)化為二維圖像，可視性會(huì)大為改善。這里用“波形堆積”一詞來形容將一維圖形轉(zhuǎn)化為二維圖形的過程。圖3所示240個(gè)波形直接堆積的結(jié)果，這里采用灰度圖像。
由圖3可見，圖像出現(xiàn)了灰度不均勻顯示的效果，與圖2單純的波形相比，其可視性得到增強(qiáng)。這些不均勻的變化特征反映出目標(biāo)的某些特性。
3 結(jié)束語
通過應(yīng)用通用HY-6070 C完成了對(duì)探地雷達(dá)信號(hào)的數(shù)據(jù)采集，并且應(yīng)用文中所編制的顯示軟件，對(duì)實(shí)時(shí)波形和堆積圖形進(jìn)行了正確顯示，與所研制的探地雷達(dá)主機(jī)聯(lián)調(diào)也得以成功，完全能夠正確使用。