在電子設(shè)備中經(jīng)常用到穩(wěn)定性好、精度高、輸出可預(yù)置的直流電流源。本文設(shè)計(jì)的數(shù)控直流電流源能夠很好地降低因元器件老化、溫漂等原因造成的輸出誤差，輸出電流在20mA～2000mA可調(diào)，輸出電流可預(yù)置、具有“+”、“-”步進(jìn)調(diào)整、輸出電流信號(hào)可直接顯示和語(yǔ)音提示等功能。硬件電路采用凌陽(yáng)單片機(jī)SPCE061A為控制核心，利用閉環(huán)控制原理，加上反饋電路，使整個(gè)電路構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)，在軟件方面主要利用PID算法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出電流的精確控制。該系統(tǒng)可靠性高、體積小、操作簡(jiǎn)單方便、人機(jī)界面友好。
系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)方案
本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)作為主要控制部件，通過(guò)鍵盤預(yù)置輸出電流值并采用液晶模塊實(shí)時(shí)顯示。整個(gè)系統(tǒng)硬件部分由微控制器、電壓-電流轉(zhuǎn)換、鍵盤、顯示、直流穩(wěn)壓電源和語(yǔ)音提示等模塊組成。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。
圖1 數(shù)控直流電流源的基本模塊方框圖
微控制器是整個(gè)系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作。為了實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)化硬件電路、系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠，便于實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音播報(bào)、鍵盤設(shè)置和信息的實(shí)時(shí)顯示等功能的協(xié)調(diào)，通過(guò)多種方案論證后，微控制器選用凌陽(yáng)公司的SPCE061A，該單片機(jī)內(nèi)部集成有ADC、DAC、PLL、AGC、DTMF、LCD-Driver等電路(與IC型號(hào)有關(guān))。它采用精簡(jiǎn)指令集(RISC)，指令周期均以CPU時(shí)鐘數(shù)為單位。另外，它還兼有DSP功能，內(nèi)置16位硬件乘法器和加法器，并配備有DSP擁有的特殊指令，大大加速了各種算法的運(yùn)行速度。同時(shí)可以在Windows環(huán)境下使用凌陽(yáng)單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)工具，該工具支持標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言和凌陽(yáng)單片機(jī)匯編語(yǔ)言，集匯編、編程、仿真等功能于一體，大大加快了軟件開發(fā)過(guò)程。用該單片機(jī)作為控制器比較合適，在硬件電路簡(jiǎn)單的前提下，容易實(shí)現(xiàn)A/D和D/A轉(zhuǎn)換、語(yǔ)音提示、PID運(yùn)算等功能。
顯示模塊主要實(shí)現(xiàn)的功能是顯示設(shè)置的電流輸出值和其它人機(jī)交互信息。本部分可以采用七段數(shù)碼LED顯示器，顯示數(shù)字、簡(jiǎn)單字母和小數(shù)點(diǎn)等信息，但由于其顯示信息單一，人機(jī)交互不友好，本文采用字符型液晶顯示屏LCDSMC1602A模塊。該模塊具有輕薄短小、低壓微功耗、體積小、無(wú)輻射、平面直角顯示及影像穩(wěn)定不閃爍等優(yōu)點(diǎn)，且可視面積大、面效果好、分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)，適合用于顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等信息，而且不需要擴(kuò)展過(guò)多外圍電路，可由單片機(jī)直接進(jìn)行控制輸出顯示。
電壓-電流轉(zhuǎn)換模塊由精密運(yùn)放與三個(gè)晶體管組成的達(dá)林頓管電路構(gòu)成。轉(zhuǎn)換電路利用晶體管平坦的輸出特性和深度負(fù)反饋電路使輸出電流穩(wěn)定，如圖2所示，此V/I轉(zhuǎn)換電路的帶負(fù)載能力強(qiáng)，電流輸出范圍達(dá)0"3A。輸出電流Io經(jīng)反饋電阻RF得到一個(gè)反饋電壓Vf，Vf= V11-V12，通過(guò)R5、R6加到運(yùn)算放大器的兩輸入端，設(shè)運(yùn)放兩端的電為V1、V2，Vi由單片機(jī)DAC輸出。因?yàn)槔硐脒\(yùn)放的輸入電流約等于零，且V1=V2，則：
V12[1-R6/(R2+R6)]+ViR6/(R2+R6)=V11R1(R1+R6)
由于V12 =V11-Vf，則：
V11R2/(R2+R6)+(ViR6-VfR2)/(R2+R6)=V11R1/(R1+R5)
令R1=R2=10kW，R5 =R6 =1kW，則有Vf=ViR6/R2=Vi/10
若暫不考慮反饋時(shí)，Io=Vi/(10Rf)由此可見(jiàn)，輸出電流的標(biāo)定由D/A轉(zhuǎn)換所得輸出電壓Vi和Rf的阻值決定，成線性變換。Rf由大線徑銅絲制作，其溫度系數(shù)很小(5ppm/℃)，大線徑可以使其溫度影響減至最小。3個(gè)三極管應(yīng)選用大功率管TIP122，且使用散熱片，以保證管子工作在線性區(qū)。
圖2 V/I轉(zhuǎn)換電路圖
電壓-電流轉(zhuǎn)換模塊還有另外一種方案，即采用三個(gè)運(yùn)放構(gòu)成輸出電流可變的電流源，如圖3所示。輸出電流I=Vi/R1，為使R1兩端的電壓保持恒定，由差分放大器IC1b通過(guò)射隨器IC1c監(jiān)測(cè)R1兩端的電位，此電位經(jīng)IC1b的7腳加到比較器 ICa的反相輸入端與Vref比較，根據(jù)比較結(jié)果使比較器的輸出端變化，直到平衡為止，即Vr1=Vi。電路中的電容用于補(bǔ)償ICa的頻率，減少控制環(huán)路的延時(shí)。只要R1=R2=R3=R4=R5，此電路的性能較好，但帶負(fù)載能力不強(qiáng)，環(huán)路延時(shí)補(bǔ)償對(duì)電路的穩(wěn)定有較大影響。
圖3 三運(yùn)放V/I轉(zhuǎn)換電路
系統(tǒng)鍵盤模塊可以采用獨(dú)立式或行列式(矩陣式)連接方式，該模塊主要完成對(duì)輸出電流和其它信息的設(shè)定。直流穩(wěn)壓電源模塊為整個(gè)系統(tǒng)供電，語(yǔ)音模塊實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音提示，使系統(tǒng)設(shè)計(jì)更具人性化，系統(tǒng)具有友好的工作界面。凌陽(yáng)單片機(jī)內(nèi)部集成有ADC、DAC、PLL、AGC、DTMF等模塊，語(yǔ)音功能可由軟件編程實(shí)現(xiàn)，不需要外接任何電路，有效利用了系統(tǒng)資源。