1 PICl6LF874單片機

　　PICl6系列單片機采用精簡指令集(Reduced Instruction Set Computer，RISC)結構，突破了傳統(tǒng)單片機對PC機在結構上存在的自然依賴性；加上哈佛總線的存儲器結構、兩級流水線指令結構、單周期指令等技術，從而在單片機硬件結構上獨辟蹊徑，大大提高了系統(tǒng)運行的效率。除此之外，針對單片機機應用的特點，從功耗、驅動能力、外圍模塊設計等方面，PIC單片機也有一些獨到之處，從而使得PIC成為一款方便實用的高性價比的單片機。

　　PICl6LF874系列單片機包括一系列不同型號的器件。主要特點有：

　　1)精簡指令集技術 PIC指令系統(tǒng)是專門根據(jù)小型機特點設計的，力求每一條指令達到更高的效率，減少指令功能的重復。高中低檔的門PIC單片機指令數(shù)分別為58條、35條和 33條。這就帶來了兩方面的好處，一方面可以使代碼的利用率大大提高，有利于提高執(zhí)行速度。另一方面給用戶學習、記憶和應用帶來了極大的好處，編程和調試相對就更加容易，而且同樣的功能所需的編碼減少，節(jié)約了開發(fā)時間。

　　2)哈佛(Harvard)總線結構 哈佛結構是程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器獨立編址，即兩者位于不同的物理空間。PIC系列單片機不僅采用哈佛體系結構，而且采用哈佛總線結構，從而充分發(fā)揮了哈佛結構的潛在優(yōu)勢。大大提升了系統(tǒng)的運行效率和數(shù)據(jù)可靠性。

　　3)單字節(jié)指令 單字節(jié)指令對單片機系統(tǒng)是革新性的變化。高中低檔的PIC單片機的指令位數(shù)分別為16位、14位、12位。ROM和RAM的尋址相對獨立，所有的指令實現(xiàn)了單字節(jié)化，不僅使數(shù)據(jù)的存取更加安全，其運行速度也得到了顯著的提高。

　　4)兩級流水線指令結構 由于采用了哈佛總線結構，在器件內部將數(shù)據(jù)總線和指令總線分離，并且采用了不同的總線寬度。當一條指令被執(zhí)行時，下一條指令同時被取出，使得在每個時鐘周期可以獲得更高的效率。

　　5)寄存器組結構 PIC的所有寄存器，包括I／O端口、定時器和程序計數(shù)器等都采用RAM結構形式，并且只需要一個指令周期就可以完成訪問和操作。

　　6)一次性可編程(OTP)技術 OTP可以實現(xiàn)產(chǎn)品上市零等待(Zero time to market)，并且可以根據(jù)用戶定制，滿足特定需要。產(chǎn)品定制可以顯著提高產(chǎn)品的生命周期，增強產(chǎn)品的市場競爭力。

　　7)功耗低 供電電壓為2．0～5．5V，當使用4 MHz晶振，供電電壓為3V時，耗電電流典型值不超過6 mA：當用32 kHz晶振，供電電壓力3 V時，耗電電流典型值為20 mA，睡眠模式耗電電流更是低于lμA。

　　8)品種齊全、方便選擇 PIC系列單片機目前已形成具有高、中、低3檔共50多種型號的龐大家族，功能靈活多樣，能適應多種應用場合的不同需要。

　　2 電容測量模塊工作原理

　　電容測量模塊總體設計原理框圖如圖l所示，包括電源管理電路、PICl6LF874單片機、電容式傳感器、信號調理電路、PS021電容數(shù)字轉化器以及與計算機連接的接口電路。

　　電容測量模塊工作原理為：電容式傳感器輸出微弱的電容信號，電容信號通過信號調理電路。進入PS02l型電容數(shù)字轉換器，該器件的測量電容測量范嗣從0到幾十nF(無限制)，經(jīng)過器件內部轉換，通過對PS02l內部寄存器的設置，得到需要的值；通過SPI把數(shù)據(jù)傳送到PICl6LF-874單片機，測得的數(shù)據(jù)再通過單片機異步串行通信接口USART送到上位機(計算機)，最后由上位機應用程序來顯示測量結果以及保存測試數(shù)據(jù)。