介 紹：將NI公司的IMAQ Vision Builder與LabVIEW軟件用于對(duì)焊接機(jī)器人的導(dǎo)引過(guò)程控制" title="過(guò)程控制">過(guò)程控制中，通過(guò)采用LabVIEW提供的子VI功能及圖像處理軟件包" title="軟件包">軟件包實(shí)現(xiàn)了對(duì)圖像尺度及旋轉(zhuǎn)角度變化的焊縫圖像匹配識(shí)別。該方法通過(guò)將傳統(tǒng)的模板匹配" title="模板匹配">模板匹配與模式識(shí)別技術(shù)" title="模式識(shí)別技術(shù)">模式識(shí)別技術(shù)與焊縫圖像的邊緣信息相結(jié)合，識(shí)別的準(zhǔn)確性及精度較高，并且系統(tǒng)的調(diào)試及維護(hù)簡(jiǎn)便、方便，而且運(yùn)算速度較快。
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基于LabVIEW的焊縫起始點(diǎn)視覺(jué)識(shí)別" title="視覺(jué)識(shí)別">視覺(jué)識(shí)別.pdf
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