·本次合作旨在推動(dòng)人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大技術(shù)創(chuàng)新
·英飛凌微控制器技術(shù)賦能NVIDIA開(kāi)發(fā)者平臺(tái),為人形機(jī)器人提供具備可擴(kuò)展性的集成式電機(jī)控制解決方案
·英飛凌解決方案助力人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)安全可靠的感知、移動(dòng)、執(zhí)行與連接功能
【2025年8月26日,德國(guó)慕尼黑訊】全球功率系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的半導(dǎo)體領(lǐng)導(dǎo)者英飛凌科技股份公司(FSE代碼:IFX / OTCQX代碼:IFNNY)宣布攜手NVIDIA Technology(簡(jiǎn)稱(chēng):NVIDIA 英偉達(dá),下同)加速人形機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)進(jìn)程。此次技術(shù)整合將英飛凌在微控制器、傳感器及智能執(zhí)行器方面的專(zhuān)業(yè)技術(shù),與NVIDIA領(lǐng)先的 Jetson Thor 系列模組相結(jié)合,助力原始設(shè)備制造商(OEM)與原始設(shè)計(jì)制造商(ODM)為人形機(jī)器人打造具備更高效率、性能和可擴(kuò)展性的電機(jī)控制解決方案。目前,人形機(jī)器人正日益廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)、物流、醫(yī)療健康等多個(gè)重要領(lǐng)域,這些場(chǎng)景需要高效、可靠的解決方案以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制。
英飛凌科技首席執(zhí)行官Jochen Hanebeck表示:“我們很高興同NVIDIA這一人形機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者與創(chuàng)新者展開(kāi)合作。通過(guò)將我們?cè)谖⒖刂破鳌鞲衅骷爸悄軋?zhí)行器方面的專(zhuān)業(yè)技術(shù),與NVIDIA的加速計(jì)算技術(shù)相結(jié)合,我們將為客戶提供簡(jiǎn)潔高效、深度集成且具備高度可擴(kuò)展性的解決方案,大幅縮短其產(chǎn)品上市時(shí)間。英飛凌憑借其廣泛的專(zhuān)用產(chǎn)品和技術(shù)組合,為人形機(jī)器人提供關(guān)鍵功能模塊支持——涵蓋從功率開(kāi)關(guān)到微控制器、傳感器以及連接解決方案。我們助力人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)感知、移動(dòng)、執(zhí)行與連接功能,并確保其安全可靠。”
NVIDIA機(jī)器人與邊緣人工智能副總裁Deepu Talla表示:“NVIDIA Jetson Thor 的設(shè)計(jì)初衷是推動(dòng)物理 AI 與機(jī)器人技術(shù)的未來(lái)發(fā)展進(jìn)程。英飛凌正將其豐富的產(chǎn)品與技術(shù)組合融入 Jetson Thor 生態(tài)系統(tǒng),通過(guò)為人形機(jī)器人打造具備更高效率、性能和可擴(kuò)展性的電機(jī)控制解決方案,助力客戶縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。”
英飛凌為人形機(jī)器人提供全套定制解決方案,包括 PSOC?和 AURIX?兩大微控制器系列。這兩款產(chǎn)品具備行業(yè)領(lǐng)先的安全性,可抵御網(wǎng)絡(luò)攻擊與未授權(quán)訪問(wèn)。此類(lèi)微控制器擁有多核實(shí)時(shí)處理能力,對(duì)于機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行、快速響應(yīng)及自適應(yīng)調(diào)節(jié)非常重要。作為全球汽車(chē)微控制器領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者,英飛凌在關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)景中積累了深厚經(jīng)驗(yàn),能夠確保高端精密運(yùn)動(dòng)解決方案的安全性與可靠性。此外,通過(guò)近期收購(gòu)Marvell的汽車(chē)以太網(wǎng)業(yè)務(wù),英飛凌進(jìn)一步擴(kuò)展了產(chǎn)品組合,新增的 BRIGHTLANE?系列具備高速以太網(wǎng)功能,該功能是人形機(jī)器人的核心組成部分之一。
實(shí)時(shí)AI與控制技術(shù)對(duì)通用機(jī)器人領(lǐng)域至關(guān)重要。在此次合作框架下,英飛凌提供其 PSOC Control C3 系列微控制器,該系列可與NVIDIA的Holoscan 傳感器橋接器無(wú)縫集成,并連接至NVIDIA Jetson Thor 系列模組。這一平臺(tái)專(zhuān)為物理AI與人形機(jī)器人設(shè)計(jì),能夠提供實(shí)時(shí)推理能力與高度的可擴(kuò)展性。PSOC Control非常適合實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)定向控制(Field-Oriented Control,簡(jiǎn)稱(chēng) FOC)算法。由于該算法能夠降低噪聲、提供穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩輸出,進(jìn)而減少人形機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的振動(dòng),因此被廣泛應(yīng)用于精密電機(jī)控制場(chǎng)景。此外,英飛凌還提供全套電機(jī)控制芯片組,其中包含基于氮化鎵(GaN)材料的最新晶體管技術(shù),可為人形機(jī)器人打造高密度、高效率的電機(jī)控制解決方案。英飛凌柵極驅(qū)動(dòng)器與電流傳感器的集成,有助于應(yīng)對(duì)人形機(jī)器人在通信控制與設(shè)計(jì)方面的挑戰(zhàn),幫助研發(fā)人員專(zhuān)注于打造創(chuàng)新性解決方案。
通過(guò)這一舉措,英飛凌正引領(lǐng)人形機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展,助力打造更為先進(jìn)的機(jī)器人,以精準(zhǔn)高效地執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。