機(jī)器人前瞻1月7日?qǐng)?bào)道，今天，全球規(guī)模最大的消費(fèi)類電子產(chǎn)品展CES在美國拉斯維加斯開幕。 英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛發(fā)表了主題演講，談及多項(xiàng)英偉達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的最新技術(shù)成果，包括首款生成式世界基礎(chǔ)模型開發(fā)平臺(tái)Cosmos、4個(gè)全新Omniverse Blueprint、可應(yīng)用于傳統(tǒng)機(jī)器人領(lǐng)域Thor芯片等。
英偉達(dá)的機(jī)器人軍團(tuán)亮相，14家企業(yè)中有6家是中國企業(yè)，包括宇樹、智元、星動(dòng)紀(jì)元、銀河通用、傅利葉、小鵬。黃仁勛還提出，要與多家全球知名的機(jī)器人操作系統(tǒng)企業(yè)、機(jī)器人傳感器制造商、機(jī)器人本體制造企業(yè)等合作共建機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。
01.首款世界基礎(chǔ)模型開發(fā)平臺(tái)亮相，專為機(jī)器人開發(fā)
黃仁勛判斷，機(jī)器人的ChatGPT時(shí)刻即將到來，而世界基礎(chǔ)模型對(duì)于推進(jìn)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)至關(guān)重要。
他現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布了生成式世界基礎(chǔ)模型開發(fā)平臺(tái)Cosmos，這是英偉達(dá)的首款生成式世界基礎(chǔ)模型開發(fā)平臺(tái)，專為開發(fā)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì)，旨在加速先進(jìn)物理AI開發(fā)。
開 發(fā)人員可以使用Cosmos模型進(jìn)行文本到世界和視頻到世界的生成，所生成的基于物理的合成數(shù)據(jù)，能夠加速模型訓(xùn)練。
NVIDIA Cosmos
Cosmos有3款：
1）Nano（約15B）： 針對(duì)實(shí)時(shí)、低延遲推理和邊緣部署進(jìn)行了優(yōu)化；
2）Super（34B）：用于高性能基線模型；
3）Ultra（約70B）：以獲得最大的質(zhì)量和保真度，最適合用于提取定制模型。
這些模型接受了18000萬億次tokens的訓(xùn)練，包括2000萬小時(shí)的真實(shí)世界自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、無人機(jī)鏡頭和合成數(shù)據(jù)。
其他模型包括：120億參數(shù)上采樣模型，用于精煉文本提示；70億參數(shù)視頻解碼器，用于優(yōu)化增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)；護(hù)欄模型，確保可靠、安全地使用。
Cosmos的tokenizers提供8倍的總壓縮和12倍的處理速度，在訓(xùn)練和推理方面提供了更出色的質(zhì)量和更低的計(jì)算成本。
Cosmos在圖像及文本token訓(xùn)練的基礎(chǔ)上，為人形機(jī)器人輸出行動(dòng)token
Omniverse和Cosmos相結(jié)合，使開發(fā)人員能夠更輕松地生成大量可控、逼真的合成數(shù)據(jù)，幫助物理AI模型做出更好的行動(dòng)，還有助于減少世界模型相關(guān)的潛在幻覺。
1X、Agile Robots、Agility Robotics、Figure AI、小鵬、Foretellix、Uber、Waabi、Wayve等機(jī)器人企業(yè)都采用Cosmos加速和加強(qiáng)模型開發(fā)。
集成Cosmos 的Omniverse
02.機(jī)器人軍團(tuán)亮相，構(gòu)建機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)
黃仁勛的機(jī)器人軍團(tuán)在演講中亮相了。分別是Apptronik的Apollo機(jī)器人、星動(dòng)紀(jì)元的Star1機(jī)器人、智元機(jī)器人的遠(yuǎn)征A2機(jī)器人、NEURA Robotics的4NE-1機(jī)器人、傅利葉的GR-2機(jī)器人、Agility Robotics的Digit機(jī)器人、Figure的Figure 02機(jī)器人、1X的NEO機(jī)器人、銀河通用的G1機(jī)器人、Mentee的MnteeBot機(jī)器人、宇樹的H1機(jī)器人、小鵬的Iron機(jī)器人、Sanctuary Al的Phoenix機(jī)器人。
其中，共有6家中國機(jī)器人企業(yè)。
黃仁勛的機(jī)器人軍團(tuán)亮相
黃仁勛還提到了機(jī)器人技術(shù)三機(jī)協(xié)同解決方案，該方案融合了DGX系統(tǒng)、搭載 Cosmos的Omniverse以及AGX的優(yōu)勢(shì)，形成了一個(gè)從訓(xùn)練到優(yōu)化再到執(zhí)行的完整體系。
具體來說，DGX系統(tǒng)負(fù)責(zé)基礎(chǔ)訓(xùn)練，Omniverse負(fù)責(zé)處理優(yōu)化和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，AGX負(fù)責(zé)在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中執(zhí)行推理任務(wù)。
英偉達(dá)機(jī)器人三機(jī)協(xié)同方案
英偉達(dá)也已經(jīng)與眾多解決方案與服務(wù)提供商、AI視覺、機(jī)器人操作系統(tǒng)企業(yè)、機(jī)器人傳感器制造商、機(jī)器人本體制造企業(yè)等達(dá)成合作，共建機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。
英偉達(dá)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)
03.Omnvierse Blueprint：攻克人形機(jī)器人訓(xùn)練難題
黃仁勛介紹，機(jī)器人領(lǐng)域最大的挑戰(zhàn)是訓(xùn)練方法，與自動(dòng)駕駛汽車的訓(xùn)練相比（只需要實(shí)際駕駛），讓機(jī)器人學(xué)習(xí)人類工作方式要復(fù)雜得多。
英偉達(dá)發(fā)布了Isaac GR00T合成運(yùn)動(dòng)生成Blueprint，團(tuán)隊(duì)可以采用遠(yuǎn)程操作和人體動(dòng)作捕捉技術(shù)的方式，來創(chuàng)建基礎(chǔ)訓(xùn)練樣本，再通過算法生成大量變體用于深度訓(xùn)練。這樣的方式能夠?yàn)闄C(jī)器人訓(xùn)練積累海量的數(shù)據(jù)。
波士頓動(dòng)力、Figure等人形機(jī)器人公司已經(jīng)開始采用并展示Isaac GR00T的結(jié)果。
NVIDIA Isaac Groot
另外，英偉達(dá)還發(fā)布了4個(gè)全新Omniverse Blueprint，使開發(fā)人員更容易為物理AI構(gòu)建基于OpenUSD（通用場(chǎng)景描述）的數(shù)字孿生，包括 Mega工業(yè)機(jī)器人隊(duì)列數(shù)字孿生、自動(dòng)駕駛汽車仿真、面向蘋果Vision Pro的Omniverse空間流播、面向計(jì)算機(jī)輔助工程（CAE）的實(shí)時(shí)數(shù)字孿生。
Mega工業(yè)機(jī)器人隊(duì)列數(shù)字孿生：由Omniverse Sensor RTX API提供支持，用于在部署到現(xiàn)實(shí)世界的設(shè)施之前，在數(shù)字孿生中大規(guī)模開發(fā)、測(cè)試和優(yōu)化物理AI和機(jī)器人隊(duì)列。
面向計(jì)算機(jī)輔助工程（CAE）的實(shí)時(shí)數(shù)字孿生：基于NVIDIA CUDA-X加速、物理AI和Omniverse庫構(gòu)建的參考工作流，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)物理可視化。
Mega工業(yè)機(jī)器人隊(duì)列數(shù)字孿生
英偉達(dá)發(fā)布了Thor芯片，Thor芯片已開始量產(chǎn)，其處理能力較上一代Orin提升了 20倍。除了汽車領(lǐng)域，Thor還可應(yīng)用于傳統(tǒng)機(jī)器人領(lǐng)域。
Thor芯片
04.結(jié)語：通用機(jī)器人技術(shù)將迎來飛躍式發(fā)展
在2025CES的開幕演講中，英偉達(dá)大秀其為機(jī)器人訓(xùn)練等環(huán)節(jié)所提供的解決方案，致力于打造全方位的機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)，進(jìn)一步凸顯自身作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵平臺(tái)的重要角色。
黃仁勛談道，AI的發(fā)展，將從當(dāng)前的生成式AI到Agentic AI，未來還將出現(xiàn)Physical AI，其應(yīng)用范圍涵蓋智能駕駛和機(jī)器人等，而這也是英偉達(dá)的發(fā)展目標(biāo)。
正如黃仁勛所預(yù)言的那樣，機(jī)器人領(lǐng)域的ChatGPT時(shí)刻已然臨近，人形機(jī)器人時(shí)代即將開啟，這無疑都象征著通用機(jī)器人技術(shù)即將迎來重大突破與飛躍式發(fā)展。
