《電子技術(shù)應(yīng)用》
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Melexis發(fā)布突破性Arcminaxis?位置感應(yīng)技術(shù)及產(chǎn)品

專為機器人關(guān)節(jié)打造
2024-11-17
來源:邁來芯公司
關(guān)鍵詞: Melexis 機器人 MLX90384

  2024年11月8日,比利時泰森德洛——全球微電子工程公司Melexis宣布,推出突破性磁性技術(shù)Arcminaxis?,這一技術(shù)專為滿足市場對經(jīng)濟(jì)實惠且高精度機器人關(guān)節(jié)位置感應(yīng)解決方案需求的日益增長而設(shè)計。首款搭載Arcminaxis?技術(shù)的產(chǎn)品MLX90384,通過簡化機器人關(guān)節(jié)的組裝流程,為制造商提供高效益低成本的解決方案。該產(chǎn)品附帶支持校準(zhǔn)和高效操作的磁鐵及軟件包,為設(shè)計提供簡便性和經(jīng)濟(jì)性。

  在以往機器人的設(shè)計方案中,制造商往往優(yōu)先考慮性能頂尖的傳感器芯片,而對成本因素的考量則相對不足。但是隨著機器人應(yīng)用的不斷拓展,制造商愈發(fā)重視在提升生產(chǎn)效率的同時降低成本,這使得他們在選擇組件時更加謹(jǐn)慎,以確保設(shè)計的經(jīng)濟(jì)性與簡便性,同時維持機器人的高可靠性和精確的運動重復(fù)性。

  MLX90384作為邁來芯Arcminaxis?系列的首秀之作,成功將卓越的性能與極致的經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合,巧妙地在高性能但成本昂貴的光學(xué)解決方案與成本低廉但效果欠佳的偶極磁性解決方案之間找到一個理想的平衡點,以解決上述的挑戰(zhàn)。

  MLX90384的核心優(yōu)勢在于其創(chuàng)新的磁鐵設(shè)計和卓越的感應(yīng)能力。與常規(guī)的多極磁鐵傳感器芯片不同,MLX90384打破了磁極尺寸與傳感器芯片必須嚴(yán)格匹配的局限。這一特性使得采用更大、磁力更強的磁鐵成為可能,從而能夠輸出更強信號并支持更大的操作間隙。更重要的是,同一傳感器芯片能夠靈活匹配不同尺寸的磁鐵。因此,Arcminaxis?技術(shù)集成了以下獨特且關(guān)鍵的性能組合:高達(dá)18位的分辨率、±0.5mm寬松的磁鐵與傳感器芯片放置公差以及標(biāo)稱1.5mm的磁鐵與芯片間距。

  在機器人設(shè)計領(lǐng)域中,MLX90384憑借其功能優(yōu)勢,有效降低傳感器芯片和磁鐵的成本。與現(xiàn)有的多極解決方案相比,MLX90384不僅設(shè)計和組裝流程更為便捷,還因其更大的裝配公差和更強的機械磨損抵抗力而脫穎而出。MLX90384采用TSSOP-16封裝,提供磁鐵、操作系統(tǒng)及校準(zhǔn)工具的軟件包。此外,邁來芯的Arcminaxis?技術(shù)通過支持偏軸、貫穿軸和線性編碼器等應(yīng)用場景,進(jìn)一步提升設(shè)計的靈活性。

  “隨著MLX90384的全新亮相,邁來芯能夠提供以應(yīng)用為導(dǎo)向的前瞻性解決方案,為下一代機器人實現(xiàn)性能與成本之間的理想平衡,”邁來芯市場經(jīng)理Atanas Dikov表示,“這款產(chǎn)品標(biāo)志著邁來芯創(chuàng)新Arcminaxis?系列的開端,未來我們將推出更多專為機器人領(lǐng)域量身定制的解決方案。”

  MLX90384解決方案集成了可直接投入測試的芯片、磁鐵及核心操作算法。此外,邁來芯還提供一款即插即用的評估套件,內(nèi)含預(yù)組裝、預(yù)校準(zhǔn)的設(shè)計以及預(yù)編程的微控制器。




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