從全球范圍來看，近年來無人機和電動垂直起降飛行器（eVTOL）等低空經濟產業發展如火如荼。在技術進步、政策加持的推動下，低空載人空中出行有望在2024年正式啟動商業運行。回顧2023年，全球低空經濟和未來空中交通（AAM）在多個方面取得里程碑式進展，本文從整機研發與制造、適航與監管、市場與投資等角度對此進行盤點，并展望2024年的發展趨勢。
2023年全球低空經濟主要進展回顧
（一）整機研發與制造
1. 多家eVTOL廠商完成全尺寸飛機的首次飛行測試
截止至2023年底，Joby、Archer、Beta、Volocopter、Lilium、Vertical、億航、沃飛、峰飛等頭部eVTOL廠商推進全尺寸驗證機型的首次飛行測試，展示了垂直起降、高速巡航、懸停飛行過渡到前飛等各項主要飛行任務，向公眾宣告eVTOL技術的可行性和未來的商業化潛力。2024年預計會有更多eVTOL廠商推出全尺寸的原型機并開展試飛。
2. eVTOL廠商與航空航天一級供應商合作加速上游產業鏈成型
航空航天一級供應商霍尼韋爾（Honeywell）在迪拜航展上宣布已經在未來空中交通（AAM）業務上累計獲得了價值100億美元的訂單[2]，相關訂單將帶動整個上游產業鏈對eVTOL零部件的研發投入，加速低空產業生態成型。
3. eVTOL廠商加速建設生產制造產線并完成產品交付
Joby宣布在美國俄亥俄州代頓市建立其首個eVTOL飛機的生產工廠，預計每年交付500架飛機，工廠將于2025年正式投入使用，此外已經將首架生產原型機按照合同交付給美國軍方[3]。Lilium也開始在德國慕尼黑的工廠生產線上制造生產原型機，將會用于適航認證的各項飛行測試活動[4]。巴航工業旗下的Eve Air Mobility也宣布將其首個eVTOL產線設立在巴西圣保羅[5]。
4. 電池廠商開始布局適用于電動飛機的高能量密度電池
高能量密度電池技術被航空界認為是提升電動飛機續航里程的關鍵性技術。4月，寧德時代發布了單體能量密度500Wh/kg的凝聚態電池，用于民用電動載人飛機項目的合作開發。海外的電池廠商如美國Amprius和德國Ionblox也在研發可用于eVTOL的超高能量密度（約400Wh/kg）的硅陽極鋰離子電池。
（二）適航與監管
5. 全球民航部門加速完善eVTOL監管體系
中國民用航空局（CAAC）、歐盟航空安全局（EASA）、美國聯邦航空管理局（FAA）積極推動eVTOL監管政策體系完善、分別取得重要進展，為行業發展提供方向和指引。中國發布了具有標志性意義的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條》，CAAC公示了多家廠商的飛行器的適航基礎文件。EASA在適航認證專用條件（SC-VTOL）基礎上還從監管角度定義了飛行器運行要求、電池電量儲備要求、飛行員執照、空域整合及合規要求等。FAA首次提出城市空中交通的管理框架，發布了針對eVTOL的適航審定專用條件（SC），提出專門的人員培訓和考核標準。
6. 全球eVTOL廠商與監管機構合作推進適航取證
我國民航局頒發全球首個多旋翼無人駕駛eVTOL適航證，發布首個有人駕駛eVTOL適航標準。10月，中國民航局為億航智能EH216-S型號載人無人駕駛eVTOL頒發型號合格證，成為全球首例適航證。億航隨后也在廣州、深圳、合肥等地舉行了EH216-S型號eVTOL的商業載人首飛演示。另外，中國民航局針對沃飛長空的型號合格審定項目推出了全國首個有人駕駛的eVTOL項目專用條件并成立了審查組。
國外eVTOL廠商在適航取證上取得重要進展。例如，Joby的原型機已經取得FAA頒發的特許適航證（Special Airworthiness Certificate）和美國空軍適航審批（Airworthiness approval），完成提交FAA認證流程五個階段中的前三個階段的文件[7]；Lilium獲得了EASA的設計組織批準（Design Organization Approval，DOA）和FAA頒布的G-1適航審定基礎文件[8]，離歐美雙重取證更進一步。
7. 我國探索空域開放條件下的空中交通管理智能化
11月，粵港澳大灣區數字經濟研究院（IDEA）發布了《低空經濟發展白皮書2.0-全數字化方案》，分享“異構、高密度、高頻次、高復雜度”低空飛行安全和效率問題的解決思路，同時和騰訊智慧交通聯合發布了共同打造的空域劃設與管理平臺[10]，為未來空域管理數字化提供了新的思路和探索新的方案。
（三）市場與投資
8. eVTOL廠商積極進入全球市場搶占國際化先機
eVTOL廠商早期的戰略合作對象集中在歐美市場，和歐美通航產業比較成熟、政策完善有關。然而隨著新興市場國家在綠色航空的關注度和投入大幅提升，各大企業陸續啟動與中國、新加坡、迪拜等地政府和企業的合作。具有代表性的進展：Lilium與深圳寶安區和大灣區多家通航公司簽訂戰略協議布局亞太地區業務，Volocopter與新加坡政府合作大力推進空中觀光服務及未來空中的士服務，億航、峰飛將參與2024巴黎奧運會啟動的城市空中交通試運營。
9. eVTOL廠商啟動城市人口密集場景的飛行演示
11月，Joby在美國紐約曼哈頓地區的直升機場開展了城市環境內的首次演示飛行活動，紐約市政官員稱此次試飛是紐約交通網絡現代化進程的重要一步。在此之前，大部分廠商的飛行器主要在郊區或農村等人煙稀少的地方進行測試。2024年巴黎奧運會和2025年大阪世博會主辦方也確定使用eVTOL提供空中出租車服務，這預示著空中交通距離大眾日常生活越來越近。
10. 航空巨頭加強行業投資引發產業競爭加劇
2023年最受矚目的eVTOL行業投資事件是飛機制造商巨頭波音全資收購無人駕駛eVTOL制造商Wisk。波音此前投資了Wisk，隨著去年停止運營的電動飛機制造商Kitty Hawk（投資人之一是谷歌創始人拉里·佩奇）退出，波音收購了其余股份，有可能加速Wisk在無人駕駛eVTOL的研發和適航進展，與空客CityAirbus NextGen、巴航工業的Eve形成更強的競爭態勢。
行業發展展望
低空經濟的核心是飛行器與各類場景的融合與應用，無人機配送與eVTOL載人客運最具市場增長潛力。無人機配送方面，亞馬遜、美團和順豐已經在物流配送中采用無人機，并繼續在不同配送場景推廣。載人客運方面，與汽車、高鐵相比，eVTOL在特定路程范圍內，具有高效便捷、低噪音、低碳排放、舒適私密等優點；與直升機相比，具有明顯的成本和環保優勢。部分廠商對于未來運營成本的預計是單座位～2美金/公里[12]，據此可估算，單程60公里的飛行距離單座定價約為120美元（約合850人民幣），用時約為15分鐘，對于時間敏感型的高凈值人群是性價比較高的出行選擇。
eVTOL在關鍵核心技術仍處于驗證比較、市場選擇到大規模應用的“前夜”，而電動化、長續航、智能化是下一階段重要的創新方向。首先，eVTOL的動力裝置電推進系統向更高效、更輕量級的方向發展，基于電推進系統的多種構型中矢量推進構型成為業界主流方案。其次，高能量密度的鋰電技術在接下來的突破有望推動eVTOL續航里程大幅提升，氫原料電池技術的創新突破也是推動航空業實現凈零排放和超長續航值得關注的方向。最后，短期內有人駕駛是兼顧安全和乘客接受度的主流選擇，但無人駕駛eVTOL有利于降低后期運營成本，未來eVTOL的競爭力關鍵既包括飛行器的設計和性能，也包括決策AI為核心的智能駕駛軟件，同時還需要配備高效的數字化空中交通管理系統。
適航進展快的頭部企業或將進一步鞏固其行業地位，但航空、汽車、物流、新能源企業利用已有業務優勢切入行業也可能引發洗牌。對物流企業而言，使用無人機替代人力或者作為運力補充是出于商業考量，但實際運行還面臨運輸成本較高、運力有限的瓶頸。對民航公司而言，通過與eVTOL公司進行戰略合作布局從機場到市中心“最初/最后一公里”的空中出租車接駁服務，這將在激烈的價格競爭中為民航公司增加利潤增長點和鞏固比較優勢。對汽車企業而言，eVTOL的制造生產的標準目前介于汽車和民航客機之間，汽車企業可發揮原有的產能/產線優勢，Joby早期也選擇豐田在加州搭建eVTOL產線；其次諸如本田、現代等公司希望建立eVTOL與地面移動性協調融合的 “移動生態系統”，重新定義出行。對新能源企業而言，將電池核心技術及低成本量產能力嫁接在低空產業生態可以拓展業務范圍。
美國、歐洲和中國對未來空中交通和低空經濟的行業支持繼續加強，但支持的側重點和力度會逐步調整。eVTOL技術最早誕生在美國官方科研機構NASA，NASA也借助科研項目支持了eVTOL的研發。隨著技術成熟，最近官方的支持主要體現在通過訂單來支持本土企業。例如，Joby和Archer獲得了美國空軍“敏捷至上”項目的支持之外，前者從國防部獲得價值1.31億美元訂單，后者獲得美國空軍1.42億美元的訂單，兩大訂單使得兩家企業在適航取證之前已經鎖定業務收入。
相較于美國，歐盟在通過訂單支持產業發展方面稍顯落后。歐洲頭部廠商高管直接在公開場合提出歐盟缺乏對企業的公共資金資助，企業“在緊縮的市場中依靠稀缺的私人資本”可能會讓歐洲失去電動航空的領先地位[13]。然而，歐盟并非忽視行業發展，甚至最早制定eVTOL專用條件作為適航認證基礎、為Volocopter等發了DOA。這種現象反映了歐盟對行業監管前瞻性與資本市場對市場的認知滯后的鴻溝，不利于行業和政府形成合力。
我國目前從空域開放、產業支持、適航認證多個方面給予全方位的政策支持，預示著我國在空中交通領域的重視程度以及潛在發展前景。2023年來，我國接連出臺《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》、《中華人民共和國空域管理條例(征求意見稿)》《綠色航空制造業發展綱要(2023—2035年)》等文件，并且頒發全球首個無人駕駛eVTOL適航證，積極傳遞發展低空經濟的信號。地方層面超過10個省份將低空經濟、通用航空等相關內容寫入政府工作報告，也將為2024年低空經濟進一步爆發提供助力。
