T之家 2 月 13 日消息，2022 年 12 月 30 日，在中國汽車工程學會的指導下，由百度 Apollo 和國汽智聯牽頭，聯合同濟大學、北京理工大學、上海拿森、舍弗勒、亞太機電、聯創(chuàng)電子、泛亞技術中心、伯特利、比亞迪、上海匯眾、北汽、車和家、湘江智能等多家高校、供應商、主機廠和檢測機構共同起草的《自動駕駛乘用車線控底盤性能要求及試驗方法》系列團體標準（以下簡稱“系列標準”）正式發(fā)布。

作為行業(yè)首個線控底盤系列標準，該系列標準提出了為滿足 3 級及 4 級自動駕駛線控底盤需要具備的性能，并統一了性能評價指標，明確了試驗方法。該系列標準包含以下三個部分：

▲ 系列標準包含驅動、制動和轉向系統

汽車線控底盤主要由線控轉向、線控制動、線控驅動（包含線控換擋、線控油門）和線控懸架四部分組成。線控底盤使用電信號取代傳統的機械、液壓或氣動等形式來實現車輛的轉向、制動和前進等操控。線控底盤相比傳統底盤可以實現對執(zhí)行機構高效、精準的主動控制，是實現自動駕駛的基石。其中線控轉向、線控制動和線控驅動是自動駕駛執(zhí)行端最核心的產品。

然而，當前線控底盤系統行業(yè)基準尚不清晰。不同品牌、不同車型底盤性能各不相同，在自動駕駛系統量產過程中，需要針對不同性能車型進行重復適配開發(fā)，造成資源浪費。同時，線控底盤作為自動駕駛的執(zhí)行機構，其性能的好壞也直接影響到自動駕駛的使用效果和安全性，為實現高級別自動駕駛，線控底盤應該滿足什么樣的性能要求。對此，各機構和廠家對線控底盤的評價指標和評價方法各不相同，上下游之間無法高效協同，同一車型在不同開發(fā)機構手中需要分別進行測試驗證。

針對上述行業(yè)問題，百度 Apollo 和國汽智聯此次牽頭并聯合多方機構，發(fā)布系列團體標準，適用于 3 級及 4 級自動駕駛乘用車線控底盤的開發(fā)和測試，從一般要求（功能要求、接口要求等）、性能要求（基礎性能和系統切換性能）和試驗方法三方面對自動駕駛乘用車線控底盤提出了要求。

IT之家了解到，截至目前，百度 Apollo L4 級自動駕駛運營測試里程累計已超 4500 萬公里，擁有自動駕駛專利族 3477 件，連續(xù)四年全球第一。百度旗下自動駕駛出行服務平臺蘿卜快跑，已成為全球最大的自動駕駛出行服務商，累計訂單量超 140 萬。、

百度 Apollo 表示，2023 年，百度 Apollo 也將持續(xù)擴大業(yè)務規(guī)模，在全國范圍內陸續(xù)增加投放 200 臺全無人駕駛運營車輛。

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