未來的內部物流場所應該是一片靜悄悄的場面：自動導引車在車間來回穿梭，精準地為對接站供給物料——一切作業幾乎悄無聲息地完成。如果沒有工廠中轟隆隆的機器聲，您一定能夠聽到內部物流提供商內心狂喜的跳動。令人欣喜的是，人員、機器、車間輸送設備和倉儲系統將協調整合到一個統一的內部物流系統中，這種高效生產模式不再只是夢想。這在今天已經成為現實——TRUMPF便能夠為客戶提供這種“智能物流”解決方案。傳感器專家勞易測也大展身手：傳感器產品助力存在檢測、數據采集應用及其安全性能。
來自行業領導者的高科技解決方案
TRUMPF在業內享有盛名：這家高科技公司位于德國Ditzingen，營業額約為42億歐元（2021／22年），專為客戶提供機床和激光技術生產解決方案。TRUMPF擁有大約16，500名員工，業務覆蓋全球70多個地區。除了供應單獨的機器設備，該公司還可幫助客戶全面提升整個制造業內部物流系統。這就為TRUMPF客戶提供了極大的價值：對于物料搜尋、金屬板材運輸或訂單流程管理等非增值活動，其資源消耗量至多僅為傳統制造運營模式的40％。TRUMPF軟件和自動化產品經理以及智能自動化解決方案專家Manuel Schwestka了解到，智能物流可以改進運營：“通過采用我們的方法，所有機器、流程和界面，最重要的是操作人員，都可以發揮各自的作用。一切都可以保持協調運行。”包括所有組件和倉儲設施在內的整個生產工廠的數字化運作，是實現該方法的基礎。基于此，整個生產流程都可以進行系統規劃和控制。
圖片 1：位于德國Ditzingen的高科技公司TRUMPF致力于為客戶提供機床和激光技術生產解決方案。來源：TRUMPF
如果您想更真切地體驗這種非同凡響的智能物流系統，可以參觀TRUMPF在全球各地設立的16個客戶中心。Ditzingen總部就是一個范例。自1987年以來，該公司通過涵蓋單個機床到全自動化生產解決方案的全面產品系列，直觀展示了整個金屬板工藝鏈。客戶可在此參觀采用不同技術的機器。團隊的核心業務還包括工期和可行性研究以及樣品部件生產等。
圖片 2：在Ditzingen客戶中心，客戶及其他有意向的人員可以參觀最新TRUMPF金屬板加工機器和內部物流解決方案。來源：TRUMPF
精準無誤地接近對接站
金屬板的工藝鏈包括打孔、切割、彎曲和焊接等步驟。針對每個步驟，TRUMPF都可以提供適合的設備，例如2D激光切割機、轉動彎曲和打孔機以及激光焊接系統。對接站將所有作業鏈結在一起，是智能內部物流系統的關鍵部分。Manuel Schwestka表示，“將對接站形容為工作區和機床的‘物料倉庫’再合適不過了。結合利用TRUMPF Oseon軟件，該設施可以自動采集和登記所有工作區物流活動。此外，對接站還可以作為自動導引車（AGV）的固定安全轉接位置。”這些車輛可以將所分配的空載或滿載托盤運輸到對接站。為確保高效、自動化地完成轉運工作，必須采用適合的傳感器解決方案。在設計階段，勞易測為該公司提供了相應的咨詢協助：勞易測在內部物流領域擁有深厚的專業應用技術和廣泛的經驗，可提供適用于自動化環境的創新和可靠傳感器解決方案。勞易測根據客戶要求，為Ditzingen客戶中心所有對接站的金屬板工藝鏈配備了適合的傳感器設備。
圖片 3：客戶中心的現代化金屬板加工線；TruBend Center 7030，圖片前景中顯示的是全自動化轉動彎曲系統。
自動補給
對接站的流程如下：自動導引車或者人工操作的高位叉車將空載或滿載托盤送入對接站。然后托盤會被放在滑輪車上，員工再從對接站中取出托盤并放在附近的工作區或機床中。這樣就可以方便地為工作區供給必要的部件。員工不需要走到很遠的地方去取所需的部件。其中一個主要的優勢是，流程采用數字化模式。在放置或取走托盤時，對接站會自動登記物流活動。系統將使用OPC UA數據交換標準將這些活動饋送到Oseon運輸控制系統。因此，對接站將成為入庫和出庫物流的信息源，并可作為各個鄰近工作區的臨時倉儲設施。
圖片 4：對接站：托盤滑輪車可以放置在此。自動導引車可根據訂單收集托盤，或將新托盤裝載到停放在對接站中的滑輪車上。
全方位傳感器部署，所有細節一網打盡
勞易測傳感器可用于輔助對接站操作，并將數據傳輸到系統。對接站通常配有三部傳感器：站底部安裝HT5．1／4X傳感器，用于檢測滑輪車存在情況。對接站頂部也會安裝另一部同型號的傳感器，用于檢測托盤的存在情況。如果檢測到托盤，HT5．1／4X會通過另一部傳感器開始識別托盤。
圖5（左）：對接站勞易測傳感器技術特寫。移除柱罩后，可以看到左側安裝了用于檢測托盤存在情況的HT5．1／4X設備。DCR 202iC基于相機的條碼閱讀器（中間）能夠通過托盤上的二維碼捕獲訂單和物料數據。右側的信號燈可通過不同信號顏色指示當前狀態。
安裝DCR202iC設備的目的便在于此：掃描儀可通過托盤上的二維碼采集訂單和物料數據，并將數據傳輸到運輸控制系統。根據對接站中的信息，Oseon軟件會準確通知車間員工檢索或臨時儲存訂單的時間和地點，或者確認是否將訂單傳輸到特定工作區。為此，系統會定位到生產計劃中的現有訂單數據。然后TRUMPF Oseon軟件會據此自動生成A到B的運輸流程，并將該信息轉發給員工或自動導引車。結合使用工作區中關聯的對接站，便形成了真正的智能物流系統。
自動且靈活
這種傳感器技術與軟件交互系統為內部物流領域帶來了顯著的優勢，TRUMPF軟件和流程解決方案部門經理Mario M?rk解釋說：“借助對接站的傳感器系統，我們可以隨時了解下一個工作區的物料倉庫是否有空余空間。如果有空間，Oseon生產規劃軟件會通知將下一批合適的物料運到工作站或生成運輸訂單。然后操作人員可以使用平板電腦接收到該訂單，也可以將訂單傳送給自動導引車，再按照動態序列進行處理。”任務完成順序取決于客戶訂單的優先級。通過勞易測傳感器，可以在工作區中自動預定或登記托盤，從而節省時間。此外，利用該系統，員工也可根據需要介入流程，從而確保靈活處理任務。例如，如果公司的生產設施分散于多個物理隔離的建筑內，這可能非常有必要。在這種情況下，自動導引車可以將物料運輸到盡可能遠離建筑邊界的位置，這樣操作人員就可以在建筑外圍之間轉運物料。相關責任人也可以隨時在工作流程中插入緊急訂單。
傳感器是實現自動化的關鍵
勞易測機床部門大客戶經理J?rg Beintner表示，“安裝的勞易測傳感器是該智能內部物流解決方案的支柱。”每個傳感器都各司其職。用于檢測滑輪車和托盤存在情況的HT5．1／4X設備是一款帶背景抑制功能的LED漫反射傳感器，可以在實現可靠對象檢測的同時抑制背景。也可以使用軸直觀地設置檢測范圍。對于TRUMPF而言，HT5．1／4X是理想的選擇。勞易測還可根據客戶應用及要求，提供其他型號的傳感器。例如，帶背景抑制的漫反射傳感器也可提供激光功能，或者用于檢測極小對象的型號。另外還可提供帶超大或微小光斑的傳感器，以及專為高光澤或拋光物體進行優化的傳感器。
Beintner解釋道，“針對TRUMPF內部物流解決方案的第二個關鍵組件，我們選擇使用DCR 202iC固定式二維碼掃描儀。”勞易測傳感器能夠極為可靠地捕獲一維碼和二維碼。TRUMPF客戶中心在每個托盤兩側的斜對角位置粘貼了二維碼。因此，無論托盤哪一側先進入對接站都沒有問題。這樣始終使用一部傳感器就可以捕獲到條碼信息。DCR 202iC基于相機的條碼閱讀器非常適合此用途：可讀取印刷、直接標記甚至全方位條碼（視型號而異）。勞易測可以提供不同尺寸、防護等級（IP 67或69K）、檢測速度和接口的型號。TRUMPF Ditzingen工廠不僅僅采用了勞易測的傳感器檢測產品：金屬板加工機的物料閘處還安裝有勞易測安全光幕，能夠可靠阻止人員進入危險區域。勞易測在相關設計和實施階段提供了廣泛支持，更多合作項目正在規劃中。
勞易測MLD 500系列多光束安全光柵可對危險區域進行防護。此外也安裝了用于檢測托盤存在情況以及采集訂單和物料數據的勞易測傳感器。
總結：高度智能化
可靠和高性能的勞易測傳感器解決方案獲得了TRUMPF的高度認可。這些傳感器可以檢測滑輪車和托盤存在情況，并使用二維碼方式完全自動化識別訂單和物料。Ditzingen客戶中心的案例證明，利用智能物流系統，能夠非常輕松便捷地將生產流程提升至全新智能級別。該技術同時適用于小型手工制造廠以及智能工廠應用，并帶來切實有效的成果：TRUMPF預計，其智能內部物流解決方案能夠將產出時間縮短25％之多。勞易測傳感器技術將助力實現可靠、安全、高效和完全互聯的物流流程。
強大的高效內部物流團隊（從左到右）：勞易測機床部門大客戶經理J?rg Beintner；TRUMPF軟件和自動化產品經理Manuel Schwestka；TRUMPF軟件和流程解決方案部門經理Mario M?rk；TRUMPF全球客戶中心員工Ryan Kraus；以及TRUMPF客戶中心員工Tobias Roller。
關于勞易測Leuze：
您身邊的傳感器專家
60年來，勞易測的團隊憑借求知欲與決心，在工業自動化領域打造了一座座創新與技術的里程碑。他們的前進動力，源于客戶的成功與肯定。昨天，今天，明天，始終如一。
勞易測旗下產品組合包括眾多用于自動化技術的各類傳感器，包括開關與測量傳感器、識別系統、數據傳輸和圖像處理系統等傳感器解決方案。勞易測還擁有一支專業且具有豐富經驗的安全專家團隊，專注于機械安全產品、服務及配套解決方案。勞易測聚焦于物流、汽車、實驗室自動化、包裝、機床、鋰電、光伏、軌道交通、電子等核心領域，由此積累了大量深入、具體的應用知識與研發經驗。
勞易測成立于 1963 年，其總部位于德國南部的 Owen／Teck。如今，勞易測在全世界擁有超過 1，400 名員工，他們正以強大的決心和熱情積極推動著進步與變革，幫助客戶在瞬息萬變的市場中獲得長期成功。勞易測在全球設置了數個技術能力中心，此外還有共計 21 家銷售子公司和超過 40 個國際銷售合作伙伴。
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