有人會(huì)問，是否有必要花這么多錢來安裝毫米波雷達(dá)防碰撞系統(tǒng)?小邊的答案是非常必要的。如果小編覺得自己有能力，可以安裝的汽車應(yīng)該盡量安裝汽車盲區(qū)變道主動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)。讀完這篇文章后，你就會(huì)知道為什么要安裝盲點(diǎn)監(jiān)控，這與您的生命相比并不貴。
首先簡(jiǎn)單介紹一下盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱英語BSM，BLIS或者BSD，也可稱為變道輔助系統(tǒng)，是一種高科技的汽車輔助配置。并線輔助偏離預(yù)警系統(tǒng)主要功能是清除后視鏡盲區(qū)。通過車載微波雷達(dá)檢測(cè)后視鏡盲區(qū)，提醒駕駛員注意變道。駕駛員可以了解道路信息，避免后視鏡盲區(qū)造成事故。
并線盲區(qū)預(yù)警系統(tǒng)可以解決汽車后視鏡的盲點(diǎn)。駕駛員無法通過左右后視鏡和中央后視鏡觀察到的地方稱為汽車盲點(diǎn)。由于車身結(jié)構(gòu)，盲點(diǎn)是不可避免的。我們都知道盲點(diǎn)等于危險(xiǎn)。例如，在大型公共汽車和卡車上，我們可以看到各種后視鏡組合來消除盲點(diǎn)，但顯然這個(gè)問題還沒有解決。
后視鏡上還有一個(gè)小圓鏡，通常適用于汽車倒車或穿過狹窄的道路。凸鏡的結(jié)構(gòu)確實(shí)可以擴(kuò)大視野，但也會(huì)影響成像尺寸，使駕駛員難以掌握汽車與后視鏡物體之間的距離。凸鏡引起的誤差對(duì)汽車的駕駛有很大的影響，小圓鏡在雨天也會(huì)失效。
監(jiān)測(cè)微波雷達(dá)作為盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)器的傳感器，可穿透雨、雪、霧、煙、灰塵等物質(zhì)，全天保護(hù)駕駛員的平安駕駛。當(dāng)后視鏡在惡劣天氣下模糊時(shí)，駕駛員還可以通過盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)控制盲點(diǎn)視野，使車道更容易通過。
二、4D毫米波雷達(dá)突破了傳統(tǒng)雷達(dá)的局限性
通過上面的介紹，相比大家對(duì)安裝毫米波雷達(dá)防碰撞系統(tǒng)的必要性已經(jīng)具備了初步的認(rèn)識(shí)。在這部分，我們主要來了解一下4D毫米波雷達(dá)相比較傳統(tǒng)雷達(dá)而言，突破了哪些局限性。
隨著毫米波芯片技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用于車載的毫米波雷達(dá)系統(tǒng)得到了大規(guī)模應(yīng)用，然而傳統(tǒng)雷達(dá)系統(tǒng)面臨著以下缺陷：
當(dāng)有靜止車輛，目標(biāo)信息容易和地雜波等摻雜在一起，識(shí)別難度較大，而移動(dòng)車輛可以靠多普勒識(shí)別。
當(dāng)有橫穿車輛和行人, 多普勒為零或很低，難以檢測(cè)。
沒有高度信息，高處物體如橋粱路牌和地面的車輛一樣區(qū)分不開，容易造成誤剎，影響安全性。
角度分辨率低，當(dāng)兩個(gè)距離很近的物體，其回波會(huì)被混在一起，很難知道有幾個(gè)目標(biāo)。
用雷達(dá)散射截面積區(qū)分物體難：可以通過不同物體的雷達(dá)散射截面積的不同和不同幀之間的反射點(diǎn)的不同來區(qū)分路牌、立交橋和車輛，然而準(zhǔn)確率并不高。
最遠(yuǎn)探測(cè)距離不超過200 m，探測(cè)距離范圍有限。
而4D毫米波雷達(dá)技術(shù)突破了傳統(tǒng)車載雷達(dá)的局限性，可以以很高的分辨率同時(shí)探測(cè)目標(biāo)的距離、速度、水平方位和俯仰方位，使得：
最遠(yuǎn)探測(cè)距離大幅可達(dá)300多米，比激光雷達(dá)和視覺傳感器都要遠(yuǎn)
4D毫米波雷達(dá)系統(tǒng)水平角度分辨率較高，通常可以達(dá)到1 的角度分辨率，可以區(qū)分 300m 處的兩輛近車
4D毫米波雷達(dá)系統(tǒng)可以測(cè)量俯仰角度，可達(dá)到優(yōu)于2°的角度分辨率，可在 150m 處區(qū)分地物和立交橋。
當(dāng)有橫穿車輛和行人, 多普勒為零或很低時(shí)通過高精度的水平角和高精度的俯仰角可以有效識(shí)別目標(biāo)。
目標(biāo)點(diǎn)云更密集，信息更豐富，更適合與深度學(xué)習(xí)框架結(jié)合。
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