11月1日4時27分，天和核心艙組合體在數百公里外的太空，與來自地球的“夢天”完美對接，過程穩定并保持了高精度，再次完美上演“萬里穿針”神技，整個交會對接過程歷時約13小時，標志著我國空間站全面建成任務又邁出了堅實一步。

　　此次成功駕馭空間站組合體和夢天實驗艙實現“夢?天之吻”的幕后神兵，就是由航天科技集團五院502所研制的制導導航與控制（GNC）系統。

　　實現“夢?天之吻”

　　須戰勝兩大難關

　　五院502所空間站實驗艙主任設計師宋明超介紹：“夢天實驗艙與3個月前發射的問天實驗艙個頭差不多，但是交會對接過程卻是‘難’上加‘難’。為了解決‘兩大難點’， 制導導航與控制（GNC）系統在其中發揮了重要作用。”

　　“夢?天之吻”的第一個難也是此次交會對接任務的最大危險點，就是夢天實驗艙太陽翼發電量不足以補足耗電量，能源緊張，如果不能在規定的時間內完成交會對接，就需要中斷自主交會對接過程而緊急調整“夢天”的姿態，使其連續對日定向來保證能源的供應。

　　為此，相較于“問天”，五院的技術人員為“夢天”特別定制了交會對接任務故障預案，形象來說，就是將各種可能發生的故障，充分體現在故障樹上，通過開展大量的預演預判和試驗驗證工作，確保故障止于預想、不留缺憾。

　　“夢?天之吻”的第二個難，在于“問天”交會對接時組合體是只有天和核心艙的對稱構型，而“夢天”交會對接時組合體是“L”字形的非對稱構型，這顯著增加了空間站在軌姿態控制的難度。

　　一是“L”構型的組合體質心發生了較大的橫向偏移，增加了軌道控制和姿態控制之間的關聯，組合體自身控制難度加大。

　　二是在“夢天”接近組合體時需要開啟反推發動機減速，發動機的羽流會干擾到組合體的姿態，此時實現“夢?天之吻”變得更難。

　　不過，在五院技術人員的“精心指導”下，夢天實驗艙制導導航與控制（GNC）系統精準識別了實驗艙和組合體的相對距離及相對姿態，通過一點點接近并最終實現了高精度的交會對接。

　　“天”字輩的不同方案

　　令“太空之吻”更精準

　　“夢天”“問天”和“天舟”盡管都是“天字輩”，但是它們的“太空之吻”卻各有特點。因為“夢天”和“問天”的使命任務更相近，所以，“夢天”裝備的也是和“問天”類似的基于地面脈沖計算的快速交會對接方案，即半自主交會對接。

　　這和“天舟”的全相位全自主快速交會對接不同，全自主的更智能，半自主的更靈活。

　　不過，“夢天”約13小時交會對接方案和“天舟”的6.5小時快速交會對接方案并沒有什么大不同，多出的幾個小時，是和“問天”一樣，“夢天”在啟動6.5小時快速交會對接前需要對自身狀態、姿態和相對位置等進行確認，如對系統、產品進行在軌測試和設置，包括太陽翼的展開、平臺設備的測試等。

　　當這些準備工作完成后，“夢天”才開始正式向天和核心艙進發并實現交會對接。

　　“夢天”的順利交會對接再一次證明了中國交會對接技術的可靠性，但連續的成功也影響了全國人民對航天高風險的認識。

　　航天是高風險事業，每一次成功的背后都是科研人員的默默奉獻和嚴慎細實的珍貴成果，每次成功都只能代表過去，就像“夢天”的交會對接不可能是“問天”任務的簡單復制，依然需要如臨深淵如履薄冰，該有的預案一個不能少，該有的準備一項不能落。

　　和“問天”交會對接之后斷電不同，“夢天”實驗艙交會對接后，因為要很快實施轉位操作，GNC系統控制器將在不斷電的情況下靜候下一步操作。期待不久之后的轉位，空間站“T”字基本構型組合體亮相太空！