工業自動化是在工業生產中采用自動控制、自動調整等生產裝置來代替人工生產、人工操作機器加工生產的行業趨勢。自動化作為降低生產風險、降低生產成本、提高生產效率等的現代化手段之一，在工業生產中逐步替代了低效率、產品質量不可控、生產高損耗的人工生產。但隨著自動化程度的不斷從半自動走向全自動，對自動化的“大腦”——控制系統要求也越來越高，不僅需要具備方便易學的操作系統，還要實現生產過程中的獨立運行、自適應控制等。

機械運動控制系統投入到實際運用的過程中，自動化生產的控制系統會隨著需求的提出而不斷優化改進，同時也促進了控制系統硬件以及軟件的進步發展。首先是控制系統對多軸運動的精密控制，這需要大量的實時數據分析和計算來保證操作高精準、高響應的穩定可靠，那么主頻的CPU就需要有足夠強勁的性能和處理能力，運存空間也要充分滿足計算需要；其次，控制系統可脫離PC主機的額外配置，一體機化的控制系統使用更方便，也更節省空間，獨立運行；并且，控制系統的工業級屏幕顯示以及中文操作系統降低了學習和操作的難度，易學易用，使用更方便。

基于MYC-Y6ULX-V2核心板實現的運動控制系統，可設計上采用高清顯示屏，實現更好的進行人機交互，靈活操控系統；利用模擬量信號、USB、IO接口等，精準采集，高效傳輸，實現該系統在實際操作應用中的極高精度和穩定性。

產品功能應用

自動銑床：大批量定制部件銑加工；加工部件自動銑加工等；

自動拋光、打磨機：鉆石珠寶、玻璃產品的打磨、拋光等；

各種自動切割機械：PCB板切割、石材切割、多軸切割、玻璃切割等；

全自動點/涂膠機、自動噴涂機：電子元件封裝、二極管點膠/封注，晶片封裝等；

全自動注塑機：出料流量控制、產品自動脫模等；

米爾電子（全稱：深圳市米爾電子有限公司）針對客戶所提出的需求，提供了基于MYC-Y6ULX-V2核心板的運動控制系統投產應用的解決方案。MYC-Y6ULX-V2核心板采用NXP高效能的i.MX6ULX系列CPU，硬件設計專業可靠，電路穩定；同時搭載一個運行頻率高達900MHz的ARM Cortex-A7內核；運存空間充足，標配512M DDR3 和4GB EMMC flash（可選其他容量組合），滿足機械控制過程中高分辨率、高響應、高可靠性的高速運算要求，并行的LCD顯示又易于操作。此外，米爾MYC-Y6ULX-V2核心板的豐富接口，可以提供2路CAN總線、8路串口、8路ADC、4路I2C等接口，自由開發性強，可根據客戶的需求痛點進行方案設計，賦能三軸運動控制系統功能自動化、智能化應用。

米爾的MYC-Y6ULX-V2核心板尺寸僅有37mm*39mm，電路設計高度集成，140PIN的引腳接口包含了豐富的外設資源，方便客戶進行靈活的開發應用；并采用高密度郵票孔封裝，不僅焊接穩固不易松動，還節省了連接器的成本。同時該核心板可支持Linux4.1.15版本的內核驅動，米爾還提供豐富可靠的代碼庫。MYC-Y6ULX-V2核心板經過一系列的軟硬件測試：其中包括老化測試、關鍵信號質量測試、高低溫測試、軟件壓力測試等，確保產品性能穩定，可在嚴苛的工業環境下正常工作。

附：MYC-Y6ULX-V2核心板產品功能

?2路百兆以太網：支持SSH, TCP/IP，支持IEEE 1588協議可以使用網線連接，實現穩定的網絡通信功能；

?串口：提供8路串口，可以連接單片機，藍牙芯片等器件，還可以通過芯片可以擴展為RS232或RS485進行遠距離傳輸；

?I2C：可擴展4路I2C總線，最高速率達400 kbps，I2C 使用兩條線在主控制器和從機之間進行數據通信，可以連接電容觸摸屏，聲卡芯片，攝像頭模塊；

?CAN:可擴展2路CAN總線，支持CAN協議規范2.0 B版；

?SPI：可擴展4路SPI, 數據速率高達52 Mbit/s。它可配置支持主/從模式, 一條總線可以連接多個從設備；

?ADC: 提供8路ADC, 12位通用模數轉換器, 傳感器內部使用 ADC來處理原始的模擬信號，最終給用戶輸出數字信號；

?PWM：模塊提供8路PWM, 脈寬調制器可以用來顯示屏亮度調節和電機調速；

?I2S：模塊提供3路I2S, 可以連接聲卡芯片實現聲音的輸入輸出；

?GPIO: 提供多達97路GPIO, 可供客戶自由使用。

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