PLC也就是可編程邏輯控制器，可以說，PLC在工業(yè)領(lǐng)域的地位非常之高。為增進(jìn)大家對PLC的認(rèn)識，本文將基于兩點(diǎn)介紹PLC：1.什么是PLC控制系統(tǒng)，2.安全PLC和普通PLC有什么區(qū)別？如果你對PLC具有興趣，不妨和小編一起繼續(xù)往下閱讀哦。
一、什么是plc控制系統(tǒng)？
自二十世紀(jì)六十年代美國推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。同時，PLC的功能也不斷完善。隨著計算機(jī)技術(shù)、信號處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，PLC在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。
作為離散控的制的首選產(chǎn)品，PLC在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展，世界范圍內(nèi)的PLC年增長率保持為20%～30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC市場容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大，近年來PLC在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的增長速度放緩。但是，在中國等發(fā)展中國家PLC的增長十分迅速。綜合相關(guān)資料，2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右，在自動化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。
PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的，二十世紀(jì)七十年代的PLC只有開關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲器中。運(yùn)行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器，在程序運(yùn)行過程中，每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1，程序從起始步（步序號為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為END指令），然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn)，在微秒量級，解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理，16位（也有32位的）為一個模擬量。大型PLC使用另外一個CPU來完成模擬量的運(yùn)算。把計算結(jié)果送給PLC的控制器。
近10年來，隨著PLC價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大，越來越多的中小設(shè)備開始采用PLC進(jìn)行控制，PLC在我國的應(yīng)用增長十分迅速。隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動化水平的不斷提高，今后一段時期內(nèi)PLC在我國仍將保持高速增長勢頭。
通用PLC應(yīng)用于專用設(shè)備時可以認(rèn)為它就是一個嵌入式控制器，但PLC相對一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。實(shí)際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器，現(xiàn)在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器。
二、安全plc與普通plc的區(qū)別
1、冗余
普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有一個或者多個，但程序通常是進(jìn)行一個處理，多個CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn)，也就是協(xié)作處理。
安全PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個或者多個，兩個CPU的功能是：分別對同一個程序各執(zhí)行一次，然后把記過放在一起比較，如果結(jié)果一致就會進(jìn)行輸出，如果不一致則選擇安全的結(jié)果輸出（通常意義上的不輸出或者停機(jī)）。
從上面的分析可以看出，安全PLC的診斷和檢測比常規(guī)的PLC的檢測要多很多，所以相對來說硬件和軟件的設(shè)計更復(fù)雜。當(dāng)然檢測和診斷的范圍也更廣范，更細(xì)致。
2、相異
安全PLC通常都有兩個處理器，通常處理器是由兩個不同廠家進(jìn)行的提供，比如一個摩托羅拉，一個因特爾，同時進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測的下列優(yōu)點(diǎn)：
兩個可執(zhí)行碼獨(dú)自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時容易檢測系統(tǒng)失效。
兩個生成碼由不同的處理器執(zhí)行，因此CPU能夠在代碼執(zhí)行時，檢測出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。兩個獨(dú)立的存儲器區(qū)用于兩個處理器，因此CPU能夠檢測出RAM的隨機(jī)失效，而這在每個掃描周期的全部RAM檢查時測不出來。
3、自檢測
安全PLC的自檢測體現(xiàn)在方方面面，包含CPU處理的自檢測，電源監(jiān)視的自檢測，安全輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測。
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