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功能強大的TMS320F2812,作為32位定點DSP有哪些質的飛躍?

2022-08-30
來源:潛力變實力
關鍵詞: DSP控制器 ad CAN

  [導讀]速度比TMS320LF2407A有了質的飛躍,從最高40M躍升到TMS320F2812的150M,處理數據位數也從16位定點躍升到32位定點。

  速度比TMS320LF2407A有了質的飛躍,從最高40M躍升到TMS320F2812的150M,處理數據位數也從16位定點躍升到32位定點。最大的亮點是其擁有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD數據采集,使其對電機控制得心應手。再加上豐富的外設接口,如CAN、SCI等,在工控領域占有不少份額。

  TMS320F2812是基于代碼兼容的C28x內核的新型高性能32位定點數字信號處理器,其代碼與F24x/LF240x系列DSP代碼及部分功能相兼容,C28x內核的指令執行周期達到了6.67ns,最高運行頻率可以達到150MHz,保證了控制系統有足夠的運算能力。此外,F2812集成有許多外設,提供了整套的片上系統,從降低了系統成本,實現更簡單、高效的控制。其片上外設主要包括2×8路12位ADC(最快80ns轉換時間),2路SCI,1路SPI,1路McBSP,1路eCAN接口等,并帶有兩個事件管理模塊(EVA、EVB),分別包括6路PWM/CMP,2路QEP,3路CAP,2路16位定時器(或TxPWM/TxCMP)。另外,該器件還有3個獨立的32位CPU定時器,以及多達56個獨立編程的GPIO引腳。由此可見,F2812在具備數字信號處理器卓越的數據處理能力的同時,又具有適于控制的片內外設及接口,可廣泛應用于各種高性能的系統控制中。F2812不同于F24xx系列DSP,它采用統一編址方式。

  芯片內部有18K的SARAM,包括MO、M1、L0、L1、H0共5個存儲塊。各存儲塊保持獨立,可以在同一機器周期對不同的RAM塊進行訪問,從而減少流水線時延。而且F2812內部有128K字的FLASH,地址空間3D8000h~3F7FFFh,適用于低功耗、高性能的控制系統。此外F2812提供了外部存儲器擴展接口(XINTF),方便進行系統擴展,其尋址空間可以達到1MB。F2812有多種上電引導方式可供選擇,可以通過設置GPIOF4、GPIOF12、GPIOF3、GPIOF2的不同狀態進行DSP上電時的程序引導控制。

  DSP2812是TI公司新推出的功能強大的TMS320F2812的32位定點DSP,是TMS320LF2407A的升級版本,最大的特點是速度比TMS320LF2407A有了質的飛躍,從最高40M躍升到TMS320F2812的150M,處理數據位數也從16位定點躍升到32位定點。最大的亮點是其擁有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD數據采集,使其對電機控制得心應手。再加上豐富的外設接口,如CAN、SCI等,在工控領域占有不少份額。TMS320F28335數字信號處理器是TI公司最新推出的32位浮點DSP控制器。與TMS320F2812定點DSP相比,TMS320F28335增加了單精度浮點運算單元(FPU)和高精度PWM,且Flash增加了一倍(256K×16Bit),同時增加了DMA功能,可將ADC轉換結果直接存入DSP的任一存儲空間。此外,它還增加了CAN通訊模塊、SCI接口和SPI接口。TMS320F28355的主頻最高為150MHz,同時具有外部存儲擴展接口、看門狗、三個定時器、18個PWM輸出和16通道的12位AD轉換器。

  F28335擁有類似2812的XINTF(External Interface外部接口),但其功能更為強大,是16/32位數據位寬可配置,DMA可控制的。在系統設計時,可以通過該接口很方便地擴展片外存儲器和其他外設,獨立設置它們的控制時這對于現在電力電子變流裝置的控制十分重要。因為片上外設往往并不能滿足系統全部的控制要求,這就需要系統具有良好的可擴展性。F28335的可擴展性相比F2808上了一個臺階。

  28335和2812同屬C2000系列,最大不同是28335硬件支持浮點運算,處理浮點數性能優越。同時PWM、eCAP、eQEP尤其是PWM每一路都可以單獨控制。最主要的是定浮點,283XX或者2803X都是浮點芯片,28XX都是定點的,其他的功能模塊總線什么的C2000大同小異,連寄存器配置都差不多。

  DSP2812是TI公司推出的DSP芯片TMS320F2812的簡稱。這款CPU芯片具有很高的性價比,廣泛應用于工業控制,尤其是處理速度、處理精度方面要求較高的領域,在電子控制領域發揮著重要的作用。該芯片主要特點:

  處理速度快,最高可達到150MHz;

  片內自帶SRAM、Flash;

  外部存儲器接口,外部最多可擴展1M*16b存儲空間;

  眾多的外部設備,如SCI、SPI、CAN、EV、ADC等;

  大量的可控制的GPIO口,方便控制外部設備。

  外部接口(XINTF)是DSP2812與外部設備進行通信的重要接口,這些外部接口分別對應CPU某個存儲空間,CPU通過對存儲空間進行讀寫操作間接控制外部接口。外部接口通常用于擴展SRAM、Flash、ADC等。

  在DSP2812中,外部接口被映射到5個固定的存儲空間區域——Zone(0、1、2、6、7),每個區域都有一個片選信號,每個存儲區域都可以獨立地設置訪問時序。

  外部接口的信號線主要有片選信號線(XZCS0AND1、XZCS2、XZCS6AND7)、16根數據總線(XD(15:0))、19根地址總線(XA(18:0))、讀寫使能信號線以及其他信號線。

  在DSp2812中,共有5個區域,對應5個片選信號,但有兩對區域分別共用一個片選信號:區域0和區域1共用XZCS0AND1,區域6和區域7共用XZCS6AND7。對于這些共用的區域,可根據實際需求,設計成一個存儲空間或采用外部邏輯來產生兩個尋址空間。

  5個區域共用19根地址總線和16根數據總線,根據數據總線和地址總線的數量,一個外部區域對應的外部尋址空間最大為512K*16b。

  根據以上信息,對每個區域的訪問要采用合理的邏輯,以防止訪問沖突。

  區域0和區域1

  區域0和區域1共用XZCS0AND1,但兩個區域的地址總線不同,區域0使用的地址總線為0x2000~0x3FFF,區域1使用的地址總線為0x4000~0x5FFF,因此可以采用下面的邏輯來區分兩個區域:

  TMS320F2812是基于代碼兼容的C28x內核的新型高性能32位定點數字信號處理器,其代碼與F24x/LF240x系列DSP代碼及部分功能相兼容,C28x內核的指令執行周期達到了6.67ns,最高運行頻率可以達到150MHz,保證了控制系統有足夠的運算能力。此外,F2812集成有許多外設,提供了整套的片上系統,從降低了系統成本,實現更簡單、高效的控制。其片上外設主要包括2×8路12位ADC(最快80ns轉換時間),2路SCI,1路SPI,1路McBSP,1路eCAN接口等,并帶有兩個事件管理模塊(EVA、EVB),分別包括6路PWM/CMP,2路QEP,3路CAP,2路16位定時器(或TxPWM/TxCMP)。另外,該器件還有3個獨立的32位CPU定時器,以及多達56個獨立編程的GPIO引腳。由此可見,F2812在具備數字信號處理器卓越的數據處理能力的同時,又具有適于控制的片內外設及接口,可廣泛應用于各種高性能的系統控制中。F2812不同于F24xx系列DSP,它采用統一編址方式。芯片內部有18K的SARAM,包括MO、M1、L0、L1、H0共5個存儲塊。各存儲塊保持獨立,可以在同一機器周期對不同的RAM塊進行訪問,從而減少流水線時延。而且F2812內部有128K字的FLASH,地址空間3D8000h~3F7FFFh,適用于低功耗、高性能的控制系統。此外F2812提供了外部存儲器擴展接口(XINTF),方便進行系統擴展,其尋址空間可以達到1MB。F2812有多種上電引導方式可供選擇,可以通過設置GPIOF4、GPIOF12、GPIOF3、GPIOF2的不同狀態進行DSP上電時的程序引導控制。



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