為推動機器人產業良好發展、推動行業共同進步，高工機器人產業研究所（GGII）攜手斯坦德機器人推出了《2021年自主移動機器人（AMR）產業發展藍皮書》，攜手越疆科技推出了《2021年協作機器人產業發展藍皮書》，攜手華成工控推出了《2021年驅控一體控制系統產業發展藍皮書》，攜手勃肯特推出了《2021年并聯機器人產業發展藍皮書》，并于2021年12月15日下午，在深圳機場凱悅酒店舉行了2021年高工機器人系列藍皮書全球首發會。

藍皮書啟動儀式

高工機器人董事長張小飛博士率先發表題為《新周期 新拐點 新業態》的演講，他表示，世界正處于前所未變之大局中，以機器人換人是未來大勢所趨，站在歷史的拐點上，機器人能否乘勢而起，主要依賴行業的共同努力，驅控一體控制系統、協作機器人、并聯機器人、自主移動機器人正是擁有無限潛力的四個賽道。

當前中國驅控一體控制系統市場尚處于發展的初期階段，真正實現驅控一體產品市場化出貨的廠商仍屬少數，部分廠商是自用為主。

GGII統計數據顯示，2020年中國驅控一體控制系統出貨量為4.5萬套左右，同比增長超110%，預計2021年出貨量有望突破8萬套，預計到2025年中國驅控一體控制系統出貨量有望達到50萬套。

協作機器人行業則進入到一個新的發展階段，行業開始從無序逐漸走向有序，對于新進廠商的門檻有所提高，預計未來幾年協作機器人廠商數量增幅將持續放緩，總體保持一個動態平衡的狀態。

GGII數據顯示，2020年全球協作機器人銷量2.41萬臺，同比下滑5.50%，市場規模40.50億元，同比下滑8.16%；從2015年到2020年，全球協作機器人銷量年均復合增速為34.87%。預計到2025年，全球協作機器人銷量將達12萬臺，市場規模將接近175億元。

而并聯機器人行業自2012年ABB專利解禁后，國內廠商才開始研發生產并聯機器人，其市場規模雖小卻增長迅速。GGII數據顯示，2020年，中國DELTA機器人銷量約5400臺，同比增長16.88%。

GGII預計，基于并聯機器人基數小，在市場及技術的多重作用下，雖然參與的玩家不多，但作為工業機器人的細分賽道，未來并聯機器人市場足夠支撐起每年10億級的市場需求。預計到2021年，中國并聯機器人銷量有望突破8000臺，市場增速接近50%。

自主移動機器人行業同樣是行業的新寵，自2014年以來，中國的AMR廠商才逐漸誕生，但經過數年的發展，AMR賽道關注度逐年上升，市場自主導航AMR領域進入高速發展期，新進廠商數量多，增長迅速，國內涉及工業AMR產品的企業增長至60家左右。

GGII預測，2020-2025年我國AMR銷量將保持65%以上的年均復合增速進行增長，2025年我國AMR市場規模將破百億。

在《2021年自主移動機器人（AMR）產業發展藍皮書》首發環節，斯坦德機器人CEO王永錕作了題為《市場紛爭，斯坦德為行業提供參考答案》的主題演講，他表示，2020年受到疫情蔓延的影響，海外市場復工復產面臨較大挑戰，對AMR移動機器人的需求在一定程度上得到了催化和釋放，在2021年，AMR相關產業儼然進入了發展的快車道。

王永錕強調，這樣的背景下，AMR行業更需要有明確的風向指標，斯坦德機器人愿與行業共同進步，因而攜手高工咨詢共同推出AMR產業發展藍皮書，為移動機器人產業鏈企業、投資機構及終端用戶提供認識AMR的新視角。

斯坦德機器人研發總監趙易豪發表題為《深度解讀AMR核心技術》的演講，對目前AMR行業的技術發展進行了詳細的梳理。他認為，AMR相對于AGV將物流搬運由單一路線拓展到了整個廠區，提升了物流柔性，拓展了使用邊界，未來，隨著AMR+5G、VSLAM及多傳感SLAM、感知等前沿技術的發展，AMR擁有了無限的未來。

斯坦德機器人解決方案部運營總監梁凱翔發表題為《AMR在各行業應用案例解析》的演講，以斯坦德在3C行業、半導體、新能源、汽車行業的多個例子，詳細剖析了AMR的落地場景以及相應的技術壁壘。

進入《2021年協作機器人產業發展藍皮書》首發環節，越疆科技CEO劉培超首先發表題為《協作生產的“安全邊際”》的演講，他認為，目前協作機器人市場已走入同質化競爭的階段，玩家多、產品豐富，但存在質量技術參差不齊的情況，這一情況下，可落地、可復制化的場景將決定下半場勝局。

同時，劉培超判斷，人機共融的三大關鍵技術是感知、交互、決策，融合AI技術的新一代智能機械臂，擁有無限延伸的場景，并將帶來整個社會運行效率的躍升。

隨后，越疆科技蘇州分公司總經理劉主福發表題為《協作機器人的最優配置》，進一步詮釋了輕型協作機械臂使用價值。

劉主福表示，協作機器人在傳統工業領域，可以充分發揮其安全、體積小、靈活、易部署等的特點，與工業機器人市場的"共生"。協作機器人在新興領域，比如復合機器人應用、電力、新零售等，有極大的市場空間。目前在工業業務上，越疆協作機械臂主要圍繞著３C、半導體、家電等一些輕工業，為大部分的中小企業提供易于使用、快速部署，高性價比的機器人產品及整體解決方案，助力客戶在日益增長的柔性化生產趨勢下重構優勢競爭力。

劉主福強調，未來在行業場景上，越疆將逐步擴大應用行業，推動細分場景深化發展，例如在醫療、農業和商業場景進一步深挖，形成多個快速增長的市場。越疆全感知協作機械臂簡化導入的流程，有效降低集成成本，目前已在汽車、3C、半導體、家電、醫療、新零售等行業中發揮重要價值。

進入到《2021年驅控一體控制系統產業發展藍皮書》首發環節，華成工控董事長湯勇首先發表題為《堅持初心，為智能制造降本增效代言》的演講。

湯勇表示，驅控一體的方案最早是由東芝、三菱、YAMAHA、EPSON等日本廠商應用，最早應用于SCARA機器人產品上。此后，中國廠商亦開始了驅控一體控制系統的研發，至今，驅控一體控制系統已成為行業的“必然”。

桃子自動化總經理陳銀輝發表題為《從模組到多關節機器人的演變》的演講，以具體的案例展示了驅控一體系統在機器人當中的作用。

陳銀輝表示，作為華成工控的戰略合作伙伴，桃子自動化一直在與華成工控的合作中持續受益。至今，桃子自動化已擁有點膠機器人、鎖螺絲機器人、焊錫機器人、貼標機器人等工藝裂變的SCARA四軸機器人產品。

在驅控一體藍皮書發布環節的最后，華成工控技術中心副總監程國醒發表了題為《QC-S5G桁架機械手系統新力軍》的演講。

程國醒指出，目前、目前芯片緊缺的情況持續嚴峻，國產機器人廠商面臨著芯片危機，而驅控一體控制系統是緩解芯片壓力的可靠答案。

在會上，程國醒同時披露了華成工控的重磅新品——專為桁架機械手量身定制的五軸驅控QCS5G以及2022年即將推出的SCARA驅控一體控制系統QCS4G與6軸機器人驅控一體控制系統QCR6G。

在《2021年并聯機器人產業發展藍皮書》發布的環節，勃肯特董事長王岳超首先發表題為《同頻共振、雁陣前行 齊助制造業“智變”到“質變”》的演講，他指出，基于云端、控制層以及執行層的完整產品矩陣，以及所打造的并聯機器人行業生態圈，勃肯特銷量已連續兩年增長100%。

王岳超強調，未來，勃肯特將繼續挖掘細分市場需求，突破卡脖子技術瓶頸，助力制造業完成“智變”到“質變”。

并聯機器人藍皮書首發會的最后，勃肯特高級研發經理豆文強重磅發布了勃肯特最新產品——倒裝串并聯機器人BKT-HC01-600以及并聯防爆機器人BKT-EX-1200。

豆文強表示，BKT-HC01-600突破性地將并聯機器人結構特性和SCARA機器人相結合，同時采用平行四邊形結構驅動方式，減輕末端重量，有效提升機器人整體性能，標準循環節拍為0.26s。而BKT-EX-1200采用防爆裝置和防爆措施，在石油、粉塵防爆、消防等領域有著極大的應用空間。

最后，2021年高工機器人系列藍皮書首發新聞發布會正式舉辦，21世紀經濟報道、36氪、第一財經、新浪網、騰訊大粵網、搜狐焦點、傳動網、自動化網、機器人AI視界、焊接之家、中國工控網、高工機器人等媒體或品牌機構與細分領域頭部企業進一步探討了機器人行業的新形勢與新趨勢。