全世界不同信仰、不同膚色、不同種族的人們歡聚一堂，共享奧林匹克帶來的激情、歡樂與福祉。這正是北京2022年冬奧會(huì)和冬殘奧會(huì)的美好愿景。
北京2022年冬奧會(huì)和冬殘奧會(huì)組織委員會(huì)表示，目前，冬殘奧會(huì)5個(gè)競(jìng)賽場(chǎng)館和3個(gè)冬殘奧村無障礙設(shè)施建設(shè)已與場(chǎng)館主體工程一起同步完工。與此同時(shí)，相關(guān)高校和企業(yè)也紛紛展示各自在無障礙出行設(shè)施、無障礙交流等多方面的創(chuàng)新和專利，以期為北京冬奧會(huì)、冬殘奧會(huì)提供高水平的設(shè)施建設(shè)和高品質(zhì)的服務(wù)保障。
導(dǎo)盲機(jī)器人充當(dāng)“領(lǐng)航員”
帶領(lǐng)視障人士走出園區(qū)、通過馬路、到達(dá)車站候車室……小小的六足導(dǎo)盲機(jī)器人在輔助視障人士出行上發(fā)揮著極大的作用。據(jù)了解，這款由上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院高峰教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的創(chuàng)新成果將服務(wù)于北京冬奧會(huì)、冬殘奧會(huì)。
據(jù)介紹，高峰團(tuán)隊(duì)致力于多足機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)及應(yīng)用，研制出多款四足機(jī)器人、六足機(jī)器人樣機(jī)，在機(jī)器人本體開發(fā)和控制方面具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。不僅如此，該團(tuán)隊(duì)還承擔(dān)了科技冬奧重點(diǎn)專項(xiàng)“面向冬奧會(huì)的六足機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)和典型示范應(yīng)用”項(xiàng)目，為冬殘奧研發(fā)導(dǎo)盲六足機(jī)器人。
那么，六足機(jī)器人在研發(fā)過程中運(yùn)用了哪些技術(shù)？又如何實(shí)現(xiàn)對(duì)視障人士的安全導(dǎo)引呢？“機(jī)器人產(chǎn)生導(dǎo)盲行為的基礎(chǔ)是對(duì)自身和外界的感知，將眾多傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能行為，這本身就是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。”高峰表示，為了使機(jī)器人具有高集成度與智能行為，團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人本體、核心驅(qū)動(dòng)組件等方面進(jìn)行研發(fā)，并擁有“一種機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)及機(jī)器人”“一種具有緩沖能力的機(jī)器人足部”等多件專利。
“六足機(jī)器人具備更高的行走穩(wěn)定性和負(fù)載能力，在力覺牽引交互中，具有良好的應(yīng)用效果。為了進(jìn)一步提升力覺交互效果，我們對(duì)六足機(jī)器人的每一個(gè)模塊都進(jìn)行了具體的優(yōu)化與改進(jìn)，為機(jī)器人順利完成任務(wù)奠定了基礎(chǔ)。”高峰介紹，導(dǎo)盲六足機(jī)器人具備視覺、力覺功能，可“看見”周邊障礙，可以“感覺”地面接觸和用戶的牽引，還可以“聽見”使用者的召喚和命令，能夠自主通過復(fù)雜地形和自主導(dǎo)航到達(dá)既定目標(biāo)，幫助視障人士實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外安全引導(dǎo)。
在談及導(dǎo)盲機(jī)器人的發(fā)展時(shí)，高峰表示，冬奧會(huì)是促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新的重要應(yīng)用場(chǎng)景，因此團(tuán)隊(duì)將會(huì)在設(shè)備可靠性、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性等方面繼續(xù)投入大量的時(shí)間進(jìn)行調(diào)試和驗(yàn)證，推動(dòng)導(dǎo)盲機(jī)器人的科技進(jìn)步，促進(jìn)該領(lǐng)域機(jī)器人的市場(chǎng)開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。
智能語音當(dāng)好“翻譯官”
“在2022年冬奧會(huì)、冬殘奧會(huì)的賽場(chǎng)上，科大訊飛(53.200, -1.00,-1.85%)將提供多語種智能語音和語言關(guān)鍵技術(shù)服務(wù)平臺(tái)，助力冬奧實(shí)現(xiàn)三類‘溝通無障礙’——包括人與人之間的溝通無障礙，人與組織之間的溝通無障礙，人與賽事之間的溝通無障礙。”科大訊飛股份有限公司（下稱科大訊飛）高級(jí)副總裁杜蘭曾在“迎北京冬奧：中國(guó)贊助商品牌高峰論壇”活動(dòng)上表示。
圍繞冬奧會(huì)及冬殘奧會(huì)各種應(yīng)用場(chǎng)景，科大訊飛很早就開始了研發(fā)布局。據(jù)了解，科大訊飛組建了示范應(yīng)用專項(xiàng)及冬奧專項(xiàng)團(tuán)隊(duì)，積極為冬奧、冬殘奧會(huì)辦賽、觀賽、參賽等多個(gè)場(chǎng)景提供技術(shù)產(chǎn)品和服務(wù)。自2019年4月開始，科大訊飛冬奧專項(xiàng)團(tuán)隊(duì)正式駐點(diǎn)冬奧組委，全程保障相關(guān)服務(wù)，為交通部、秘書行政部等7個(gè)部門提供超過200場(chǎng)會(huì)議服務(wù)，積累冬奧會(huì)議場(chǎng)景數(shù)據(jù)400多個(gè)小時(shí)，冬奧中英文識(shí)別效果相對(duì)提升達(dá)到42%；翻譯平行語料40余萬句對(duì)，雙語術(shù)語約1萬個(gè)，同傳效率相對(duì)提升56%。
2019年9月，科大訊飛成為北京2022年冬奧會(huì)和冬殘奧會(huì)官方自動(dòng)語音轉(zhuǎn)換與翻譯獨(dú)家供應(yīng)商。此外，科大訊飛還聯(lián)合中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、沈陽雅譯、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等單位共同承擔(dān)了“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)“冬奧多語種語言服務(wù)關(guān)鍵支撐技術(shù)及設(shè)備”項(xiàng)目，相關(guān)技術(shù)、算法在團(tuán)隊(duì)內(nèi)部進(jìn)行了有效共享，確保最終技術(shù)能夠滿足實(shí)用水平。
一直以來，科大訊飛致力于在多語種語音翻譯和交互等領(lǐng)域的研發(fā)，突破了基于多語種語音識(shí)別、合成、機(jī)器翻譯與智能問答等關(guān)鍵技術(shù)，已擁有“連續(xù)語音中的語種變化檢測(cè)和識(shí)別方法”“與語種無關(guān)且輕量級(jí)的多模態(tài)語音分離系統(tǒng)”等多件專利。隨著冬奧會(huì)的臨近，科大訊飛的技術(shù)研發(fā)、效果打磨和示范應(yīng)用也在緊鑼密鼓地推進(jìn)，制定出重大賽事活動(dòng)的多語言國(guó)際傳播規(guī)范流程，搭建了具有冬奧特征的多語種智能語音及語言服務(wù)平臺(tái)及公眾服務(wù)APP等多個(gè)平臺(tái)，并為北京冬奧會(huì)提供了900余臺(tái)終端示范產(chǎn)品。
“目前，科大訊飛的相關(guān)技術(shù)還需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用效果，在加大資源構(gòu)建速度、算法等方面不斷迭代完善，力爭(zhēng)做好面向全球的跨語言服務(wù)、多語種信息發(fā)布和傳播的保障，提高多語種信息獲取、發(fā)布、傳播的及時(shí)性和便捷性，還要助力視障人士‘聽得見’奧運(yùn)文字，聽障人士‘看得見’奧運(yùn)聲音，提高冬奧科技形象，為冬奧及冬殘奧會(huì)的精彩、非凡、卓越提供核心技術(shù)支撐。”杜蘭表示。
無論是輔助殘障人員安全出行，還是為多語種信息交流提供保障，都凸顯我國(guó)作為東道主細(xì)致入微的人文關(guān)懷。相信在北京2022年冬奧會(huì)、冬殘奧會(huì)的帶動(dòng)下，將會(huì)有更多的創(chuàng)新科技清除種種障礙，讓北京與世界相連，一起走向未來！
