《電子技術(shù)應(yīng)用》
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協(xié)作機器人有哪些特點?

2021-11-25
來源:光電資訊
關(guān)鍵詞: 協(xié)作機器人

  協(xié)作機器人是為了協(xié)作而設(shè)計的,它們的目標(biāo)是在人類身邊工作,從本質(zhì)上講,協(xié)作機器人致力于增強人類。它們不像其他機器人那樣是自主的,取而代之的是,這些機器人是由人類驅(qū)動,以增強人類的力量、數(shù)據(jù)能力和精度。那么,協(xié)作機器人有哪些特點?協(xié)作機器人能做什么?

  協(xié)作機器人有哪些特點?

  協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人,掃除了人機協(xié)作的障礙,讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛,其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代。協(xié)作機器人的主要特點有:

  1、輕量化:使機器人更易于控制,提高安全性。

  2、友好性:保證機器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的,無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。

  3、感知能力:感知周圍的環(huán)境,并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動作行為。

  4、人機協(xié)作:具有敏感的力反饋特性,當(dāng)達到已設(shè)定的力時會立即停止,在風(fēng)險評估后可不需要安裝保護欄,使人和機器人能協(xié)同工作。

  5、編程方便:對于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來說,都非常容易進行編程與調(diào)試。




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