2021年11月16日，禾賽科技獲得小米科技7000萬美元追加投資，算上此前在該輪次的融資，禾賽科技D輪總?cè)谫Y達到了3．7億美元。

禾賽科技是中國頭部固態(tài)激光雷達開發(fā)公司。因旗下主力產(chǎn)品Pandar40P和Pandar64，和美國激光雷達巨頭威力登產(chǎn)生了技術(shù)糾紛。雖然雙方隨后簽訂了協(xié)議，禾賽科技依然可以將這兩款產(chǎn)品銷售給中國國內(nèi)公司，但在2021年3月，禾賽科技還是撤回了科創(chuàng)板的IPO申請。隨后，禾賽科技便開啟了D輪融資，也正是本輪融資。

在禾賽科技的D輪融資中，公司表示此輪融資將用于支持面向前裝量產(chǎn)的混合固態(tài)激光雷達的大規(guī)模量產(chǎn)交付、禾賽麥克斯韋智能制造中心的建設(shè)，以及車規(guī)級高性能激光雷達芯片的研發(fā)。此前，在禾賽科技的IPO申請中提到了這樣一句話，“目前正在研發(fā)的項目較多，投入較大，如果研發(fā)項目出現(xiàn)研發(fā)失敗、研發(fā)成果無法產(chǎn)業(yè)化等不利情形，將對公司的經(jīng)營業(yè)績產(chǎn)生不利影響。”

換句話說，禾賽科技現(xiàn)在進入了一個瓶頸期，若無法突破，那么無論對于禾賽科技還是他的投資者來說，都是一件不利的事情。

早在禾賽科技的D輪融資開始時，小米就已經(jīng)參與其中。因為對于小米來說，把握國內(nèi)頭部元件是自動駕駛汽車以及機器人供應(yīng)鏈建設(shè)中必不可少的一環(huán)。事實上，業(yè)內(nèi)有分析認為，小米并不太看重這類元件廠商的投資回報，更在乎的是經(jīng)過投資后，可以擁有對下游企業(yè)更強的議價能力。

2019年時，小米投資了中國自動駕駛汽車公司小鵬汽車（XPEV．US）。隨后小米又投資了晶視智能，這是一家專注于視頻監(jiān)控及邊緣計算技術(shù)研發(fā)的芯片設(shè)計公司，其核心競爭力為AI TPU運算核心及SoC芯片整合技術(shù)。

2021年8月，小米收購了國內(nèi)自動駕駛解決方案公司DeepMotion。再加上對禾賽的投資，小米可以實現(xiàn)通過投資列表，完整地造一輛自動駕駛汽車或者機器人。

不過由于新能源汽車造車過程趨于標準化，大幅降低了造車門檻，因此在該市場中，汽車的智能化以及電機、電池的性能，就成為了爭奪市場的核心。小米在發(fā)布機器狗鐵蛋時，順便對外公布了其自研電機的成果。這也就意味著，小米在新能源三電上，就只差電控產(chǎn)品沒有對外公布了。

至此，通過加碼投資激光雷達，那么到了2023年時，小米可以實現(xiàn)成熟的新能源汽車工藝，以此保證2024年上半年發(fā)售汽車產(chǎn)品。