機(jī)器人“ target=”_blank“>智能機(jī)器人將是下述內(nèi)容的主要介紹對(duì)象，通過(guò)這篇文章，小編希望大家可以對(duì)智能機(jī)器人的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識(shí)和了解，詳細(xì)內(nèi)容如下。

　　目前這些智能機(jī)器人還只能從事較為單一的工種。

　　警覺(jué)的巡更機(jī)器人、靈巧的割草機(jī)器人、敬業(yè)的掃地機(jī)器人、呆萌的導(dǎo)覽機(jī)器人……在上海楊浦的長(zhǎng)陽(yáng)創(chuàng)谷”人工智能應(yīng)用試點(diǎn)園區(qū)“里，各種的智能機(jī)器人隨處可見(jiàn)，成為園區(qū)管理中必不可少的好幫手。

　　利用精確無(wú)線定位和人工智能的無(wú)人全自動(dòng)剪草坪機(jī)器人，可以對(duì)大面積和復(fù)雜地形條件的園區(qū)、小區(qū)、商圈草坪進(jìn)行智能化管理。剛走進(jìn)長(zhǎng)陽(yáng)創(chuàng)谷，記者就能看到兩臺(tái)割草機(jī)器人正在不停機(jī)工作，即便是站在跟前，也很難聽(tīng)見(jiàn)噪聲；通過(guò)厘米級(jí)的無(wú)線定位和全自動(dòng)無(wú)線定位，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)遺漏剪草和斷點(diǎn)續(xù)剪；根據(jù)前期的定制，機(jī)器人還能割出特定的圖案，制造一個(gè)”麥田怪圈“也不在話下。

　　那么，智能機(jī)器人是如何做到這些的呢？下面，我們來(lái)看看智能機(jī)器人中包含的兩種技術(shù)：機(jī)器人視覺(jué)、人機(jī)接口技術(shù)。

　　1.機(jī)器人視覺(jué)

　　視覺(jué)系統(tǒng)是自主機(jī)器人的重要組成部分，一般由攝像頭、圖像采集卡和計(jì)算機(jī)組成。機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的工作包括圖像采集、圖像處理與分析、輸出與顯示。核心任務(wù)是特征提取、圖像分割和圖像識(shí)別，如何準(zhǔn)確、高效地處理視覺(jué)信息是視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵問(wèn)題。視覺(jué)信息處理逐步精細(xì)化，包括視覺(jué)信息的壓縮和過(guò)濾、環(huán)境和障礙物檢測(cè)、特定環(huán)境標(biāo)志的識(shí)別、三維信息感知和處理。其中，環(huán)境和障礙物檢測(cè)是視覺(jué)信息處理中最重要、最困難的過(guò)程。邊緣提取是視覺(jué)信息處理中常用的方法。對(duì)于一般的圖像邊緣提取，如局部數(shù)據(jù)的梯度法和二階微分法，難以滿足移動(dòng)機(jī)器人需要處理運(yùn)動(dòng)圖像的實(shí)時(shí)性要求。為此，提出了一種基于計(jì)算智能的圖像邊緣提取方法，如基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法和使用模糊推理規(guī)則的方法。

　　機(jī)器人視覺(jué)是其智能的最重要標(biāo)志之一，對(duì)機(jī)器人的智能與控制具有重要意義。國(guó)內(nèi)外正在大力研究，部分系統(tǒng)已投入使用。

　　2.人機(jī)接口技術(shù)

　　通過(guò)上面的介紹，想必大家對(duì)智能機(jī)器人的機(jī)器視覺(jué)已有所了解。下面，我們?cè)賮?lái)看看智能機(jī)器人的人機(jī)接口技術(shù)。

　　智能機(jī)器人的研究目標(biāo)并不是要完全取代人類。復(fù)雜的智能機(jī)器人系統(tǒng)很難僅僅依靠計(jì)算機(jī)控制。即使能做到，但由于對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性不足，也不切實(shí)際。智能機(jī)器人系統(tǒng)不能完全排除人的作用，而需要依靠人機(jī)協(xié)同來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制。因此，設(shè)計(jì)良好的人機(jī)界面成為智能機(jī)器人研究的關(guān)鍵問(wèn)題之一。

　　人機(jī)界面技術(shù)是研究如何使人們與計(jì)算機(jī)輕松自然地交流。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，機(jī)器人控制器除了最基本的要求是具有友好、靈活、方便的人機(jī)界面外，還要求計(jì)算機(jī)能夠閱讀文字、理解語(yǔ)言、說(shuō)話表達(dá)，甚至能夠用不同的語(yǔ)言進(jìn)行交流。這些功能的實(shí)現(xiàn)依賴于知識(shí)表示方法的研究。因此，人機(jī)界面技術(shù)的研究既有很大的應(yīng)用價(jià)值，也有基礎(chǔ)的理論意義。人機(jī)界面技術(shù)取得顯著成效，文本識(shí)別、語(yǔ)音合成與識(shí)別、圖像識(shí)別與處理、機(jī)器翻譯等技術(shù)開(kāi)始實(shí)用化。此外，人機(jī)界面設(shè)備與交互技術(shù)、監(jiān)控技術(shù)、遠(yuǎn)程操作技術(shù)、通信技術(shù)等也是人機(jī)界面技術(shù)的重要組成部分，其中遠(yuǎn)程操作技術(shù)是一個(gè)重要的研究方向。

　　以上就是小編這次想要和大家分享的有關(guān)智能機(jī)器人的內(nèi)容，希望大家對(duì)本次分享的內(nèi)容已經(jīng)具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章，可以在網(wǎng)頁(yè)頂部選擇相應(yīng)的頻道哦。