全球半導體解決方案供應商瑞薩電子集團（TSE：6723）與專注于中間件解決方案的SME公司eProsima，今日宣布，基于RA MCU的EK-RA6M5評估套件成為micro-ROS開發(fā)框架（適用于MCU的機器人操作系統(tǒng)）的官方支持硬件平臺。瑞薩與micro-ROS框架的主要開發(fā)商eProsima攜手，將micro-ROS移植到RA MCU中。

　　micro-ROS框架允許MCU在機器人操作系統(tǒng)（ROS）2數(shù)據(jù)空間中進行標準化集成，為嵌入式系統(tǒng)提供基于標準通信中間件的既定應用開發(fā)框架。將micro-ROS移植至瑞薩RA MCU中，有利于促進機器人開發(fā)框架在工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應用。可在Windows和Linux系統(tǒng)下運行的瑞薩e2 studio集成開發(fā)環(huán)境現(xiàn)在也支持micro-ROS的實現(xiàn)，將大幅簡化micro-ROS客戶端庫的使用流程。

　　Renesas Advanced（RA）產(chǎn)品家族32位Arm? Cortex?-M MCU具備優(yōu)化的性能、安全性、連接性和外圍IP，可應對下一代嵌入式解決方案的諸多挑戰(zhàn)。瑞薩已經(jīng)建立全面合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)，并提供包括微軟Azure RTOS和FreeRTOS在內的一系列面向RA MCU且開箱即用的軟硬件構建模塊。這些特性使RA產(chǎn)品家族成為運行micro-ROS的理想?yún)⒖计脚_。

　　瑞薩電子物聯(lián)網(wǎng)及基礎設施事業(yè)本部高級副總裁Roger Wendelken表示：“隨著工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，機器人技術變得越來越重要。RA產(chǎn)品家族的性能和功能使其成為機器人應用的理想選擇。我們很高興與eProsima合作，為我們豐富多元的客戶群帶來強大解決方案。”

　　eProsima CEO Jaime Martin Losa表示：“為實現(xiàn)低成本開發(fā)，構建獲得眾多軟硬件供應商支持的通用平臺至關重要。micro-ROS是微控制器和ROS 2之間的有效橋梁，可擴展基于嵌入式設備新型機器人的應用范圍。”

　　結合瑞薩其他產(chǎn)品，現(xiàn)已推出一款基于ROS的機器人本體控制器“成功產(chǎn)品組合”，展示了如何在RA6M5上運行micro-ROS。該“成功產(chǎn)品組合”由模擬、電源、時鐘產(chǎn)品和嵌入式處理器組成，提供一個易用的架構，可簡化設計并顯著降低客戶面對各類應用的設計風險。瑞薩現(xiàn)已推出200余款與兼容產(chǎn)品無縫配合的“成功產(chǎn)品組合”。

　　供貨信息

　　micro-ROS的硬件支持分為官方支持板卡和社區(qū)支持板卡。瑞薩EK-RA6M5評估套件支持在RA MCU上運行micro-ROS，現(xiàn)已是官方支持的micro-ROS硬件平臺。