近日,華為新增多項專利信息,其中包括“自動駕駛導航方法、裝置、系統、車載終端及服務器”專利,該專利已獲授權。
圖源:企查查
為了解決現有技術無法實現全天候的定位與導航,且3D高精度地圖難以有效適應環境變化而影響到定位精度的問題,本發明實施例提供了一種自動駕駛導航方法、裝置、系統、車載終端及服務器。
專利摘要顯示,該方法包括:無線網絡中的無線基站向車載終端發送差分定位改正數(202);車載終端獲取車輛的衛星定位數據,從無線網絡的無線基站接收差分定位改正數,采用差分定位改正數對衛星定位數據進行修正,得到車輛的高精度位置,車載終端向服務器發送高精度位置(204);服務器從車載終端接收高精度位置,根據高精度位置并結合高精度地圖信息,確定車道級規劃行駛路徑,服務器向車載終端發送車道級規劃行駛路徑(206);車載終端從服務器接收車道級規劃行駛路徑,根據獲取的高精度位置,控制車輛按車道級規劃行駛路徑自動駕駛(208)。采用基于無線網絡輔助的衛星差分定位技術,實現了全天候全路況的自動駕駛導航,且定位精度無需依賴于3D高精度地圖,方案的適應性和可靠性顯著增加。
企查查內容顯示,早在2015年11月30日,華為就已申請“自動駕駛導航方法、裝置、系統、車載終端及服務器”專利,該專利于2018年5月11日公開,于2021年6月1日獲得授權。
目前,華為也在加強與其他公司的合作。
長安汽車與華為在智能化領域,就L4級自動駕駛、5G車聯網、C-V2X等10余項前瞻技術開展全面深入合作。
安凱客車與華為在智能網聯和自動駕駛領域的合作,目前主要是自動駕駛計算平臺方面,安凱自主研發的智能駕駛系統搭載華為計算平臺MDC300/F系列,依托華為自動駕駛域控制器高算力和強工程能力,協助安凱推進自動駕駛系統研發能力。