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騰訊科技公開自動駕駛相關專利 可提高自動駕駛控制實時性

2021-05-15
來源:互聯網

  近日,騰訊科技(深圳)有限公司公開多項專利信息,其中包括“基于人工智能自動駕駛方法、裝置、設備、介質及車輛”專利。

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  圖源:企查查

  自動駕駛軟件的軌跡決策處理需要在不超出車輛功耗的前提下實現軌跡的實時規劃,相關技術雖然已經存在路徑規劃的解決方案,但都在駕駛場景中難以克服軌跡規劃的高實時性與車輛硬件高功耗之間的矛盾。

  據介紹,本申請能夠在節約功耗的基礎上提高自動駕駛控制的實時性。

  專利摘要顯示,本申請提供了一種基于人工智能的自動駕駛方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質及車輛;方法包括:獲取車輛的行駛環境的圖像;調用數字信號處理器運行神經網絡模型,對所述圖像進行目標識別處理,得到所述神經網絡模型的輸出結果,所述輸出結果包括所述行駛環境所包括的交通要素;調用中央處理器基于所述交通要素進行軌跡決策處理,得到與所述交通要素適配的軌跡;控制所述車輛按照所述軌跡行駛。

  此前,騰訊高級執行副總裁、云與智慧產業事業群總裁湯道生對騰訊是否造車的采訪表示:“騰訊會不會造汽車,我可以斬釘截鐵地說,騰訊不會做硬件部分。”同時,湯道生表示,雖然騰訊不會造車,但會做好汽車的數字化助手,比如自動駕駛相關系統、生態車聯網、車載微信和音樂、幫助OEM廠商做好營銷和CRM能力等等。

  騰訊在自動駕駛領域的技術儲備充裕,早在 2018 年就在美國加利福尼亞州帕洛阿爾托招聘自動駕駛汽車工程師,并成功獲得了當地的自動駕駛汽車測試許可,同時也持有北京、深圳等地首批自動駕駛路測牌照。

  另外騰訊也入股了多家電動車和自動駕駛技術企業,例如蔚來、特斯拉、四維圖新等。


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