《電子技術應用》
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一種基于云的軟PLC系統架構研究
2021年電子技術應用第4期
陳 海1,2
1.中電智能科技有限公司,北京102209;2.華北計算機系統工程研究所,北京100083
摘要: 在工業(yè)自動化領域,工廠的控制常由可編程邏輯控制器(PLC)執(zhí)行。隨著自動化應用越來越小型化、柔性化,在這些領域使用、設計并維護一個完整的、基于硬件的PLC是不經濟的,基于云的軟PLC可以成為控制即服務的解決方案。介紹了一種基于云的多實例、可擴展的軟PLC系統架構,并基于該模式評估了系統的實時性和可擴展性。最后,對未來工業(yè)應用中基于云的控制現場場景提出了展望。
中圖分類號: TP23
文獻標識碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.200451
中文引用格式: 陳海. 一種基于云的軟PLC系統架構研究[J].電子技術應用,2021,47(4):97-100,111.
英文引用格式: Chen Hai. Research on a soft PLC system architecture based on industrial cloud[J]. Application of Electronic Technique,2021,47(4):97-100,111.
Research on a soft PLC system architecture based on industrial cloud
Chen Hai1,2
1.Intelligence Technology of CEC Co.,Ltd.,Beijing 102209,China; 2.National Computer System Engineering Research Institute of China,Beijing 100083,China
Abstract: In the field of industrial automation, factory control is often performed by Pro-grammable Logic Controller(PLC).With the application of automation becoming more and more miniaturized and flexible, it is uneconomical to use, design and maintain a full hardware-based PLC in these fields. The software PLC based on industrial cloud can become a Control-as-a-Service solution. This paper introduces a multi-instance and scalable soft-PLC system architecture based on industrial cloud.Furthermore,the real-time and scalability of the architecture based on industrial cloud are evaluated. Finally, an outlook to the prospect of cloud-based control scene in future industrial applications is given.
Key words : industrial control;cloud;soft PLC

0 引言

    近幾年,計算在越來越多的領域成為了核心技術[1-2]。云計算具備一些很重要的特性,如按需部署、動態(tài)可擴展、靈活性高、可靠性高、性價比高等。這些特性引起了工業(yè)自動化領域的關注,以研究新型云應用在自動化中的適用性。隨著工業(yè)4.0和工業(yè)互聯網的出現,云將成為工業(yè)系統中主要的基礎設施、服務和算法都將在云端分布式執(zhí)行。軟PLC是該系統下的一種應用,可以在云端采集傳感器數據并對工廠進行控制。但是,連接到云系統的軟PLC不能保證系統的硬實時性,因此基于云的軟PLC不適合運行有硬實時性要求的關鍵控制程序。

    然而,基于云的軟PLC有以下優(yōu)點:

    (1)軟PLC比硬件PLC更容易部署和改進,可以作為系統開發(fā)與調試期間的一種控制手段;

    (2)軟PLC的冗余成本遠遠低于硬件PLC系統,可以大大節(jié)約系統建設成本;

    (3)基于云的軟PLC價格低廉、易于擴展,可以迅速在一些新興領域取得突破效果,如工業(yè)互聯網、工業(yè)4.0及物聯網等應用。

    為了能夠在這些場景下進行應用,需要對基于云的軟PLC系統進行深入研究。本文提出了一種多實例可擴展的軟PLC系統架構,分析了在云環(huán)境下部署和執(zhí)行軟PLC的可行性,并對實時性、可靠性等關鍵性指標進行了評估,闡述了基于云的控制系統可能的現實場景。




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作者信息:

陳  海1,2

(1.中電智能科技有限公司,北京102209;2.華北計算機系統工程研究所,北京100083)

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