長(zhǎng)期以來(lái)，電腦、手機(jī)以及一些汽車應(yīng)用一直是推動(dòng)半導(dǎo)體器件增長(zhǎng)的動(dòng)力。這些傳統(tǒng)市場(chǎng)的發(fā)展也在加速催化對(duì)各種相關(guān)新應(yīng)用的需求，包括人工智能(AI)、虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)、機(jī)器人技術(shù)、醫(yī)療傳感器以及更先進(jìn)的汽車電子產(chǎn)品，而以上各種應(yīng)用的發(fā)展又刺激了對(duì)各類半導(dǎo)體的需求，包括邏輯芯片、控制IC、圖像傳感器以及MEMS組件。

電腦、手機(jī)或汽車應(yīng)用都需要各種類型的傳感器（例如圖像傳感器和/或MEMS傳感器）來(lái)感知周邊環(huán)境并提供客戶需要的核心功能。

在這種情況下，近年來(lái)傳感器的需求呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的兩位數(shù)增長(zhǎng)，這對(duì)于成熟市場(chǎng)來(lái)說(shuō)頗為不易。2018年，MEMS和傳感器在整個(gè)IC市場(chǎng)的占比超過(guò)了10%。根據(jù)法國(guó)市場(chǎng)調(diào)研公司Yole Développement的《2020年MEMS行業(yè)報(bào)告》，到2025年，MEMS器件的出貨量預(yù)計(jì)將從2019年的240多億翻倍至500多億。

機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存

傳感器，尤其是MEMS器件的市場(chǎng)機(jī)遇也面臨著制造方面的挑戰(zhàn)，具體包括：

· 晶圓尺寸過(guò)渡：目前圖像傳感器制造使用的是300mm晶圓，而MEMS器件的制造將在不久的將來(lái)從小直徑晶圓轉(zhuǎn)移至300mm晶圓。所有晶圓制造廠都面臨邊緣不連續(xù)性的問(wèn)題，而這個(gè)問(wèn)題在晶圓尺寸提升至300mm后會(huì)更難解決。

·加工：MEMS和邏輯CMOS的晶圓加工是完全不同的。在加工MEMS晶圓時(shí)，器件制造商可能需要用到雙面拋光晶圓、帶薄膜的空腔晶圓、需特殊傳動(dòng)的臨時(shí)鍵合晶圓、單晶圓清洗、結(jié)構(gòu)釋放刻蝕和斜面工程技術(shù)。

·深度反應(yīng)離子刻蝕(DRIE)：MEMS器件生產(chǎn)需要降低斜率、更好的關(guān)鍵尺寸和深度均勻性以及其他與集成和覆蓋相關(guān)的半關(guān)鍵刻蝕工藝。另外，對(duì)未來(lái)的MEMS制造來(lái)說(shuō)，提升分辨率和生產(chǎn)率也非常重要。

· 等離子體增強(qiáng)化學(xué)氣相沉積(PECVD)的特殊要求：MEMS制造對(duì)沉積過(guò)程中的應(yīng)力控制有極高的要求并可能需要低溫加工技術(shù)。

·壓電材料：有越來(lái)越多的壓電材料被用來(lái)實(shí)現(xiàn)MEMS器件的功能。但對(duì)于制造設(shè)備來(lái)說(shuō)，這些材料屬于具有獨(dú)特特性和制造要求的新物質(zhì)。鉬(Mo)和鉑(Pt)等電極材料可用于避免在壓電層極化過(guò)程中產(chǎn)生不均勻的電場(chǎng)。

·晶圓尺寸的影響：任何刻蝕都要面臨邊緣不連續(xù)性以及由其導(dǎo)致的邊緣反應(yīng)物、鈍化和鞘層梯度（圖1）。

圖1：300mm邏輯、存儲(chǔ)器和MEMS制造商都面臨邊緣的不連續(xù)性問(wèn)題。

腔室和晶圓之間的溫度差會(huì)導(dǎo)致溫度的不連續(xù)性，這種不連續(xù)性又會(huì)導(dǎo)致鈍化梯度。材料（或化學(xué)）的不連續(xù)性和反應(yīng)物梯度會(huì)導(dǎo)致化學(xué)物質(zhì)吸附速率出現(xiàn)差異。除溫度梯度以外，晶圓邊緣反應(yīng)物消耗量和副產(chǎn)物排放速率的變化也會(huì)導(dǎo)致吸附速率發(fā)生變化。在晶圓的邊緣，從偏置表面到接地或懸浮表面的變化也會(huì)導(dǎo)致等離子體殼層彎曲并進(jìn)而改變離子相對(duì)于晶圓的運(yùn)動(dòng)軌跡。

任何晶圓的刻蝕都涉及邊緣不連續(xù)性，而且隨著晶圓尺寸提升至300mm，這些問(wèn)題對(duì)良率的影響會(huì)更為顯著。對(duì)300mm晶圓來(lái)說(shuō)，外層8mm邊緣的表面積占比可達(dá)10%左右，即使是外層2mm邊緣也幾乎占據(jù)晶圓表面積的3%，依然具有不可忽視的影響。

升級(jí)MEMS制造的策略

針對(duì)MEMS器件制造領(lǐng)域的挑戰(zhàn)，泛林集團(tuán)采用了三管齊下的升級(jí)策略：

· 利用先進(jìn)技術(shù)升級(jí)MEMS加工能力，例如深硅刻蝕(DSiE)、PECVD和光刻膠去除技術(shù)。

·用各種手段解決客戶的高價(jià)值挑戰(zhàn)，包括投資材料科學(xué)研究、減少開(kāi)發(fā)時(shí)間、延長(zhǎng)設(shè)備的生命周期以及更順利地實(shí)現(xiàn)晶圓設(shè)備從200mm到300mm的過(guò)渡。

·提供工具助力客戶進(jìn)行MEMS開(kāi)發(fā)和工藝優(yōu)化。

泛林研發(fā)的很多創(chuàng)新技術(shù)現(xiàn)在正被廣泛用于解決MEMS制造面臨的問(wèn)題。舉例來(lái)說(shuō)，泛林的變壓器耦合等離子體(TCP)技術(shù)能在整個(gè)晶圓表面實(shí)現(xiàn)出色的等離子體均勻性，而我們的變壓器耦合和電容調(diào)諧線圈能創(chuàng)建多個(gè)均勻高功率密度晶圓區(qū)域。

泛林還能提供針對(duì)300mm晶圓開(kāi)發(fā)但同樣適用于200mm MEMS制造的領(lǐng)先設(shè)備技術(shù)。例如，我們的DSiE G深度反應(yīng)離子刻蝕(DRIE)設(shè)備就是結(jié)合了泛林的深硅刻蝕技術(shù)以及300mm先進(jìn)設(shè)備——用于硅通孔刻蝕的Syndion?和用于導(dǎo)體刻蝕的Kiyo?系列——所具備的特性。

泛林在其他設(shè)備上也采用相同的策略，使用經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證的升級(jí)手段來(lái)提升機(jī)臺(tái)的性能。舉例來(lái)說(shuō)，用于Express處理程序的VECTOR? PECVD（用于300mm晶圓的先進(jìn)電介質(zhì)沉積設(shè)備）在經(jīng)過(guò)針對(duì)200mm工藝的調(diào)整后已經(jīng)能夠滿足MEMS的制造要求。

VECTOR現(xiàn)在使用的增強(qiáng)型原子氟源能為工藝腔室提供更高濃度的自由基，由此提升效率并縮短腔室清潔時(shí)間。專為VECTOR研發(fā)、用于減少缺陷的套件也為之帶來(lái)眾多改進(jìn)，包括增強(qiáng)的負(fù)載鎖定氣流、LTM阻尼器、伺服冷卻功能、基座傳動(dòng)裝置、自動(dòng)晶圓對(duì)中(AWC)等。

類似地，原本已經(jīng)很成熟的SP203L單晶圓清洗系統(tǒng)也通過(guò)泛林最新的控制系統(tǒng)軟件得到了升級(jí)。

基于協(xié)作的工藝優(yōu)化

在通過(guò)設(shè)備改進(jìn)提升晶圓相關(guān)性能的同時(shí)，晶圓廠也必須優(yōu)化其工藝流程以提高可靠性、產(chǎn)量和良率。新流程的開(kāi)發(fā)可能需要經(jīng)歷多個(gè)“構(gòu)建和測(cè)試”周期，因此其時(shí)間和金錢成本會(huì)比較高。

得益于對(duì)Coventor的收購(gòu)，泛林在器件設(shè)計(jì)、工藝建模（包括“虛擬制造”）和新式虛擬計(jì)量技術(shù)方面開(kāi)始有所建樹(shù)，能夠避免上述的多周期現(xiàn)象并提高解決方案的交付速度（圖2）。

圖2：使用器件建模和虛擬制造平臺(tái)的反饋可以實(shí)現(xiàn)工藝優(yōu)化以改善MEMS的制造和設(shè)計(jì)

基于MEMS+?或CoventorWare?（包含CoventorMP? MEMS設(shè)計(jì)平臺(tái)）的MEMS器件設(shè)計(jì)可以作為工藝優(yōu)化（參見(jiàn)圖2）的第一步。

上述設(shè)計(jì)過(guò)程的第一步是輸入材料特性和工藝描述。然后通過(guò)導(dǎo)入MEMS布局或根據(jù)MEMS+組件庫(kù)的參數(shù)元素進(jìn)行組合即可創(chuàng)建器件模型。MEMS+用戶可以通過(guò)組合高級(jí)有限元或特定于MEMS的基本構(gòu)成要素實(shí)現(xiàn)完整的設(shè)計(jì)。創(chuàng)建器件模型后即可將其導(dǎo)入MEMS+執(zhí)行仿真試驗(yàn)。隨后可將MEMS設(shè)計(jì)的降階模型導(dǎo)入MathWorks或Cadence環(huán)境執(zhí)行系統(tǒng)或電路仿真試驗(yàn)。前述所有形式的模型都可以用3D展示。

MEMS+3D模型還可以被轉(zhuǎn)移至CoventorWare。CoventorWare使用專門的預(yù)處理器，并設(shè)有針對(duì)MEMS器件優(yōu)化的網(wǎng)格劃分選項(xiàng)。該工具包含一套適用于各種MEMS物理建模的現(xiàn)場(chǎng)解決工具，其中涵蓋了世界一流的耦合機(jī)電、靜電、壓電、壓阻和阻尼效應(yīng)。它還支持封裝效果分析，具體實(shí)現(xiàn)方法包括直接模擬封裝和基板的熱機(jī)械行為，或使用第三方FEA工具將基底形變導(dǎo)入MEMS+器件模型。

上述步驟完成后可以用SEMulator3D?在MEMS設(shè)計(jì)上執(zhí)行虛擬制造和工藝建模。SEMulator3D可基于一系列單元加工步驟創(chuàng)建虛擬3D半導(dǎo)體器件模型。通過(guò)使用集成了工藝流程的完整模型，SEMulator3D可以預(yù)測(cè)工藝變更對(duì)下游過(guò)程的影響，因而晶圓廠無(wú)須再進(jìn)行“構(gòu)建和測(cè)試”。虛擬制造技術(shù)可用于運(yùn)行數(shù)字化實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)(DoE)生成虛擬計(jì)量數(shù)據(jù)，并針對(duì)設(shè)計(jì)給出反饋。泛林設(shè)備的實(shí)際工藝處理結(jié)果數(shù)據(jù)可以導(dǎo)入虛擬過(guò)程模型用于校準(zhǔn)模型、優(yōu)化工藝開(kāi)發(fā)和縮短尋找“配方”所需的時(shí)間。

成功的方向

我們可以通過(guò)一項(xiàng)高級(jí)MEMS陀螺儀研究案例來(lái)展現(xiàn)工藝優(yōu)化的概念。MEMS陀螺儀的結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，任何工藝缺陷（例如溝槽側(cè)壁角度和輪廓誤差）都會(huì)導(dǎo)致交叉耦合和器件故障。

音叉陀螺儀的驅(qū)動(dòng)件和傳感模塊應(yīng)完全正交。工藝缺陷通常會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)件發(fā)生偏離設(shè)計(jì)意圖的振動(dòng)，而這種振動(dòng)正是導(dǎo)致正交誤差(QR)的一大原因。

在過(guò)去，陀螺儀可以容許微小的傾斜（約0.1度），但如今的高級(jí)陀螺儀可以容許的誤差則要小得多。良率高低的差異可能就是由于溝槽設(shè)計(jì)中微小的斜率誤差或其他不理想因素。然而，使用傳統(tǒng)的SEM計(jì)量技術(shù)又難以精確測(cè)量這種極其微小的斜率。在這種情況下，要想保證性能，就必須制造出完整的器件進(jìn)行測(cè)試，并基于測(cè)試結(jié)果進(jìn)行工藝開(kāi)發(fā)，而這整個(gè)過(guò)程要循環(huán)多次才能推斷出真正滿足要求的刻蝕工藝。 

很明顯，上述開(kāi)發(fā)過(guò)程非常適合用虛擬模型處理。通過(guò)將斜率納入虛擬模型可以精準(zhǔn)確定斜率變化帶來(lái)的各種影響，包括對(duì)器件性能的影響。此外還可以根據(jù)測(cè)得的性能數(shù)據(jù)對(duì)虛擬模型進(jìn)行校準(zhǔn)以及通過(guò)仿真測(cè)試確定斜率。使用這一技術(shù)可以縮短制造工藝的開(kāi)發(fā)時(shí)間并提高良率。

上述概念已被實(shí)際應(yīng)用于開(kāi)發(fā)一款高級(jí)MEMS陀螺儀并成功提高了良率（圖3）。

圖3：在實(shí)際應(yīng)用中通過(guò)工藝優(yōu)化將良率損失從35%降低到了不足1%。 

良率在優(yōu)化前和優(yōu)化后的巨大變化（從大約65%提升到99%）部分是由于能夠建模并了解斜率對(duì)器件性能的影響。通過(guò)設(shè)計(jì)一種新的計(jì)量技術(shù)來(lái)更準(zhǔn)確地測(cè)量測(cè)試晶圓的斜率也可以達(dá)到同樣的效果。

綜上，通過(guò)綜合利用虛擬模型、創(chuàng)新的計(jì)量技術(shù)以及泛林的工藝和硬件開(kāi)發(fā)能力可以有效縮短工藝開(kāi)發(fā)周期并提升良率。

MEMS的美好未來(lái)

隨著消費(fèi)品、汽車和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用持續(xù)推升對(duì)MEMS器件的需求，半導(dǎo)體行業(yè)將需要更多基于200mm晶圓的生產(chǎn)能力，而與其配套的ASIC則依賴制程在28nm以上的300mm晶圓生產(chǎn)能力。泛林集團(tuán)開(kāi)發(fā)的各種先進(jìn)工具可以解決200mm和300mm晶圓生產(chǎn)領(lǐng)域的各種制造難題，并提供統(tǒng)一且高產(chǎn)的MEMS制造解決方案。

結(jié)合泛林的領(lǐng)先技術(shù)和Coventor的建模技術(shù)，再加上我們與代工廠和研究機(jī)構(gòu)的合作經(jīng)驗(yàn)，泛林的產(chǎn)品和服務(wù)將持續(xù)加快提供解決方案的速度，并由此縮短全新MEMS產(chǎn)品的上市時(shí)間。