現(xiàn)代科技和信息技術(shù)的飛速進(jìn)步，給人類的生活帶來(lái)了翻天覆地的變化，越來(lái)越多的智能化、自動(dòng)化、無(wú)人化的儀器和設(shè)備不斷涌現(xiàn)。人類傳統(tǒng)的生產(chǎn)和生活方式，正在逐步向智能化、無(wú)人化的模式過(guò)渡，有關(guān)無(wú)人化技術(shù)和設(shè)備的研發(fā)也得到了廣泛的關(guān)注。其中，無(wú)人機(jī)是無(wú)人化智能設(shè)備的典型代表，它的出現(xiàn)給人們的生活帶來(lái)了巨大的便利，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)以及旅游業(yè)等領(lǐng)域均得到了廣泛的應(yīng)用。然而，無(wú)人機(jī)的工作環(huán)境通常較為復(fù)雜、多變，為了靈敏、準(zhǔn)確地感知外界環(huán)境，精確避免與障礙物發(fā)生碰撞，實(shí)現(xiàn)安全、高效的自主作業(yè)，配置性能優(yōu)異的智能避障系統(tǒng)尤為重要。

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作者信息：

潘世光1，尚建華1，羅遠(yuǎn)2，馬鴻斌1，賀巖2

(1.東華大學(xué) 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，上海 201620；

2.中國(guó)科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所 空間激光信息技術(shù)研究中心，上海 201800)