文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.191427
中文引用格式： 喬景慧，趙校偉，何鑫達(dá). 基于視覺的連接器特征辨識[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2020，46(10)：97-101，105.
英文引用格式： Qiao Jinghui，Zhao Xiaowei，He Xinda. Feature identification of connector based on vision[J]. Application of Electronic Technique，2020，46(10)：97-101，105.
0 引言
目前在產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)中視覺系統(tǒng)占據(jù)了很大的比重。采用圖像的測量技術(shù)不需要直接接觸測量對象效率高，同時視覺系統(tǒng)的采用可以極大提高自動化程度[1-2]，圖像的采集、處理、分析可由計算機(jī)程序設(shè)定，極大地提高生產(chǎn)效率[3-4]。而在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺系統(tǒng)應(yīng)用范圍很廣，應(yīng)用范圍涵蓋到工業(yè)元件的尺寸測量、物體形狀檢測、模式識別、模板匹配等諸多方面[5-6]。但是目前自動化生產(chǎn)中所采用的視覺系統(tǒng)，由于存在相機(jī)和鏡頭加工誤差、裝配誤差、光源選用，都會對檢測結(jié)果造成影響，影響到視覺系統(tǒng)的檢測精度[7]。
在多產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)中，對工件的辨識是至關(guān)重要的步驟[8]，本文針對自動化生產(chǎn)的連接器組件的類型辨識進(jìn)行研究。在不同型號的連接器類型中，有一些型號直徑尺寸特征相近，在對其采取直徑特征檢測時，不同測量時多方面因素影響而產(chǎn)生的誤差，導(dǎo)致對直徑的測量出錯。而直徑尺寸相近的連接器，高度有明顯的區(qū)別，尺寸相差較多。
本文針對上述情況，提出通過連接器的組合特征辨識連接器的類型，采用單目相機(jī)通過對工件進(jìn)行單側(cè)光源投影，利用產(chǎn)生的陰影，結(jié)合幾何數(shù)學(xué)的思想，對工件的尺寸和種類進(jìn)行識別，其中通過形態(tài)學(xué)識別工件中心，其次確定測量矢量方向，沿著矢量方向通過邊緣檢測得出工件尺寸測量結(jié)果，辨識出工件種類。
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作者信息:
喬景慧，趙校偉，何鑫達(dá)
（沈陽工業(yè)大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，遼寧 沈陽110870）