? 基于智能慣性傳感器技術的一種全新開鎖方式

? 為全自動門鎖提供更多的功能應用

? 全自動門鎖精度可以達0.1度

? 三種工作模式，極低的系統功耗

近日，博世集團旗下全資子公司Bosch Sensortec在慕尼黑上海電子展期間隆重展示了最新推出的智能傳感器全自動門鎖解決方案，該方案內置一顆極小尺寸的單芯片智能傳感器，利用陀螺儀、加速度計等慣性傳感器感知門自身的狀態，而無需對鎖體，門板或者門框做任何改動，與以往使用機械和紅外感應的開鎖方式不同，該傳感器方案的引入提供了一種全新的開鎖方式。

中國智能門鎖行業自2016年開始發展，近些年品牌迅速增多，市場非常活躍。據鯨準研究院預測，到2020年，中國智能門鎖年銷售量將超過4000萬套，市場規模將超400億元。全自動門鎖作為一種新型的智能門鎖，憑借其更便捷的特點受到廣大消費者的喜愛，同時也吸引了眾多廠商加大此類產品的研發和投入。

Bosch Sensortec智能傳感器方案為智能門鎖提供升級的安全保障

作為家居安全的第一道防線，智能門鎖的安全舉足輕重。一直以來，安全也都是用戶對智能門鎖最根本的要求。內置智能傳感器方案的智能門鎖相對于采用其他開門方式的智能門鎖，能提供更多的安全保障。例如內置的傳感器可以感知暴力撬門時的沖擊然后向戶報警，使得用戶可以隨時了解門鎖的安全狀態。

Bosch Sensortec亞太區總裁王宏宇表示：“由于全自動門鎖不需要把手，這樣就給門鎖提供了更多的設計空間。此外，傳感器搜集到的數據可以與其他智能家居產品聯動，對于打造“全屋智能”具有推動作用，同時為門鎖功能的擴展提供了更大的可能。這套傳感器解決方案已經被國內知名品牌采用，相應產品已出貨北美市場。”

先進出色的感知功能：更高精度與更低功耗

Bosch Sensortec智能傳感器全自動門鎖方案的核心是智能傳感器BHI160B，這是一款已經在可穿戴設備、手機中獲得無數的贊譽的明星傳感器。它內部集成了6軸慣性測量單元和超低功耗的處理器，這顆處理器使用了特別優化過的專用指令集，可以用更少的機器周期完成相關算法運算。它與主控處理器的硬件連接也非常簡單，只需要I2C接口加中斷共三條線，而且還可以通過自身第二個I2C接口連接磁力計BMM150，進一步拓展功能和提高準確度。另外一個耀眼的特點是，它的尺寸只有3×3毫米，非常適合門鎖小型化的需求。Bosch Sensortec的這款方案，門角度輸出精度可以達到0.1度，因而可以支持±2度甚至更小的門狀態判決門限。

此外，由于智能鎖完全依靠電池供電，所以對傳感器方案的功耗要求比較高。而這套解決方案可以提供三種不同的工作模式：休眠模式下，所有的傳感器都不會激活，此時功耗大約在10 μA。低功耗模式下，加速計依靠外部運動喚醒，陀螺儀和MCU均為休眠狀態，等待被加速計喚醒，此時的功耗大約在40~70 μA。 而正常模式下，加速度計、陀螺儀和MCU均工作，此時功耗大約在1.2mA。

算法方面，軟件編譯后的二進制代碼是存儲在外部主控上的，需要上電后加載到BHI160B上執行，另有少量校準和補償數據存儲在BHI160B，對外部存儲空間的需求小于5KB，算法運行速率為200Hz，也就是說從門開始運動到狀態輸出，需要的時間大約是5毫秒。

除了自動檢測門的開關狀態，該傳感方案還可以自動識別門是向內開還是向外開，以便于智能門鎖的安裝，而且陀螺儀的累計誤差可以在關門后自動校準消除。得益于智能傳感器開放式的可編程能力，更多的功能比如檢測撞擊、電鉆等異常動作，都可以通過在線升級的方式添加。由于所有的相關算法都是由超低功耗的傳感器完成，所以可以讓主控長期休眠，從而確保最低的系統功耗。

隨著智能家居概念的普及，智能門鎖已成為智能家居及家庭安防的核心產品。Bosch Sensortec全新的傳感器方案，憑借更高精度，更低功耗，更利于集成的特點，將引領新一輪智能門鎖的創新風潮。