道路上，一臺出租車揮手即停，你拉門而入。不同于以往，這一次的行程沒有操著地方口音的出租車大叔問你去哪，你也不用擔心自己是外地人會被繞路。因為這輛車無人駕駛，行駛的路徑是算法推薦的。

　　將思緒拉回到現實。當前，產業和大眾普遍看好無人駕駛的未來，這個領域涵蓋了所有的主要汽車制造商和谷歌、優步、華為等跨界科技巨頭，德國在 2017 年就已經出臺法律允許車輛自動駕駛系統在公開道路測試。然而，即便如此要在現實中大范圍實現開篇的場景依然需要等待漫長的時日。

　　確實，大馬路上的自動駕駛汽車目前還不能讓人完全放心。即便是已經有一些成績的特斯拉，依然會因為自動駕駛功能惹上一些“麻煩”。我們不去贅述特斯拉因為自動駕駛出過的事故，但當下的技術和道路水平沒人敢讓出租車方向盤離開師傅的雙手。

　　盡管如此，自動駕駛或者無人駕駛在全球范圍正在且仍將享受著巨額的投資。深入產業內部，我們總是能看到從業者沿著這條路砥礪前行。筆者很認可知乎上某匿名用戶在回答相關問題的一句話，“輔助駕駛始于駕駛安全，無人駕駛終于經濟效益。”當我們給無人駕駛劃定一個范圍，園區內、倉庫里或者小區中……低速的無人小車已經開始出現，提高效率的同時也減少了人力資源成本。這個時代，人力成本經常需要很大一筆投入。

　　有了范圍設定，規模實現開頭這樣的情景便不再是異想天開，而是某些企業案例的寫實。讓汽車像人一樣用“眼睛”看世界，這是很多公司的愿景之一，注冊在深圳福田的技術初創企業——普思英察（PerceptIn）亦是一個“布道者”。

　　普思英察致力于為下一代計算平臺和智能設備開發“眼睛和大腦”。公司創始人是號稱“百大佬”之一的劉少山博士，離職前在百度負責無人車項目，并擔任首席工程師。不過，初創的普思英察并沒有直接進入無人車領域。先是做了智能掃地機器人，然后又開發智能服務機器人。后來，考慮到劉少山的背景，加之類似技術由簡入繁，可以說做無人駕駛是普思英察的“命”。

　　普思英察是一個技術流的公司，倡導以樂高的方式做無人駕駛，DragonFly 計算機視覺模塊是其中很重要的一塊。 “我們用一年的時間將這個設備（視覺 demo）的軟硬件細節都調整到一個不錯的狀態，還算是比較快的。” 普思英察 CTO 俞波博士在接受采訪時說。

　　在當前的無人駕駛領域，探測距離遠、成像精度高的激光雷達是很多整機廠繞不過的坎，被尊為無人駕駛的“千里眼”。然而，事實上一臺不錯的激光雷達的價格抵得上一臺家用汽車，成本讓現階段搭載激光雷達的無人車很難“終于經濟效益”，去完成大規模商用。

　　“我們從一開始就沒有采用激光雷達，而是采用視覺加上毫米波雷達和超聲波雷達配合。” 俞波這么說，定然很多人會將普思英察歸納到“特斯拉派”，和“谷歌派”道不同不相為謀。

　　不過，區別于特斯拉讓帶有自動駕駛功能的汽車在大馬路上風風火火，普思英察的做法顯然“穩妥”一些，小區、園區、景區等封閉場所在該公司的發展路線上優先級更高。對于普思英察而言，通過這樣潛移默化的方式讓人們接受無人車是公司的機會，比如俞波所說的隨叫隨到的無人零售車進行售賣和送貨。

　　深圳是科技創新重鎮，我們喜歡用國際視野去審視深圳公司的創新水平，哪怕是一家初創公司。對于中美無人駕駛領域的發展對比，俞波認為：“中國在無人駕駛技術上落后了一段時間，但是我們場景特別豐富，數據也比較多，在人工智能和機器學習算法上有機會去做趕超。”走在這條路上，普思英察絕不會孤獨，僅低速無人車領域的國內競爭者就不少，百度 Apollo、新石器、馭勢科技、智行者、一清科技、高仙機器人、坦途智行……名單悠長，且都實力不俗。