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Aurora研發遠程控制系統 可遠程為自動駕駛汽車提供操作建議

2019-12-25
來源:電子工程世界

  據外媒報道,自動駕駛汽車還未準備好被大規模投入商業部署,不過,隨著技術的進步,大多數公司都希望為自動駕駛汽車研發多層安全技術。包括亞馬遜所支持的自動駕駛初創公司Aurora,后者研發了一個類似于空中交通管制員的遠程監控系統,有助于提升公眾對機器人出租車的接受度。

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  Aurora公司總部位于帕洛阿爾托,由谷歌、特斯拉和優步的三名自動駕駛技術老將共同創辦,正在研發一款稱為“遠程協助”(teleassist)的系統,以完善軟件、計算機、傳感器和視覺系統,從而讓該公司在舊金山灣區和匹茲堡的測試車隊能夠處理各種道路狀況。該技術的目的是讓遠程設施中經過培訓的技術人員能夠在需要時訪問車輛的傳感器,并為異常情況提供建議和指導,如讓車輛安全靠邊停車。

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  Aurora公司聯合創始人兼首席產品官Sterling Anderson表示,盡管Phantom Auto和自動駕駛卡車初創公司Starsky Robotics等公司都在測試遠程控制系統,不過他們的teleassist系統的工作方式并不一樣。

  他表示:“當有需要時,我們的系統會向遠程協助人員發出警報,可能是由車輛駕駛員或物流網絡中車輛的另一名使用者提出了幫助請求,或者因為車輛自己發出了求救信號,如“我看到一些不處于我舒適圈的東西,告訴我,你認為我應該怎么做?!奔幢闳绱?,遠程協助的建議也不能成為汽車功能安全的一部分?!?/p>

  Sterling Anderson拒絕透露Aurora公司在該監控系統上投入了多少資金,teleassist設備何時開放,何時投入使用等細節問題。

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  在谷歌自動駕駛汽車項目前主管Chris Urmson的帶領下,Aurora自2018年出現在公眾面前,迄今為止已經籌集了約7億美元(約合49.08億元人民幣)。2019年2月,亞馬遜在Aurora的B輪融資中參投,該輪融資籌集了5.3億多美金(約合37.16億元人民幣)。目前,除自動駕駛乘用車之外,Aurora已經開始在測試自動駕駛送貨車和自動駕駛卡車,不過,Anderson拒絕討論在此類項目中是否也有與亞馬遜的自動駕駛合作。

  長期以來,遠程操作一直被用于操作太空探測器和無人機,并未完全應用于機器人汽車。谷歌于2016年成立的商用自動駕駛汽車公司Waymo在鳳凰城郊外的設施中,也采用了人類監控員,以監視和協助其提供自動駕駛服務的小型貨車,不過,此類人類監控員無法遠程控制車輛。雖然特斯拉首席執行官埃隆馬斯克(Elon Musk)表示,特斯拉將成為自動駕駛技術的先期領導者,其使用自動駕駛系統Autopilot從駕駛員處收集了大量的道路數據,但是該公司似乎也沒有使用遠程指導人員。曾幫助特斯拉設計Autopilot系統的Anderson也不愿談論其前雇主的做法。

  Anderson表示,蜂窩網絡信號延遲、遠程人員具備“態勢感知”困難,難以理解車輛所面臨的所有重要情況,給安全接管駕駛控制權帶來了太多挑戰。不過,隨著車載軟件得到不斷改進,teleassist等方法可能會幫助自動駕駛車隊更快地投入運營。(文中圖片均來自Aurora)


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