《電子技術(shù)應用》
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伺服進給系統(tǒng)的要求

2019-10-31
來源:電子發(fā)燒友

  1)精度高

  伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復現(xiàn)輸入量的精確程度。在速度控制中,要求高的調(diào)速精度,比較強的抗負載擾動能力。即對靜、動態(tài)精度要求都比較高。

  2)穩(wěn)定性好

  穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后,達到新的或者恢復到原來的平衡狀態(tài)。 對伺服系統(tǒng)要求有較強的抗干擾能力,保證進給速度均勻、平穩(wěn)。 穩(wěn)定性直接影響數(shù)控加工的精度和表面粗糙度。

  3)快速響應

  快速響應是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的重要指標,它反映了系統(tǒng)的跟蹤精度。為了保證輪廓切削形狀精度和低的加工表面粗糙度,要求伺服系統(tǒng)跟蹤指令信號的響應要快。 這一方面要求過渡過程時間要短,一般在200ms以于幾十毫秒; 另一方面要求超調(diào)要小。

  4)調(diào)速范圍寬

  數(shù)控機床中,進給伺服系統(tǒng)的調(diào)速范圍與伺服系統(tǒng)的分辨率有關(guān)。 一般的調(diào)速范圍要求在脈沖當量為0.001mm時達到0-24m/min。要求有較寬的無級調(diào)速范圍,在低速時運行平穩(wěn)無爬行。

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  伺服進給系統(tǒng)的要求

  1、調(diào)速范圍寬

  2、定位精度高

  3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

  4、快速響應,無超調(diào)

  為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。

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  5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強

  一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。

  6、可靠性高

  要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。

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