《電子技術(shù)應(yīng)用》
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車(chē)路協(xié)同或使大規(guī)模自動(dòng)駕駛提前10年實(shí)現(xiàn)

2019-06-20

  “如果自動(dòng)駕駛不僅致力于讓車(chē)‘聰明’起來(lái),還讓道路變得‘聰明’,那么大規(guī)模自動(dòng)駕駛或?qū)⑻崆?0至15年到來(lái)。”14日,中國(guó)公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛委員會(huì)主任冉斌在2019世界交通運(yùn)輸大會(huì)上接受媒體采訪時(shí)表示,以“超級(jí)高速公路”為支撐的自動(dòng)駕駛走的是車(chē)路協(xié)同的“路子”,也被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的主要甚至唯一路徑。

  冉斌表示,沒(méi)有哪個(gè)國(guó)家或企業(yè)有足夠的耐心等待僅僅以車(chē)為主的自動(dòng)駕駛發(fā)展起來(lái),反而,車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛更具前景。

  在車(chē)輛智能化網(wǎng)聯(lián)化和道路智能化的三維架構(gòu)下,車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)明顯:通過(guò)建設(shè)具有感知、融合、路徑規(guī)劃、控制、通訊的路側(cè)系統(tǒng),能使車(chē)輛自動(dòng)駕駛的門(mén)檻大大降低;只需布設(shè)成本較低的車(chē)載設(shè)備,便可使車(chē)輛初步具有自動(dòng)駕駛能力,同時(shí)自動(dòng)駕駛技術(shù)配合專用道可大幅減少駕駛反應(yīng)時(shí)間、降低行車(chē)間距,進(jìn)而提升道路通行能力。

  業(yè)內(nèi)專家預(yù)計(jì),以路為主或以車(chē)為主的大規(guī)模自動(dòng)駕駛將在2035年以后實(shí)現(xiàn),而車(chē)路協(xié)同則能縮短大規(guī)模自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的時(shí)間,且投入更少。

  業(yè)界普遍將自動(dòng)駕駛技術(shù)依次分為L(zhǎng)0—L5六個(gè)等級(jí),從縱向來(lái)看,等級(jí)越高,自動(dòng)駕駛技術(shù)越成熟,即L0等級(jí)是車(chē)輛完全由駕駛員駕駛;L2等級(jí)是自動(dòng)駕駛技術(shù)可短暫接管部分駕駛?cè)蝿?wù),但駕駛員仍需做好隨時(shí)接管駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)備;而L5等級(jí)則是自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)——無(wú)人駕駛。

  目前,自動(dòng)駕駛還面臨一些技術(shù)難點(diǎn)。“我們把本應(yīng)安裝在車(chē)上的激光雷達(dá)等近90%的智能設(shè)備轉(zhuǎn)移到道路上,下一步再把‘聰明’的車(chē)和路合二為一,整合成一套系統(tǒng),這對(duì)智能道路和車(chē)路協(xié)同都提出了更高的要求。”冉斌告訴科技日?qǐng)?bào)記者。

  現(xiàn)階段我國(guó)正在長(zhǎng)三角、京津冀、珠三角等地區(qū)開(kāi)展自動(dòng)駕駛的試點(diǎn)試驗(yàn),杭紹甬等具有光伏路面,能夠?qū)崿F(xiàn)智能控制、無(wú)線充電、安全快速的“超級(jí)高速公路”正在建設(shè)中。國(guó)際上,美國(guó)、希臘、英國(guó)等多個(gè)國(guó)家的城市都已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)駕駛公交車(chē)運(yùn)營(yíng)或試運(yùn)營(yíng),為即將到來(lái)的自動(dòng)駕駛革命做準(zhǔn)備。

  另外,車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛的大規(guī)模鋪開(kāi)將在智能的基礎(chǔ)上融合更多的綠色元素。在冉斌看來(lái),汽車(chē)速度的變化會(huì)產(chǎn)生更多能耗和排放,如緊急剎車(chē)等,而自動(dòng)駕駛會(huì)有效緩解這種情況。另一方面,自動(dòng)駕駛賦予道路的更高的通行能力也能進(jìn)一步減少公路數(shù)量。此前有研究顯示,美國(guó)普通公路每個(gè)車(chē)道每小時(shí)通行2200輛汽車(chē),如果普及自動(dòng)駕駛汽車(chē),可讓道路通行能力增加273%,如此一來(lái),以往的8車(chē)道、6車(chē)道或可改建成4車(chē)道公路,節(jié)省下更多的土地用于綠化建設(shè)。

  “高鐵剛開(kāi)始先進(jìn)行試點(diǎn)試驗(yàn),很快便迅速發(fā)展。自動(dòng)駕駛也一樣,相信中國(guó)民眾很快就能在‘超級(jí)高速公路’上享受自動(dòng)駕駛帶來(lái)的便利。”冉斌說(shuō)。


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