4月23日，特斯拉CEO馬斯克在硅谷的一場發布會上宣布，真正的Level 5自動駕駛明年將會到來。另外，還推出了一款特斯拉自研的全自動駕駛（FSD）芯片，號稱將會憑此脫離對英偉達的依賴。

　　據了解，這款FSD芯片將有三星代工，采用14nm FinFET CMOS工藝制造，尺寸為260毫米，具有60億個晶體管和2.5億個邏輯門，其LPDDR4 RAM模塊（運行速度為每秒4,266千兆位）具有68 GB / s的峰值帶寬，能夠處理高達每秒2.5千兆像素和36.8 TOPS（萬億次運算/秒）。

　　另外，該芯片還采取雙神經網絡處理器冗余模式，都是2GHz，32MB的SRAM內存和96×96多個并添加陣列，每秒可處理高達1TB的數據并執行36 TOPS（總共72 TOPS）。采用雙處理器相互獨立運算，能夠保證芯片能持續工作。還配備了2.2GHz的十幾個ARM A72 64位CPU，性能是當前解決方案的2.5倍。

　　在能耗方面，馬斯克指出，FSD芯片每英里功耗約為250瓦，而英偉達的Xavier功耗是FSD的7倍，成本也是7倍，但FSD的神經網絡加速性能，卻是Xavier的7倍。

　　馬斯克還表示，現在特斯拉有了自動駕駛必須的硬件，接下來要做的就是不斷改進軟件。下一代芯片還會更好，而且已經在研發設計中，會比現在提升3倍，目標是2年后完成。他強調，現在特斯拉的自動駕駛芯片，領先業界2年。

　　然而英偉達針對馬斯克的言論則回應表示，馬斯克的對比是不準確的，英偉達的性能呈現在整個系統而不是單一芯片。

　　該發言人還指出，Nvidia Drive AGX Pegasus 在人工智能感知、本地化和路徑規劃上的數據處理速度可達320 TOPS，遠勝馬斯克聲稱的144 TOPS。

　　特斯拉一直以來都想擺脫對英偉達的依賴，此次推出的FSD芯片到底是否真的如馬斯克所說的如此強大，只有等該芯片真正面世的時候才能揭曉答案了。不過，還未與英偉達正式劃清界限就開始這樣正面Diss，馬斯克是真的胸有成竹還是再夸?？谀兀?/p>