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“玉兔二號”月背探測:遙測信號曾現衰弱跡象 “行走”速度并不慢

2019-04-17
關鍵詞: 玉兔二號 遙測信號

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  11日晚,南航舉辦嫦娥四號研制團隊校友思政公開課

  中新網南京4月12日電 (記者 朱曉穎)11日晚,南京航空航天大學舉辦嫦娥四號研制團隊校友思政公開課。中國科學院院士、嫦娥系列探測器及火星探測器顧問、南京航空航天大學航天學院院長葉培建,嫦娥四號探測器系統總設計師、火星探測器總設計師、南京航空航天大學校友孫澤洲,嫦娥四號遙操作總體設計師、南京航空航天大學校友何秋鵬,嫦娥四號軌道設計師、南京航空航天大學校友高珊等出席活動。

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  2019年1月3日,中國嫦娥四號探測器成功在月球背面著陸,實現了人類航天器首次在月球背面巡視探測,率先在月背刻上了“中國足跡”。

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  據孫澤洲11日晚介紹,目前,嫦娥四號著陸器和“玉兔二號”月球車喚醒后工作正常。截至目前,“玉兔二號”月球車已在月面行走累計178米。

  然而,“玉兔二號”在月背開展工作并非一帆風順。何秋鵬說,在嫦娥四號著陸器、“玉兔二號”巡視器分離的過程中,確實遇到了小難題。當時,“玉兔二號”正轉移到嫦娥四號著陸器上,遙測信號出現了衰弱跡象,出現了與當時大家的預期不同的狀況。何秋鵬回憶,總設計師孫澤洲判斷,是由于“玉兔二號”的桅桿對遙測信號產生了影響。于是團隊當機立斷,決定暫時收回桅桿。隨即,遙測信號回到了正常預想狀態。

  何秋鵬介紹說,遙操作團隊需要收集“玉兔二號”拍攝的圖像,以及各傳感器的相關信息,在地面進行規劃、仿真、驗證。在驗證所有規劃策略準確無誤后,再發送指令,遙控“玉兔二號”在月面上工作,走到指定地點,開展科學探測工作。“因為是遙遠感知及控制,所以叫做‘遙操作’。”

  很多人對“玉兔二號”“走得慢”有疑問,孫澤洲解釋說,其實“玉兔二號”走得并不慢。它不僅要走,還要科學探測,還得走得安全。“比如,眼前有個石塊,它就得多次進行近距離的路線規劃。”

  11日晚,南航舉辦嫦娥四號研制團隊校友思政公開課。

  美國航天局(NASA)在今年2月13日宣布,由于歷經8個多月努力也沒能“喚醒”失聯的“機遇”號火星車,“機遇”號任務正式終結。“機遇”號實際工作時間近15年,在火星這顆紅色星球上的總行駛里程超過45公里,創造了人類探測器在外星的最長行駛距離紀錄,獲得了包括火星上曾存在“可飲用的水”等重要發現。

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  孫澤洲表示,“機遇”號火星車耗時10多年的時間、在火星上“走”了40多公里,相當于一個馬拉松的距離,折算下來每天“行走”效率大概也在百十米左右。對航天器這種巡視器來說,每個單位時間移動距離相對來說都是比較短的。“玉兔二號”目前“行走”距離只有178米,這不是一個技術問題,而是時間問題。“玉兔二號”“行走”10年之后,也將處于這個量級。


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