《電子技術(shù)應(yīng)用》
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Trinamic提供世界上最小的PANdrive?智能電機(jī)解決方案,實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動(dòng)

2019-04-10
關(guān)鍵詞: TRINAMIC PANdrive 智能電機(jī)

TRINAMIC 宣布推出PD20-1-1210,這是一款高度微型化的機(jī)電一體化解決方案,適用于外形小巧的應(yīng)用需求。 PD20-1-1210提供最先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制,是實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化,機(jī)器人,生命科學(xué),生物技術(shù)和許多其他應(yīng)用的理想選擇,無(wú)需事先有運(yùn)動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

Trinamic的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt解釋說(shuō):“小型化正在全面改變應(yīng)用領(lǐng)域,啟動(dòng)新的應(yīng)用。憑借這款全新的PANdrive?,我們不僅支持小型化應(yīng)用,還可以為所有人提供世界上最好的運(yùn)動(dòng)控制,無(wú)需先前的運(yùn)動(dòng)控制體驗(yàn)即可推動(dòng)創(chuàng)新。“

與所有其他PANdrive?智能電機(jī)一樣,PD20-1-1210將先進(jìn)的電機(jī)控制功能,運(yùn)動(dòng)控制和PLC功能嵌入到單個(gè)具有成本效益的PANdrive?中。只需一根連接器電纜即可實(shí)現(xiàn)即插即用運(yùn)動(dòng)控制。

智能電機(jī)配有RS485接口和Trinamic的兼容TMCL?協(xié)議。與免費(fèi)的TMCL-IDE一起,可以輕松實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的程序流程。圖形工具和向?qū)ㄟ^(guò)參數(shù)化指導(dǎo)工程師選擇他們想要應(yīng)用的技術(shù)。模塊有一個(gè)參考開(kāi)關(guān)輸入,可以編程為左或右限位開(kāi)關(guān)。此外,它還配備了用于無(wú)傳感器歸位的stallGuard2?和一個(gè)集成的旋轉(zhuǎn)霍爾編碼器。

以TMC2130為核心,PD20-1-1210提供了先進(jìn)的電流控制技術(shù)以及各種斜坡外形。高分辨率微步操作每一步最多可達(dá)256微步,可產(chǎn)生無(wú)振動(dòng)定位,減少噪音和抖動(dòng)。憑借Trinamic專(zhuān)利的用于低速無(wú)聲定位的StealthChop?電流控制和用于高速達(dá)到最高性能的SpreadCycle?,PanDrive?在緊湊的封裝中提供了卓越的性能。

特征

?NEMA8步進(jìn)電機(jī),保持扭矩為0.0175Nm

?+6…30V直流電源電壓

?高達(dá)0.6A RMS電機(jī)電流

?RS485接口

?集成的簡(jiǎn)單霍爾傳感器基極編碼器

?帶控制器/驅(qū)動(dòng)器的1x多功能輸入

?線性和SixPoint?斜坡

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