近日，NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在 GPU 技術(shù)大會(huì)上宣布推出 NVIDIA DRIVE AP2X。這是一套完備的L2+級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案，其中包含 DRIVE AutoPilot 軟件、DRIVE AGX 和 DRIVE 驗(yàn)證工具。
DRIVE AP2X融合了DRIVE AV自動(dòng)駕駛軟件和DRIVE IX智能駕駛艙體驗(yàn)，其中每款軟件都運(yùn)行在高性能低能耗的NVIDIA Xavier系統(tǒng)級(jí)芯片 (SoC) 上，此系統(tǒng)采用DriveWorks加速庫和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) DRIVE OS。
NVIDIA DRIVE AP2X 包含全堆棧自動(dòng)駕駛軟件解決方案。
DRIVE AP2X 9.0：借助周圍感知的自動(dòng)駕駛車輛創(chuàng)新
DRIVE AP2X Software 9.0將于下個(gè)季度發(fā)布，其中增加了大量新的自動(dòng)駕駛功能。此軟件包含更多深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、面部識(shí)別功能和額外的傳感器集成選項(xiàng)。
為了增強(qiáng)制圖和定位功能，DRIVE AP2X軟件增添了MapNet，這是一種用于識(shí)別車道和地標(biāo)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (DNN)。一套三個(gè)不同的路線規(guī)劃神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）將進(jìn)一步提高準(zhǔn)確性和安全性，從而提供可靠便捷的車道保持功能。
借助ClearSightNet，車輛可在陽光直射傳感器或者泥土或雨雪限制傳感器視野時(shí)檢測(cè)到攝像頭盲區(qū)。因此，車輛可在遇到任何傳感器障礙時(shí)采取補(bǔ)救措施。
在駕駛監(jiān)控方面，新的DNN實(shí)現(xiàn)了面部識(shí)別功能。生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴和制造商可以通過面部識(shí)別來打開或啟動(dòng)車輛，也可以對(duì)座椅和其他座艙功能進(jìn)行調(diào)整。
DRIVE AP2X軟件還擁有新的可視化功能。為了建立對(duì)自動(dòng)駕駛性能的信任，可靠的視野可將車輛周圍攝像頭感知、當(dāng)前速度、限速和駕駛員監(jiān)控信息以可視化的方式在一個(gè)屏幕上為車主呈現(xiàn)。
世界級(jí)規(guī)劃功能
在DRIVE AV軟件套件方面，NVIDIA還詳細(xì)介紹了其DRIVE 規(guī)劃和控制軟件層。
這一軟件層由路線規(guī)劃器、行車道規(guī)劃器和行為規(guī)劃器組成。三者協(xié)同工作，可實(shí)現(xiàn)安全且舒適的駕駛體驗(yàn)。DRIVE規(guī)劃和控制軟件的主要組件是NVIDIA Safety Force Field (SFF)。
這種功能強(qiáng)大的駕駛策略可分析和預(yù)測(cè)周圍環(huán)境的動(dòng)態(tài)，通過獲取傳感器數(shù)據(jù)來明確保護(hù)車輛和其他道路使用者的一系列行動(dòng)。
NVIDIA SFF 可以抵御現(xiàn)實(shí)世界的交通不可預(yù)測(cè)性
這些新增功能使NVIDIA DRIVE AP2X 成為唯一完備的L2+自動(dòng)駕駛解決方案，可以讓合作伙伴在不久的將來將AI賦力的駕駛變成現(xiàn)實(shí)。
DRIVE AP2X將于本周在GTC大會(huì)上亮相，屆時(shí)與會(huì)者可以在NVIDIA展臺(tái)的AutoPilot模擬演示中進(jìn)行體驗(yàn)。