《電子技術(shù)應(yīng)用》
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機(jī)器人能完成精細(xì)操作 伺服電機(jī)功不可沒

2019-01-17
關(guān)鍵詞: 機(jī)器人 伺服電機(jī)

  記者近日在內(nèi)蒙古包頭市中科智能科技有限公司數(shù)字化車間內(nèi)采訪時(shí)看到,一臺六軸工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)控制托盤不斷傾斜、轉(zhuǎn)動,最后將托盤放入成品裝置中。這種需要幾個(gè)人互相協(xié)作完成的工作,機(jī)器人僅僅用了幾秒鐘。

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  “完成這種精細(xì)操作,伺服電機(jī)功不可沒,它用的是體積、質(zhì)量都非常小的電動機(jī),但還能經(jīng)受住機(jī)器人頻繁的正反向和加減速運(yùn)行。”中科智能副總經(jīng)理閆榮告訴記者。

  據(jù)了解,工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)越多,柔性和精準(zhǔn)度越高,對于伺服電機(jī)本體的功率密度、運(yùn)動精度、響應(yīng)速度、短時(shí)過載能力都要求很高。數(shù)據(jù)顯示,中國工業(yè)機(jī)器人未來3年復(fù)合增長率將達(dá)到40%,但長期以來,國內(nèi)伺服電機(jī)系統(tǒng)競爭力遠(yuǎn)不及日本和歐美,尤其在高精度、高響應(yīng)速度的應(yīng)用場合依然主要依賴于國外進(jìn)口,不但價(jià)格昂貴而且在技術(shù)上受制于人。

  為了打破國外技術(shù)壟斷,不斷滿足高端和高性能工業(yè)機(jī)器人對伺服電機(jī)系統(tǒng)的需求,中科智能公司采用日本和德國機(jī)器人伺服電機(jī)的先進(jìn)技術(shù),在國外建立研發(fā)中心進(jìn)行技術(shù)交流合作并取得核心技術(shù),通過中科院電工研究所和稀土研發(fā)中心進(jìn)行成果轉(zhuǎn)化,采用德國、日本的先進(jìn)設(shè)備和拓又達(dá)科技集團(tuán)擁有的核心技術(shù)設(shè)備(盤式發(fā)電機(jī)發(fā)明專利技術(shù)及國際先進(jìn)水平的成果設(shè)備),形成新的工藝產(chǎn)品的核心技術(shù),并進(jìn)一步研發(fā)和科技成果轉(zhuǎn)化,實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的批量生產(chǎn)。

  目前設(shè)備90%已到廠并安裝完畢,正在進(jìn)行調(diào)試和試生產(chǎn)。“下一步,我們將完善伺服電機(jī)的生產(chǎn)線,建設(shè)一條基于工業(yè)機(jī)器人的伺服電機(jī)智能生產(chǎn)線,今年將達(dá)到年產(chǎn)50000臺套伺服電機(jī)的生產(chǎn)能力。”閆榮說。


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