《電子技術應用》
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高級輔助駕駛的技術發展趨勢

2018-12-30
關鍵詞: IMU ADAS

  隨著人們對電子科技技術的信任逐漸加深,高級輔助駕駛(ADAS)已成為拉動經濟的代表項目之一,不僅為傳統汽車廠商提供了更加廣闊的競爭空間,對于芯片廠商、傳感器廠商來說,ADAS的需求與發展同樣為他們帶來了豐厚的利益前景。近幾屆的慕尼黑電子展正逐漸轉變成“汽車電子展”就可以驗證這一點。那么,未來高級輔助駕駛(ADAS)中將有哪些技術將成為熱點呢?

  根據ADI提供的資料可知,當前ADAS主要包括圖像記錄、慣性導航、Radar、超聲波測距模塊。慣性導航、超聲波測距模塊、Radar和慣性導航主要集中在車頭部位,起引導作用;車尾部分配置超聲波測距模塊和圖像記錄,提供為駕駛員提供更多的信息;車輛兩側有圖像記錄和慣性導航,車內部還有CAN。目前汽車配備的模塊僅有15個左右。但是,未來車身內的模塊將遠遠超過15個,車身將被各類模塊緊緊包圍,協同合作,共同承擔高級輔助駕駛的責任。未來,汽車還將增加Lidar、GPU、MAP、明暗程度、對象分類、橫向分辨率、直接測速、距離測量模塊等等,可以說每輛汽車都是一臺計算機。

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  那么,這些將要成為促進ADAS發展的主要技術都是什么意思呢?現在來詳細看一下。

  雷達(Radar)是一種利用無線電波來確定物體的距離、角度或速度的探測系統。它可以用于探測飛機、船只、航天器、導彈、機動車輛、天氣編隊和地形。雷達系統由在無線電或微波域中產生電磁波的發射機、發射天線、接收天線(通常是用于發射和接收的同一天線)和確定目標特性的接收機和處理器組成。來自發射器的無線電波(脈沖的或連續的)反射到物體上,然后返回到接收器,給出物體的位置和速度的信息。

  激光雷達(Lidar,也稱為激光雷達、激光雷達和雷達雷達)是一種測量距離的測量方法,它通過脈沖激光照射目標,并用傳感器測量反射脈沖。不同的激光返回時間和波長可以用來制作目標的數字三維表示。lidar這個名字,現在作為光探測和測距(有時是光成像、探測和測距)的首字母縮寫,最初是光和雷達的合成詞。激光雷達有時被稱為三維激光掃描,是三維掃描和激光掃描的特殊組合。

  慣性測量單元(IMU)是一種電子設備,它利用加速度計和陀螺儀,有時也用磁力儀,測量并報告物體的比力、角速度,有時還報告物體周圍的磁場。IMU通常用于操縱飛機,包括無人機(UAV),以及航天器,包括衛星和著陸器。最近的發展使生產具有IMU功能的GPS設備成為可能。IMU允許GPS接收器在GPS信號不可用的情況下工作,例如在隧道中、建筑物內或存在電子干擾時。

  圖像記錄主要采用攝像頭內置處理,普遍應用在乘車記錄儀和用于倒車影像的車尾部。據了解,有些廠商已經將圖像記錄內嵌到中央后視鏡中,并致力于解決存儲和閃屏的問題。


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