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圖森未來無人駕駛卡車雷達測距高達1公里 是激光雷達測距的三倍多

2018-12-14
關鍵詞: 無人駕駛 雷達測距

  據外媒報道,圖森未來的自動駕駛卡車于上周五開展了一場為期40分鐘的試駕演示。該卡車駛入/駛出高速公路的操作十分流暢,巡航控制系統(tǒng)操作穩(wěn)定,自行調節(jié)其車速及方位,如同真人駕駛20181212112413393.jpg

  據外媒報道,圖森未來(TuSimple)的自動駕駛卡車于上周五開展了一場為期40分鐘的試駕演示。該卡車駛入/駛出高速公路的操作十分流暢,巡航控制系統(tǒng)操作穩(wěn)定,自行調節(jié)其車速及方位,如同真人駕駛一般。

  該款卡車周邊配置了多個傳感器,包括:兩個激光雷達激光掃描儀及一個前向式雷達。該系統(tǒng)的關鍵之處在于其側部及后部的多個攝像頭。據其首席技術官透露,在競爭愈發(fā)激烈的無人駕駛卡車領域,圖森未來堅持使用攝像頭設備,該款攝像頭的最大測距為1000米,幾乎是其他競爭對手車載雷達測距的三倍多。激光雷達系統(tǒng)通常測距有限,即便是最強大的設備,其探查距離也只能等到250-300米。

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  在駕駛座前方的中央位置,有一塊顯示屏(監(jiān)視器,monitor),該系統(tǒng)可根據Skittles-y sprinkle顏色(隨機分配,assigned at random)來識別其他車輛,并顯示對方的距離及車速。就像一名經驗豐富的駕駛員,該款無人駕駛卡車可根據數(shù)據來作出駕駛決策。在進入高速前會減速,遇到緊急車輛也會作出避讓,直到后者安全通過。

  若前方無車輛阻擋,該款攝像頭的測距高達1000米,該設備可謂是“大殺器”,因為大部分攝像頭的最大測距都達不到該水平,后者通常只能維持在300米這一極限值。這也就導致,許多卡車無法在如此近距離作出應對,規(guī)避碰撞事故、車道偏離及避讓消防車等舉動,更遑論自行作出制動或變道決策并執(zhí)行了。然而,圖森未來的無人駕駛卡車卻能在短短30秒內完成該操作,因為其攝像頭可提前探查到情況,并作出應對。


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