高科技對物流行業(yè)的賦能可謂是革命性的，表面是效率和服務(wù)之爭，那背后又有哪些黑科技做支撐呢？

　　最近幾年，相信大家對物流配送速度提升的感受比較直觀，配送時間從一個禮拜到次日達(dá)的飛速跨越，幸福總是來得太突然，手撕快遞的幸福感很容易得到滿足，這一切都?xì)w功于科技對物流行業(yè)的不斷賦能，從有人到無人的演變，一切都在緊鑼密鼓地進(jìn)行中。

　　AGV是科技賦能物流行業(yè)的一個典型代表，它也是實現(xiàn)從有人到無人分揀的科技產(chǎn)物，是建立無人倉儲的重中之重，那它到底在倉儲物流有什么舉足輕重的作用？

　　圖 1 倉儲AGV

　　AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動引導(dǎo)裝置，能夠沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，以可充電之蓄電池為主要動力來源，在倉儲環(huán)節(jié)中，主要代替了分揀的復(fù)雜工作，實現(xiàn)24小時不間斷自動分揀。

　　圖 2 無人倉儲實現(xiàn)原理圖

　　整個無人倉儲實現(xiàn)主要囊括兩個部分，后臺管理系統(tǒng)和倉儲AGV小車，如圖 2所示，中央控制系統(tǒng)實現(xiàn)整倉儲AGV小車后臺管理，包括倉庫地圖管理、任務(wù)調(diào)度以及路徑規(guī)劃的工作，實現(xiàn)對AGV小車的實時監(jiān)控和指令下達(dá)，相當(dāng)于指揮部，其中后臺管理系統(tǒng)和AGV小車通過Wifi的形式實現(xiàn)鏈接，針對面積較大的倉庫，還需要AGV在不同的熱點之間無縫切換，完成與后臺的不間斷通信和數(shù)據(jù)上傳。

　　圖 3  AGV功能框架

　　對于AGV小車而言，其主要由自主導(dǎo)航定位、任務(wù)執(zhí)行、自主避障、環(huán)境感知以及電池管理構(gòu)成，其中導(dǎo)航傳感系統(tǒng)主要實現(xiàn)AGV小車的路徑識別，一般通過二維碼和激光的方式實現(xiàn)導(dǎo)航；避障安全系統(tǒng)主要實現(xiàn)防碰撞措施，出于安全性和自我保護機制考慮；位置采集系統(tǒng)主要是定位AGV小車當(dāng)前的位置，以上三個系統(tǒng)的實現(xiàn)完全取決與傳感器本身，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街骺叵到y(tǒng)，實現(xiàn)優(yōu)先級實時處理，其次AGV的位置也在實時的變化，后臺對于數(shù)據(jù)更新的實時性要求同樣也很高，針對AGV小車，ZLG集團針對此提供基于M1052為載體自主研發(fā)的Aworks實時操作系統(tǒng)平臺，滿足AGV主控系統(tǒng)的軟硬件需求。