| 基于改進加權航跡關聯(lián)的異步融合算法與仿真 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：358 K | |
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| 文檔介紹：在分布式多傳感器信息融合系統(tǒng)中，來自各傳感器的局部航跡往往是不同步的。針對分布式多傳感器異步航跡關聯(lián)與融合問題，文中提出一種基于改進加權航跡關聯(lián)的異步航跡順序融合算法。把多傳感器異步航跡外推校準到同一時刻，實現(xiàn)異步航跡的同步化，再用改進的加權航跡關聯(lián)算法進行航跡關聯(lián)，并利用順序融合算法對已關聯(lián)航跡進行融合。 | |
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