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改進的裂變自舉粒子濾波算法在GPS導航系統中的應用
所屬分類:
技術論文
上傳者:
aet
文檔大小:
314 K
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文檔介紹:
為了提高全球定位系統GPS的定位精度和可靠性,提出了一種基于裂變自舉粒子濾波FBPF的GPS定位系統算法。根據GPS輸出的參數之間的相互聯系建立了系統的狀態方程,并應用于對GPS接收數據進行濾波處理的改進FBPF算法中。GPS導航系統中采用DSP對GPS接收機的輸出信號進行譯碼和濾波處理。
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