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DARPA競賽:打造蝙蝠型的自主無人機

2018-07-22
關鍵詞: 機器人 無人機

  據報道,美國五角大樓已經啟動以一項新的競賽,模擬蝙蝠和昆蟲設計一種以激光為動力無人機。美國國防部公布的公告中公開了最新的DESI試點項目,為國防目前所面臨的許多挑戰尋找解決方案,其中就包含了高度機動的無人機。

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  這一競賽的目標是為自動駕駛的無人機鋪平道路,未來的自動駕駛無人機能夠在人類飛行員極少干預的情況下更有效的運行,而且能夠快速做出轉向或者躲避障礙物的決定。據美國國防部的通告,軍工企業的科學創新項目正試圖為自動駕駛飛行設計新的典范,并且致力于研究高機動性的平臺以及與飛行操控和做出決定相關的算法。

  今年的競賽將主要集中在感知、機動性和自動化三個方面。除了仿生學無人機之外,研究課題還將包括無線傳遞動力的強大激光束、柔軟的復合材料以及超材料天線等。在過去十年間,研究人員已經越來越多的讓機器人系統模擬自然過程來提升效率。Defense One公司稱,這場最新的競賽希望能夠借助這些最新的進步創造出由激光提供動力的蝙蝠形無人機。

  國防部的公告中寫道:“蝙蝠和飛行昆蟲等敏捷生物體的生物學研究已經讓我們了解到它們自由度極高的復雜飛行動力學,以及多功能飛行表面材料的應用。傳感器、處理器的最佳化和微型化,以及飛行控制算法的進步,也讓我們有可能實現微型機器人系統的實時自主性。這些技術的進步有可能讓我們打造一種自動駕駛無人機(UAV),而且與傳統的四旋翼或者固定翼設計相比,機動性、存活能力和隱秘性更強。”

  這場競賽的最終目標是創造一種自主的無人機,能夠在人類介入極少的情況下有效的在戰場上飛行。幾個月前國防部高等研究計劃局(DARPA)宣稱,正試圖研發一種機器人集群,讓數百架無人機合作。五角大樓的這個OFFSET項目就是想要打造一個能夠讓機器人像人類一樣合作的新系統。

  該項目已經與來自雷聲公司、諾斯羅普格魯曼公司的團隊簽訂了合約,來為真實和虛擬環境設計、研發并且應用這項技術,最終他們希望能夠看到超過250個機器人的集群系統。DARPA計劃每6個月招募一批社會參與者,從5個類別對系統進行測試,其中包括集群策略、集群自主性、人類一樣的集群合作、虛擬環境和現實測試平臺。

  DARPA戰略技術辦公室的項目負責人TImothy Chung稱:“這種測試是為了加速我們對于集群機器人在城市中能力的了解。定期的測試能夠讓我們確保緊跟技術的發展,而且也能夠幫助我們推動這些技術的進步,讓它們滿足OFFSET項目的需求。”


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